检索结果-内蒙古大学图书馆

电网技术 2005年第5期29卷 37-42页

作者：彭晓涛程时杰王少荣唐跃进华中科技大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430074

非线性比例–积分–微分(Nonlinear Proportion-Integral-Differential,NLpid)控制是一种利用非线性跟踪–微分器和非线性组合方法对线性 pid控制进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点。作者设计了用于电力系统超... 详细信息

非线性比例–积分–微分(Nonlinear Proportion-Integral-Differential,NLpid)控制是一种利用非线性跟踪–微分器和非线性组合方法对线性 pid控制进行改进的新型控制策略,它具有不依赖于被控系统模型的特点。作者设计了用于电力系统超导磁储能(Superconducting Magnetic EnergyStorage,SMES)装置的 NLpid 控制器,该控制器通过对由跟踪-微分器提取的转子角速度和机端电压的偏差及其微分和积分信号分别进行适当非线性组合,产生用于协调控制SMES 和系统之间的有功和无功功率交换的控制信号。仿真结果表明该 NLpid控制器具有较好的适应性和鲁棒性,且改善了系统的阻尼特性,提高了系统电压的稳定性。

关键词：电力系统鲁棒控制电压稳定性非线性pid控制器超导磁储能装置

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非线性pid控制器参数优化方法

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计算机工程与应用 2010年第28期46卷 244-248页

作者：孙伟周阳花奚茂龙无锡职业技术学院江苏无锡214121 江南大学信息学院江苏无锡214122

分析了非线性pid控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性pid控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进... 详细信息

分析了非线性pid控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性pid控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进的量子粒子群算法(GQPSO)优化非线性pid控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较。最后,通过典型传递函数实例,分别使用Z-N、PSO、QPSO方法和改进的量子粒子群算法进行了pid控制器参数优化设计,并对结果进行了分析。

关键词：量子粒子群算法随机选择非线性pid控制器参数优化

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非线性pid控制器在超导磁储能装置中的应用

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电力自动化设备 2004年第11期24卷 62-66页

作者：彭晓涛程时杰王少荣唐跃进华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074

基于非线性比例积分微分pid(Proportional Integration Differential)控制器在设计上具有不依赖于被控系统数学模型的特点,设计了用于电力系统的超导磁储能装置SMES(Superconducting Mag-netic Energy Storage)的非线性pid控制器。概述... 详细信息

基于非线性比例积分微分pid(Proportional Integration Differential)控制器在设计上具有不依赖于被控系统数学模型的特点,设计了用于电力系统的超导磁储能装置SMES(Superconducting Mag-netic Energy Storage)的非线性pid控制器。概述了非线性pid控制器利用"跟踪-微分器"非线性结构产生控制所需的比例、积分、微分信号的原理。介绍了含SMES的电力系统模型及非线性pid控制器的设计。数字仿真结果验证了所设计的控制器是可行的,同时表明该控制器结构简单、易实现。

关键词：非线性pid控制器超导磁储能 SMES 电力系统数字仿真跟踪设计微分器验证模型

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非线性pid控制器在直线电机同步传动中的应用

非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用

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作者：綦艳丽沈阳工业大学

学位级别：硕士

本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性pid控制理论应用于电机的同步控制当中，给出了非线性pid控制器的设计方法，并且与传统线性pid控制下的控制系统... 详细信息

本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景，将非线性pid控制理论应用于电机的同步控制当中，给出了非线性pid控制器的设计方法，并且与传统线性pid控制下的控制系统做了比较，验证了该方法的有效性。由于永磁直线同步电动机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，且具有电磁推力强度高、损耗低、电气时间常数小、响应快等特点，使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择之一。本项目首次提出了在诸如龙门移动式镗铣床等涉及高精度同步进给技术的现代加工设备中，采用永磁直线同步电机作为同步进给的驱动元件，以发挥其高速的动态响应能力，实现动态同步进给。本文的创新之处在于，将传统的固定增益的pid控制器用非线性pid控制器来代替，并在此基础上，就一般控制系统的阶跃响应曲线，分析了在不同响应时间阶段pid的三个增益调节参数的理想变化情况，并根据这些理想变化，分别给出了比例、积分、微分增益参数的一种连续的非线性拟和函数。在分析双位置环时，仔细考虑了能使系统性能变坏的各种因素，如系统的动态性能及控制出入能量的大小等等。针对非线性控制器设计参数较多这个问题，本文将参数设计问题转化为一种优化设计问题，借助于寻优方法中最为有效的遗传算法，可以比较方便的找出符合设计要求的一组调节参数，来解决模型摄动和参数不确定性给系统带来的扰动，以保证系统的稳定性及鲁棒性。所提出的控制方案有严格的理论基础，既保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能，又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响，提高了系统响应的快速性，保证了系统的鲁棒性能。由于非线性函数的变化特性基本符合参数的理想变化过程，因此非线性pid控制器能够克服超调量和快速性之间的矛盾，达到改善控制效果的目的。对应用了非线性pid控制器的系统的数字仿真也验证了所提方案是行之有效的。

关键词：非线性pid控制器同步传动直线电机

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非线性pid控制器的参数自整定

非线性PID控制器的参数自整定

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作者：韩平西安电子科技大学

学位级别：硕士

pid控制器由于结构简单、实现容易、鲁棒性较强的优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中。针对经典pid对复杂的非线性系统往往不能满足控制性能要求的情况，N-pid是解决这一问题的有效途径。但其参数多，整定比较困难，为此探索其... 详细信息

pid控制器由于结构简单、实现容易、鲁棒性较强的优点，因此被广泛应用于各种工业过程控制中。针对经典pid对复杂的非线性系统往往不能满足控制性能要求的情况，N-pid是解决这一问题的有效途径。但其参数多，整定比较困难，为此探索其高效的参数整定方法以充分发挥N-pid的优势具有重要的应用价值。本文首先介绍了目前常见的几种参数整定方法，并总结了当前国内外参数整定的研究现状。其次，建立N-pid控制器的数学模型，以高阶非线性系统为控制对象，在熟悉支持向量机原理和使用方法的基础上，以控制系统的超调量、上升时间、调整时间为输入样本，N-pid控制器的九个参数为输出样本，训练出合适的支持向量机模型，从而实现N-pid控制器的参数离线整定。最后将基于继电反馈整定方法和支持向量机整定方法相比较，仿真结果表明基于支持向量机的N-pid参数整定方法具有很好的自学习的能力，提高了算法的精度和速度，避免了人工手动调节，同时提高了系统的平稳性和快速响应性。

关键词：非线性pid控制器参数整定支持向量机

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一种新型非线性pid控制器

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控制与决策 2003年第1期18卷 126-128页

作者：苏玉鑫段宝岩西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071

将非线性函数与简单的 pid控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 pid控制器 ,以提高现有pid控制器的性能。新型 pid控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 pid控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 ... 详细信息

将非线性函数与简单的 pid控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 pid控制器 ,以提高现有pid控制器的性能。新型 pid控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 pid控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 pid控制器比简单的 pid控制器具有更好的动静态性能。

关键词：非线性pid控制器 pid控制非线性函数数值仿真工业控制

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非线性pid控制器在发电机励磁系统上的应用