检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孔敏江南大学

学位级别：硕士

本文以动态非线性故障系统为研究对象，研究在未知的故障模式下，CMAC神经网络快速准确的故障诊断算法及其在容错控制中的应用。主要针对CMAC局部逼近的小脑模型关节控制器学习算法进行研究，提出改进的权值调整策略与核空间映射算法，... 详细信息

本文以动态非线性故障系统为研究对象，研究在未知的故障模式下，CMAC神经网络快速准确的故障诊断算法及其在容错控制中的应用。主要针对CMAC局部逼近的小脑模型关节控制器学习算法进行研究，提出改进的权值调整策略与核空间映射算法，以此来设计在线故障估计器跟踪系统未知故障。在常规的CMAC学习算法中，矫正误差被平均分配给所有的存储单元而忽略了这些被激活存储单元的可信度。基于信度分配的CMAC神经网络，利用激活单元先前学习次数作为可信度；先前学习次数越多，可信度越高，其权值调整越少。此算法提高了网络的学习速度与精度，但未进一步考虑“新知识学习”与“旧知识遗忘”之间的平衡关系。本文提出改进的基于信度分配的CMAC(ICA-CMAC)神经网络，保留了信度分配的权值学习思想，提出一种“平衡学习”概念，对信度分配规则进行改进。误差校正值与激活单元先前学习次数的负p次方成比例，通过选择最优的p参数来提高网络的学习速度与精度。另外，针对高维故障函数情况下，网络复杂度增加，逼近能力降低之问题。本文引入了核空间的概念设计了改进的核CMAC(IK-CMAC)网络模型，利用核技巧可以在不增加网络复杂度的基础上提高网络逼近能力。从仿真结果可以看出，应用两种改进的CMAC神经网络设计的在线故障估计器学习速度快，逼近精度高；达到快速检测和诊断故障的目的。\n 当非线性系统发生故障时，为补偿故障带来的影响，保持系统的稳定性，需对系统进行故障调节。故障调节是在故障发生后通过控制律的重构使系统运行轨迹重新回复到正常状态。故障发生前使用名义(无故障)控制器ueq，故障发生后，为补偿故障带来的损失，本文提出基于变结构滑模控制的控制律重构策略，其容错控制律重构为u=ueq+uf，其中uf为补偿控制律，由此生成新的控制器以保证故障情形下系统的稳定及控制性能。\n 综上所述，本文以动态非线性系统为研究对象，分别以ICA-CMAC和IK-CMAC神经网络为在线故障诊断的手段设计在线故障估计器。在不同的故障模式下，对未知故障进行快速准确地学习识别；应用离散滑模控制技术实现控制规律在线重构，从而实现对动态非线性系统的在线容错控制。

关键词：小脑模型关节控制器平衡学习离散滑模控制非线性系统控制律重构容错控制非线性辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于递推批量最小二乘的Volterra级数辨识方法

引用

小型微型计算机系统 2004年第12期25卷 2282-2285页

作者：张华君福州大学物理与信息工程学院福建福州350002

针对用批量最小二乘方法进行 Volterra级数在线辨识计算量大 ,所需数据存储空间多 ,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足 ,提出了一种基于递推批量最小二乘的 Volterral级数辨识方法 .该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨... 详细信息

针对用批量最小二乘方法进行 Volterra级数在线辨识计算量大 ,所需数据存储空间多 ,以及实际应用时自相关矩阵易出现病态的不足 ,提出了一种基于递推批量最小二乘的 Volterral级数辨识方法 .该方法利用观测矩阵维数固定的批量最小二乘辨识 ,形式简单 ,所需数据存储空间小 ;同时利用递推辨识的思想 ,避免了对矩阵直接求逆 ,减小了计算量 .另外 ,为了防止自相关矩阵出现病态 ,文中引入影响因子的概念对观测数据进行取舍 ,一定程度上增强辨识的数值稳定性 .最后通过一个工程实例验证了该方法的有效性 .该方法为

关键词： Volterra级数递推批量最小二乘非线性辨识影响因子电动舵机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂系统辨识的网络初始化算法

引用

长安大学学报（自然科学版） 2003年第1期23卷 91-94页

作者：侯媛彬西安科技学院自动化系陕西西安710054

针对用于非线性辨识的连续激发函数的神经网络 ,提出一种根据被测对象非线性特性设计网络初值的算法。这种方法分析了双曲函数 f(x) =tanh(x)敏感区分布和神经网络的灵敏度对网络输出的影响 ,根据样本 ,求出敏感区宽度 Gb,网络隐层权值... 详细信息

针对用于非线性辨识的连续激发函数的神经网络 ,提出一种根据被测对象非线性特性设计网络初值的算法。这种方法分析了双曲函数 f(x) =tanh(x)敏感区分布和神经网络的灵敏度对网络输出的影响 ,根据样本 ,求出敏感区宽度 Gb,网络隐层权值与 Gb成反比 ,同时满足网络的第 K层权值小于 (K- 1 )权值。电动机非线性磁场的辨识表明这种初始化算法不仅使辨识精度有所提高 ,且加快了网络的收敛速度。

关键词：算法复杂系统初始化激发函数辨识误差非线性辨识神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小波神经网络在高维非线性系统辨识中的应用

引用

上海海运学院学报 2002年第4期23卷 40-43,49页

作者：高翔高剑平刘波上海海运学院工学院上海200135 河海大学常州校区机电工程学院江苏常州213002

在对高维系统的非线性辨识中 ,容易诱发维数灾难 ,而且由于数据分布的不均匀性和稀疏性 ,使得通常正交小波网络在应用时存在许多困难。本文利用非正交小波网络 ,按照文 [6 ]的方法训练和构造小波网络 ,针对其泛化能力不好的缺点 ,结合... 详细信息

在对高维系统的非线性辨识中 ,容易诱发维数灾难 ,而且由于数据分布的不均匀性和稀疏性 ,使得通常正交小波网络在应用时存在许多困难。本文利用非正交小波网络 ,按照文 [6 ]的方法训练和构造小波网络 ,针对其泛化能力不好的缺点 ,结合最小二乘算法提出了一种在线自适应调整网络权值的方法 ,获得了一类具有良好自适应能力的小波网络。

关键词：小波神经网络非线性辨识最小二乘法高维系统非正交小波网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高阶对称循环神经网络的非线性辨识

引用

计算机工程与设计 2000年第2期21卷 58-60页

作者：刘建成蔡湛宇广州珠江医院计算机室 510282

提出一种称为高阶对称循环神经网络（ＨＤＲＮＮ），它的结构是对称循环神经网络模型的改变，在自循环神经元与正常输入之间形成由自循环神经元和附加辅助乘法组成的隐含层，由此得出一般动态度向传播算法，算法表明ＨＤＲＮＮ不仅能给... 详细信息

提出一种称为高阶对称循环神经网络（ＨＤＲＮＮ），它的结构是对称循环神经网络模型的改变，在自循环神经元与正常输入之间形成由自循环神经元和附加辅助乘法组成的隐含层，由此得出一般动态度向传播算法，算法表明ＨＤＲＮＮ不仅能给出更准确辨识结果，而且以更短训练时间来获得理想精确值。

关键词：传播算法均方误差非线性辨识神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性辨识在涡旋盘加工精度评价中的应用

引用

机械科学与技术 1999年第6期18卷 958-960页

作者：薛兴建丘大谋西安交通大学西安710049

给出了一种处理机加工工件测量数据的非线性辨识方法，旨在对工件机加工质量进行适当评价，并以典型加工工件——涡旋盘为例，给出了具体的分析过程与计算实例，对一大类具有复杂型面零件的质量评价具有参考意义。

关键词：非线性辨识涡旋压缩机加工精度涡旋盘

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Volterra核矩阵的MIMO非线性系统辨识

基于Volterra核矩阵的MIMO非线性系统辨识

引用

第三届全球智能控制与自动化大会

作者：方洋旺魏瑞轩焦杰成潘进西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室(西安) 西安交通大学电信学院(西安)

该文讨论了一般MIMO非线性系统的Volterra级数表示，给出并证明了Volterra核矩阵在条件。提出了两种辨识Volterra核矩阵的方法，即随机响应法与脉冲响应法，给出利用系统的输入输出信号计算Volterra核矩阵的公式。最后，利用仿真实例验... 详细信息

该文讨论了一般MIMO非线性系统的Volterra级数表示，给出并证明了Volterra核矩阵在条件。提出了两种辨识Volterra核矩阵的方法，即随机响应法与脉冲响应法，给出利用系统的输入输出信号计算Volterra核矩阵的公式。最后，利用仿真实例验证上述方法有效性。

关键词：非线性系统 Volterra核矩阵非线性辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的挠性空间结构非线性辨识与控制

基于神经网络的挠性空间结构非线性辨识与控制

引用

作者：戚欣哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

该文采用神经网络作为非线性系统辨识和控制技术的基础,对挠性空间结构的非线性建模和控制系统设计进行了研究.

关键词：挠性空间结构非线性辨识动态递归神经网络动态反传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

交流电动机非线性辨识及其智能化控制

引用

煤矿自动化 1998年第4期 6-8页

作者：侯媛彬吕志来鲁晓辉薛增奇郭建彪西安矿业学院自动化系

针对交流电动机的非线性特性，提出了一种适应于动态非线性的辨识办法。在辨识基础上对交流电动机实现了智能化实时控制。这种新方法比ＰＩＤ有更好的自适应性和抗扰性。

关键词：交流电机自动调速智能化控制非线性辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动测试及其系统

引用

电子科技文摘 2000年第9期 73-74页

Y2000-62204-3955 0014991非线性辨识与故障检测=FM18:Nonlinear identifica-tion and fault detection[会,英]//1999 IEEE Proceed-ings of American Control ***.6 of 6.—3955～3984(NiC)本部分收录6篇论文,内容涉及非线性系统采用B 样条参数子空间方法的辨识,工业污水反应器的开、闭环辨识、造纸机的集成辨识与鲁棒控制,非线性系统的在线故障检测与隔离,采用结构检测算法的系统辨识。0014992超精圆度仪全自动误差分离装置的研制[刊]/赵维谦//仪器仪表学报.—2000,21(2).—203～205(E)

关键词：非线性系统自动测试故障检测与隔离子空间方法鲁棒控制系统辨识非线性辨识闭环辨识集成辨识仪器仪表

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：