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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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300 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

302 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
1 篇 理学
- 1 篇 地质学

主题

2 篇 顺时针运动
1 篇 活动强度
1 篇 怒江断裂带
1 篇 不明飞行物
1 篇 徐州矿务局
1 篇 铁路工程建设
1 篇 连续光
1 篇 视亮度
1 篇 徐州市
1 篇 发光体
1 篇 白色雾状物
1 篇 构造运动特征
1 篇 年代学测定
1 篇 研究会
1 篇 视直径

机构

7 篇 四川知创空间孵化...
3 篇 南通明诺电动科技...
3 篇 吉林大学
3 篇 深圳巴斯巴科技发...
3 篇 江苏乐华自动化科...
2 篇 射阳县华宏丝绸有...
2 篇 江苏双胜农业科技...
2 篇 宿迁市现代化工有...
2 篇 中国科学院自动化...
2 篇 东南大学
2 篇 江苏福维健康科技...
2 篇 四川逸名环保科技...
2 篇 安徽天润塑业有限...
2 篇 新乡市中十液压机...
2 篇 山西天地煤机装备...
2 篇 哈尔滨理工大学
2 篇 江苏长顺农牧有限...
2 篇 北京九星智元科技...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 广州技诺智能装备...

作者

7 篇 孙帝
4 篇 陈齐
3 篇 陈鹏
3 篇 徐智
3 篇 陈萍萍
3 篇 张丁初
3 篇 何桂元
3 篇 邵为为
3 篇 赵大庆
3 篇 杨春楼
3 篇 林国军
3 篇 尹浩杰
3 篇 杨强
3 篇 丁肇辰
3 篇 令狐云波
3 篇 王英杰
3 篇 林启贵
3 篇 董景石
2 篇 黄湘萍
2 篇 段宏兴

语言

302 篇 中文

检索条件"主题词=顺时针运动"

共 302 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法

一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法

引用

作者：王硕王宇李恩魏清平 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明公开了一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的第一单位向量；计算第一单... 详细信息

标准号: CN103576688B

本发明公开了一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的第一单位向量；计算第一单位向量与第二单位向量之间的夹角；计算机器人运动的第一转换点的坐标；计算机器人运动的第二转换点的坐标；计算由第一转换点指向第二转换点的第二单位向量；计算机器人运动的第一转角；计算机器人运动的第二转角；基于上述运动路径参数，对于机器人的先逆时针后顺时针运动进行控制。本发明结合机器人学知识，利用坐标旋转变换方法实现了对于机器人先逆时针再顺时针运动的控制，本发明简单而且有效。

关键词：机器人运动计算圆心单位向量转换点顺时针运动机器人转角指向机器人学多个机器人变换方法运动参数运动路径坐标旋转一种控制设定公开有效结合进行

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一种机器人顺时针运动控制方法

一种机器人顺时针运动控制方法

引用

作者：王硕王宇谭民 100190 北京市海淀区中关村东路95号

本发明公开了一种机器人顺时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的单位向量；计算机器人运动的第一转换... 详细信息

标准号: CN103592945B

本发明公开了一种机器人顺时针运动控制方法，该方法包括以下步骤：设定并输入多个机器人运动参数；计算机器人运动的第一圆心的坐标；计算机器人运动的第二圆心的坐标；计算第一圆心指向第二圆心的单位向量；计算机器人运动的第一转换点的坐标；计算机器人运动的第二转换点的坐标；计算机器人运动的第一转角；计算机器人运动的第二转角；步骤S9：基于上述运动路径参数，对于机器人的顺时针运动进行控制。本发明结合机器人学知识，利用坐标旋转变换方法实现了对于机器人逆时针运动的控制，本发明简单而且实用。

关键词：计算机器人圆心机器人顺时针运动转角转换点多个机器人单位向量运动参数运动路径坐标旋转指向

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滇西南怒江断裂带新构造运动特征及对泛亚铁路的影响

滇西南怒江断裂带新构造运动特征及对泛亚铁路的影响

引用

作者：任志栋西南科技大学

学位级别：硕士

滇西南怒江断裂带作为青藏高原东部边缘的一条大型陆内走滑断裂带，其形成、演化与青藏高原的隆升有着密不可分的联系。因此，对怒江断裂带构造活动性的研究，有助于了解青藏高原的形成和演化过程，对揭示青藏高原东向挤出或逃逸过程的... 详细信息

滇西南怒江断裂带作为青藏高原东部边缘的一条大型陆内走滑断裂带，其形成、演化与青藏高原的隆升有着密不可分的联系。因此，对怒江断裂带构造活动性的研究，有助于了解青藏高原的形成和演化过程，对揭示青藏高原东向挤出或逃逸过程的运动形式和机制，反演印度和欧亚大陆相互作用过程等具有科学意义。同时对铁路工程建设也具有重要的现实意义。\n 本文以怒江断裂带南段为研究对象，通过路线地质点解剖，综合应用构造解析方法、第四系沉积分析、新年代学测定和地球化学探测等方法，研究怒江断裂的活动期次、活动强度、活动速率等。从而探讨怒江断裂带的运动特征及方式，以及其在青藏高原东南挤出过程中所扮演的角色。研究取得了以下认识：\n 1、滇西境内怒江断裂带在道街北分为东西两支。西支断裂在11-14Ma时由于受到印支块体的东南方向逃逸所引起的块体旋转作用，在断裂尾端发生弯曲并造成构造转换，走向由近南北向转变为南西向，形成现今人们通常所说的龙陵-瑞丽断裂带，同时使得高黎贡山脉的山体两侧发育伸展构造，造成山体高度的下降。\n 2、通过对怒江西支断裂的活动性研究，怒江西支断裂运动性质为左旋走滑，以协调块体的顺时针旋转。西支断裂活动时代为中更新世中-晚期，晚更新世以来仍然在活动，但西支断裂晚更新世以来的活动只是块体顺时针旋转引起的带内局部变形和前期伸展运动的继续。\n 3、怒江东支断裂晚更新世以来一直在活动，最新活动时代为全新世，运动性质以右旋走滑为主。说明块体的顺时针运动已经影响到了怒江东支断裂。\n 4、根据对怒江东西支断裂年代学研究，怒江断裂由南往北，断层活动时代越来越新，说明块体顺时针旋转引起的伸展运动对怒江断裂带的影响有由南向北发展的趋势，全新世以来已经影响到了怒江主边界断裂，并且有继续向北发展的趋势。\n 5、怒江断裂带次级断裂的活动强度多数为一般活动性，但该区复杂的构造环境及该区铁路工程的复杂情况，在铁路设计、施工中，必须考虑该区断层对工程的破坏作用。

关键词：怒江断裂带构造运动特征顺时针运动年代学测定活动强度铁路工程建设

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UFO连续光临徐州

引用

飞碟探索 1999年第4期 50-51页

作者：张鹏

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一种用于生产纳米钙、镁、锶丝碳化塔

一种用于生产纳米钙、镁、锶丝碳化塔

引用

作者：都喜东王光进张宇航侯振坤程玉刚刘振建周强王辉衡献伟黄凯波 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明涉及碳化塔技术领域，具体涉及一种用于生产纳米钙、镁、锶丝碳化塔，包括：变频电机、壳体、搅拌轴、导流叶轮、导流板，导流叶轮为P—T型导流叶轮，其包括多个环向间隔均匀布置导流叶片，导流叶片的横截面呈外梯P内T的板梯字型... 详细信息

标准号: CN115709046A

本发明涉及碳化塔技术领域，具体涉及一种用于生产纳米钙、镁、锶丝碳化塔，包括：变频电机、壳体、搅拌轴、导流叶轮、导流板，导流叶轮为P—T型导流叶轮，其包括多个环向间隔均匀布置导流叶片，导流叶片的横截面呈外梯P内T的板梯字型，在壳体的内壁上固定有平板型导流板，该反应釜底部为平面导流结构，壳体的外壁有螺旋换热装置、换热装置外有复合保温层，根据反应物需要加热或冷却，壳体上有液位、流动测量装置，使得固、液、气体反应物始终以一种状态流动，P—T型导流叶轮中的桨叶使靠塔壁物体顺时针运动，内靠轴处有上抬的压力，进而解除向下的旋涡力，使反应过程均实现智能化自控。

关键词：导流叶轮壳体导流叶片换热装置导流板碳化塔流动测量装置复合保温层气体反应物顺时针运动变频电机导流结构间隔均匀反应釜反应物搅拌轴纳米钙平板型旋涡力智能化自控板梯环向桨叶内壁上抬塔壁外壁外梯液位轴处字型加热冷却流动生产

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一种移动通讯设备

一种移动通讯设备

引用

作者：曾元雪李博轩 246100 安徽省安庆市怀宁县新安路与三庆街交汇处东天和家园8栋1201室

本发明属于通讯技术领域，具体的说是一种移动通讯设备，包括机身、按压板和卡板；设置二号气囊上固定安装一个楔形块，且楔形块与铰接轴紧密接触，当二号气囊收缩时，楔形块受到二号气囊的拉力，从而卡紧铰接轴，使铰接轴无法做顺时针... 详细信息

标准号: CN114745015A

本发明属于通讯技术领域，具体的说是一种移动通讯设备，包括机身、按压板和卡板；设置二号气囊上固定安装一个楔形块，且楔形块与铰接轴紧密接触，当二号气囊收缩时，楔形块受到二号气囊的拉力，从而卡紧铰接轴，使铰接轴无法做顺时针运动，使按压板与机身的开口不会变大，使机身被稳定夹紧在口袋上，设置卡板上接近机身的一端安装有弹性片，弹性片远离卡板一端始终与机身接触，使口袋不会穿过卡板与机身之间的空隙，设置簧片，使口袋与按压板有两个受力点，增加口袋与按压板的接触面积，增加口袋与按压板之间的摩擦力，使机身在翻转时不掉落，本发明结构简单可实现机身被翻转时固定在口袋上不掉落，避免因机身掉落导致设备损坏。

关键词：机身按压板卡板铰接轴楔形块掉落翻转弹性片气囊通讯技术领域移动通讯设备顺时针运动气囊收缩设备损坏受力点簧片夹紧卡紧开口穿过

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一种包装盒及其制造装置

一种包装盒及其制造装置

引用

作者：邢国文 300000 天津市西青区西青经济开发区宏源道15号

本发明公开了一种包装盒及其制造装置，包括：输送部、传压部、本折部、勾底部、预折部、给纸部与涂胶装置，其特征在于：给纸部设置在预折部的一侧，给纸部包括有撑纸架、支撑架与出纸架，出纸架设置有多条，在出纸架之间安装有出纸带... 详细信息

标准号: CN111873543A

本发明公开了一种包装盒及其制造装置，包括：输送部、传压部、本折部、勾底部、预折部、给纸部与涂胶装置，其特征在于：给纸部设置在预折部的一侧，给纸部包括有撑纸架、支撑架与出纸架，出纸架设置有多条，在出纸架之间安装有出纸带，支撑架设置在出纸架的一侧，支撑架与出纸架之间相互固定连接，在支撑架的上端设置有多条相互竖向设置的支撑杆。本发明通过可以通过驱动电机带动传动轴与折纸杆进行顺时针运动，从而实现对传压输送带上的包装纸进行对折钩底，自动化程度较高，提高纸盒的成型效果，本发明设置有涂胶装置，可以通过涂胶球对包装盒进行粘胶，在进行涂胶时出胶均匀，涂胶分布均匀，胶水不易溢出，糊盒粘胶的效果好。

关键词：出纸支撑架给纸部涂胶涂胶装置包装盒预折粘胶输送带纸带包装纸顺时针运动对折成型效果驱动电机竖向设置制造装置胶水撑纸架传动轴折纸杆支撑杆上端纸盒出胶糊盒压部折部溢出自动化

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一种用于丝绸坯料缠绕装置

一种用于丝绸坯料缠绕装置

引用

作者：杨正荣钱飞杨敏 224300 江苏省盐城市射阳县特庸镇码头街

本发明公开一种用于丝绸坯料缠绕装置，涉及纺织设备技术领域。所述装置包括防滑构件以及机架，防滑构件包括转轴、设在转轴上方的限位片以及两个对称设在转轴两端的固定杆、拨杆、压杆；压杆底端铰接在转轴的端部且两个压杆顶部之间设... 详细信息

标准号: CN109264475B

本发明公开一种用于丝绸坯料缠绕装置，涉及纺织设备技术领域。所述装置包括防滑构件以及机架，防滑构件包括转轴、设在转轴上方的限位片以及两个对称设在转轴两端的固定杆、拨杆、压杆；压杆底端铰接在转轴的端部且两个压杆顶部之间设有连杆，压杆底部设有一“V”形楔块，拨杆设在压杆的一侧并且其中部也铰接在转轴的端部，当拨动拨杆顺时针运动时，推动压杆带动连杆使限位片从连杆下方脱离，拨杆的另一侧设有所述固定杆，固定杆铰接在转轴端部且其顶部固定限位片，限位片一端的底部连接弹簧二的一端，弹簧二的另一端连接到拨杆底部，限位片的另一端设在连杆下方。本发明有效防止丝绸与转轴之间出现打滑，节省卷绕时间，使丝绸卷绕结实。

关键词：拨杆压杆转轴限位片固定杆铰接丝绸防滑构件弹簧卷绕固定限位片顺时针运动缠绕装置底部连接纺织设备压杆底端一端连接转轴端部转轴两端打滑坯料楔块拨动对称结实脱离

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一种医疗器械自动装袋热塑封口装置

一种医疗器械自动装袋热塑封口装置

引用

作者：陈良秀 518055 广东省深圳市南山区南头街道西丽留仙洞工业区3栋7楼710室

本发明涉及一种封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。本发明提供一种能自动封装、封装效果较好以及能降低人工的劳动强度的医疗器械自动装袋热塑封口装置。一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括：第一支撑架、接触... 详细信息

标准号: CN114275257A

本发明涉及一种封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。本发明提供一种能自动封装、封装效果较好以及能降低人工的劳动强度的医疗器械自动装袋热塑封口装置。一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括：第一支撑架、接触开关、第二支撑架和第一电动推杆等，第一支撑架上设有接触开关，第一支撑架内部设有第二支撑架，第二支撑架上部安装有第一电动推杆。本发明在使用时，通过第一电动推杆的伸缩杆伸长至最大位置，使得第一活动板顺时针运动，从而带动发热板和第一转轴也随之顺时针运动，可使得发热板与袋子接触，发热板工作与能对袋子封口处进行热熔封口，能将袋子的封口粘拈住并密封起来，达到对袋子封口的效果。

关键词：支撑架封口装置电动推杆自动装袋发热板热塑医疗器械封口顺时针运动接触开关第一活动板热熔封口自动封装最大位置封口处人工的伸缩杆伸长转轴封装密封

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一种控制微流控管路通断的换向阀及其换向方法

一种控制微流控管路通断的换向阀及其换向方法

引用

作者：张乐张赤斌 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种控制微流控管路通断的换向阀及其换向方法，换向阀包括一对竖直推杆，竖向推杆依靠丝杆步进电机推进。横向推杆顶端开有安装孔，用于和竖向推杆配合。管路通过的壳体上部有弹片板，其不同位置安装有不同组合的弹片，通... 详细信息

标准号: CN110159822A

本发明公开了一种控制微流控管路通断的换向阀及其换向方法，换向阀包括一对竖直推杆，竖向推杆依靠丝杆步进电机推进。横向推杆顶端开有安装孔，用于和竖向推杆配合。管路通过的壳体上部有弹片板，其不同位置安装有不同组合的弹片，通过按压的形式产生管路不同闭合的结果，弹片尾部与上述弹片板固连，自然状态下处于弹开状态，上述弹片板以上有夹板，二者两侧均开有凹槽作为上述横向推杆运动的轨道，横向推杆通过夹板轨道以及和竖向推杆的配合限定位置和运动方向，运动的初始位置和截止位置设有斜坡实现推杆返程，丝杆步进电机顺时针运动和逆时针运动的时间决定了管路通断的时间。

关键词：推杆横向推杆弹片板竖向丝杆步进电机换向阀按压顺时针运动闭合夹板弹片尾部夹板轨道截止位置壳体上部时间决定竖直推杆限定位置自然状态安装孔斜坡弹开弹片返程固连换向控管路通通断配合轨道

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