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一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置
一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置
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作者： 汪凤翔 于新红 陈威 柯栋梁 吴蒙 黄东晓 何龙 夏安俊 362200 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号
本发明属于电力电子与电力传动技术领域，公开了一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置，双主电路拓扑进行功率变换；采样电路通过霍尔传感器或高精度电阻采样电路分别采集交流侧、直流侧、电池侧的电压和电流；调理电... 详细信息
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一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置
一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置
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作者： 汪凤翔 于新红 陈威 柯栋梁 吴蒙 黄东晓 何龙 夏安俊 362200 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号
本发明属于电力电子与电力传动技术领域，公开了一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置，双主电路拓扑进行功率变换；采样电路通过霍尔传感器或高精度电阻采样电路分别采集交流侧、直流侧、电池侧的电压和电流；调理电... 详细信息
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基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统
基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统
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作者： 刘爽 潘佳辉 李昊 魏富豪 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的新型馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器... 详细信息
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一种基于运动模型的预测控制算法
一种基于运动模型的预测控制算法
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作者： 周军 夏礼帅 龙羽 徐菱 610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋2单元12层1209号
本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价... 详细信息
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一种四矢量多组模型预测控制算法和双三相电机传动系统
一种四矢量多组模型预测控制算法和双三相电机传动系统
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作者： 诸自强 何佳璐 杨晗 杨良会 361000 福建省厦门市湖里区火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场南楼304-45
本发明公开了一种四矢量多组模型预测控制算法和双三相电机传动系统。所述算法用于双三相电机传动系统，包括：在每个控制周期中，从备选的通常电压矢量中选出四个最优电压矢量；然后计算四个最优电压矢量的占空比，其中，若4个最优电... 详细信息
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一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法
一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法
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作者： 郑志磊 王忠静 徐国印 蒋光昱 张子雄 刘晋龙 索滢 100084 北京市海淀区清华园1号
本发明提出一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法，属于灌溉输配水自动控制与农业水资源管理领域。本发明首先获取灌溉多级渠道的设计数据和运行条件数据，建立渠道控制模型并转化为状态空间方程形式；然后对灌溉渠道输... 详细信息
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永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法
永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法
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作者： 于德亮 许东岳 张传畅 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法，属于永磁同步电机控制领域。本发明提出了一种零共模电压驱动策略，将具有零共模电压性质的电压矢量作为三矢量模型预测电流控制的备选矢量集。此外，本发明在价值函数设计中引入中点... 详细信息
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一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法
一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法
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作者： 杨儒伟 成慧 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
本发明涉及一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法，在模型预测控制算法的损失函数中添加对控制量的约束和构建待约束项的有限时域内的滚动时域优化算法；通过求解预测控制算法中的N个时刻的序列信息并将序列信息在机器人群... 详细信息
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一种二极管箝位型三电平变换器高性能模型预测控制算法
一种二极管箝位型三电平变换器高性能模型预测控制算法
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作者： 张树林 康劲松 张正松 宋玉明 610225 四川省成都市双流区西航港开发区空港二路二段1599号
本发明公开了一种二极管箝位型三电平变换器高性能模型预测控制算法，属电力电子与电力传动领域，该算法选取共模电压幅值较小的基本电压矢量作为控制集，使共模电压幅值减小一半，迭代次数由27次减少为19次；通过构造与基本电压矢量幅... 详细信息
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一种基于变结构预测控制算法的火电机组协调控制系统
一种基于变结构预测控制算法的火电机组协调控制系统
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作者： 乔侨 吕剑虹 于吉 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于变结构预测控制算法的火电机组协调控制系统，采用变结构预测控制器作为主控制回路中的控制器，同时采用一种新型锅炉燃水比控制方法控制燃料量和给水量，通过采用变结构预测控制利用切换函数将控制系统的设计转化... 详细信息
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