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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

8 篇 专利

馆藏范围

8 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 太原向明智控科技...
2 篇 中国矿业大学
2 篇 郑州煤机液压电控...
1 篇 郑州煤机智控技术...
1 篇 郑州恒达智控科技...
1 篇 郑州煤矿机械集团...

作者

3 篇 王亮
3 篇 刘治国
2 篇 孙益壮
2 篇 马勇超
2 篇 连东辉
2 篇 李国威
2 篇 常亚军
2 篇 张耀
2 篇 崔科飞
2 篇 李红卫
2 篇 梁涛
2 篇 孙鸿兵
2 篇 胡而已
2 篇 郭建京
1 篇 潘坤
1 篇 马祥
1 篇 陈任帅
1 篇 吴浩
1 篇 贾存和
1 篇 任乐乐

语言

8 篇 中文

检索条件"主题词=顺槽主控计算机"

共 8 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法

基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法

引用

作者：刘治国王亮闫志丹陈任帅 030000 山西省太原市综改示范区唐槐园区正阳街49号东区

本发明提供了一种基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机定位中采用的红外传感技术定位结果存在丢架、跳架等问题；包括采煤机、惯性导航定位装置、红外信号发射器、红外信号接... 详细信息

标准号: CN116399230A

本发明提供了一种基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机定位中采用的红外传感技术定位结果存在丢架、跳架等问题；包括采煤机、惯性导航定位装置、红外信号发射器、红外信号接收器，惯性导航定位装置将获取的采煤机实时角速度、实时加速度数据进行处理后发送至顺槽主控计算机；不同液压支架上的电液控制器对接收到的实时的采煤机红外位置信息进行算法处理；顺槽主控计算机接收到最新的采煤机位置信息后，结合上一次采煤机位置信息与最新一次采煤机位置信息间的惯性导航定位变化，采用离散贝叶斯滤波算法，计算得出采煤机相对位置融合定位信息；本发明应用于采煤机位置计算。

关键词：采煤机采煤机位置惯性导航顺槽主控计算机定位装置贝叶斯红外信号发射器红外信号接收器定位技术领域红外传感技术位置定位系统电液控制器加速度数据定位变化定位结果定位信息滤波算法算法处理位置融合液压支架滤波发送应用

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一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统

一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统

引用

作者：王亮刘治国庞希珍贾存和 030000 山西省太原市综改示范区唐槐园区正阳街49号东区

本发明提供了一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统，属于倾角传感器误差修正技术领域；解决了现有液压支架底座倾角传感器系统误差修正时存在的时效性差、费时费力等问题；包括如下步骤：建立液压支架倾角‑采高关系数学... 详细信息

标准号: CN116608884A

本发明提供了一种矿用液压支架倾角传感器系统误差修正方法及系统，属于倾角传感器误差修正技术领域；解决了现有液压支架底座倾角传感器系统误差修正时存在的时效性差、费时费力等问题；包括如下步骤：建立液压支架倾角‑采高关系数学模型：电液控系统自动实时采集工作面上液压支架的倾角、采高数据并保存至顺槽主控计算机；误差修正系统触发及校准数据集采样：校准数据集处理：包括采高数据插值和掩护梁俯仰角、顶梁俯仰角误差处理；倾角传感器误差修正量计算：将校准数据集划分为计算数据集和测试数据集，采用液压支架倾角‑采高关系数学模型对计算数据集中的底座俯仰角补偿量进行计算；本发明应用于液压支架上倾角传感器的系统误差修正。

关键词：倾角传感器液压支架采高系统误差修正校准数据俯仰角关系数学模型计算数据顺槽主控计算机矿用液压支架误差修正技术误差修正系统液压支架底座自动实时采集测试数据集电液控系统误差处理误差修正补偿量上倾角时效性掩护梁传感器采样触发顶梁底座费力保存应用

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一种基于UWB的综采工作面采煤机实时定位系统及方法

一种基于UWB的综采工作面采煤机实时定位系统及方法

引用

作者：王亮刘治国李学云刘晓俊 030000 山西省太原市综改示范区唐槐园区正阳街49号东区

本发明提供了一种基于UWB的综采工作面采煤机实时定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机UWB定位技术中存在的定位精度低，易受基站移动影响等问题；包括安装在采煤机上的UWB定位标签卡、UWB定位基站、安装在液压支... 详细信息

标准号: CN116771340A

本发明提供了一种基于UWB的综采工作面采煤机实时定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机UWB定位技术中存在的定位精度低，易受基站移动影响等问题；包括安装在采煤机上的UWB定位标签卡、UWB定位基站、安装在液压支架推移油缸处的行程传感器和电液控制器、电液控服务器、环网交换机、顺槽主控计算机；UWB定位基站接收到UWB脉冲信号后根据信号传输时间计算出采煤机定位标签卡与UWB定位基站间的距离，并将信号强度、距离信息通过串口连接传输至电液控制器；行程传感器检测到油缸活塞的运动并将其转换为电信号通过串口连接传输至电液控制器；本发明应用于综采工作面采煤机实时定位。

关键词：采煤机电液控制器定位基站行程传感器综采工作面串口连接定位标签顺槽主控计算机定位技术领域实时定位系统定位精度低环网交换机传输定位技术距离信息时间计算实时定位推移油缸信号传输液压支架移动影响油缸活塞电液控基站采煤服务器转换检测应用

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一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统

一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统

引用

作者：张幸福吴浩李春鹏马祥原鹏辉贾中华任乐乐潘坤 450016 河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号

本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的... 详细信息

标准号: CN117386429A

本发明提供了一种综采工作面安装于液压支架的定位装置及自动调直系统，定位装置包括MEMS陀螺仪和调直解算板，调直系统包括定位装置、支架控制器、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：调直解算板通过连接器与液压支架推移千斤顶的行程传感器相连接，实时获取行程值，同时与MEMS陀螺仪相连接，将行程数据发送给MEMS陀螺仪，MEMS陀螺仪通过组合导航的模式计算液压支架的当前位置，并将位置数据发送给调直解算板，调直解算板解析位置数据并将位置发送给支架控制器。顺槽主控计算机根据当前工作面支架的偏移情况计算调直参数，下发给支架控制器，支架控制器根据调直参数控制液压支架进行自动移架，实现对工作面的调直。

关键词：调直支架控制器液压支架陀螺仪解算定位装置行程传感器调直系统顺槽主控计算机连接器工作面支架推移千斤顶主控计算机综采工作面参数控制解析位置模式计算实时获取位置数据行程数据组合导航偏移移架

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一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法

一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法

引用

作者：胡而已孙益壮张耀孙鸿兵 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感... 详细信息

标准号: CN111912345A

本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。

关键词：激光扫描装置倾角传感器液压支架工控机煤量显示器电源箱自补偿步进电机驱动器顺槽主控计算机激光点云数据数字地形模型刮板运输机步进电机激光雷达角度变化煤矿井下人工干预数据支持位姿变换线路连接放煤口后连杆煤流随动网格电源测量采集

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一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置

一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置

引用

作者：胡而已孙益壮张耀孙鸿兵 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本实用新型涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器... 详细信息

标准号: CN212620601U

本实用新型涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。

关键词：激光扫描装置倾角传感器液压支架工控机煤量显示器电源箱自补偿步进电机驱动器顺槽主控计算机激光点云数据数字地形模型本实用新型刮板运输机步进电机激光雷达角度变化煤矿井下人工干预数据支持位姿变换线路连接放煤口后连杆煤流随动网格电源测量采集

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基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法

基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法

引用

作者：李国威常亚军连东辉郭建京梁涛崔科飞马勇超李红卫 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街167号

本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采... 详细信息

标准号: CN111441812B

本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采煤机位置信息后通过CAN网传输给顺槽主控计算机。顺槽主控计算机将收到的采煤机位置坐标信息生成采煤机行走轮廓曲线，计算出每个液压支架修正量和液压支架实际移架距离，通过CAN网将移架控制指令发送给每台液压支架上的电液控制器进行移架控制，完成综采工作面自动调直。本发明优点是操作简单、响应快、移架控制准确度高，不受综采工作面复杂环境如光照不足、煤尘大等的影响，抗干扰性强。

关键词：移架采煤机顺槽主控计算机液压支架采煤机位置行走编码器综采工作面煤矿综采工作面无线通信基站电液控制器行程传感器准确度调直系统复杂环境光照不足控制指令轮廓曲线坐标信息修正量煤尘调直采煤传输响应检测

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基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法

基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法

引用

作者：李国威常亚军连东辉郭建京梁涛崔科飞马勇超李红卫 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街167号

标准号: CN111441812A

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