检索结果-内蒙古大学图书馆

西北工业大学学报 2025年第2期43卷 201-211页

作者：王宽闫循良洪蓓南汶江王培臣西北工业大学航天学院陕西西安710072 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对传统数值预测-校正制导算法计算效率低、难以在线应用等问题,提出了一种基于BP网络和深度Q学习网络(DQN)的预测-校正制导方法。该方法采用纵、侧向制导解耦设计思想,在纵向制导方面,构建并训练了剩余航程预测BP网络,利用预测航程偏... 详细信息

针对传统数值预测-校正制导算法计算效率低、难以在线应用等问题,提出了一种基于BP网络和深度Q学习网络(DQN)的预测-校正制导方法。该方法采用纵、侧向制导解耦设计思想,在纵向制导方面,构建并训练了剩余航程预测BP网络,利用预测航程偏差校正倾侧角幅值剖面参数;在侧向制导方面,针对再入制导问题构建强化学习所需的状态、动作空间;确定决策点并设计考虑综合性能的奖励函数;构建强化学习训练网络,进而通过学习网络实现倾侧反转决策。以CAV-H再入滑翔为例进行仿真,结果表明:与传统数值预测-校正方法相比,所提基于BP网络的纵向制导方法具有相当的终端精度和较高的计算效率;与传统基于航向角走廊的侧向制导方法相比,所提基于DQN的侧向制导方法具有相当的计算精度以及更少的反转次数。

关键词：再入滑翔制导预测-校正 BP网络强化学习深度Q学习网络

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考虑阻力加速度的再入预测-校正制导算法

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宇航学报 2017年第2期38卷 143-151页

作者：王涛张洪波朱如意汤国建国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 中国运载火箭技术研究院研发中心北京100076

提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对... 详细信息

提出了一种基于阻力加速度的预测-校正制导方法,首先通过对阻力加速度走廊插值获取阻力加速度剖面模型,并基于该模型进行数值轨迹预测。然后根据两次预测结果近似求出阻力加速度与航程的关系,实时校正阻力加速度,消除航程偏差。同时对攻角进行调整,消除高度误差。横向制导通过校正倾侧角翻转时机实现。与传统的迭代预测校正制导算法相比,论文的制导算法同时校正纵向运动和横向运动,提升了飞行器的再入制导能力。每一次校正只需两次弹道预测,减少了制导的计算量。另外,采用插值的阻力加速度剖面对过程约束具有更强的处理能力。通过打靶仿真验证,论文的制导算法具有较高的制导精度和鲁棒性。

关键词：再入制导预测-校正阻力加速度跟踪微分器

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基于预测-校正的同伦延拓法追踪高维Hopf分岔点研究

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电力自动化设备 2009年第9期29卷 65-69页

作者：柳伟顾伟徐荆州东南大学电气工程学院江苏南京210096 南京电力工程设计有限公司江苏南京210000

将同伦延拓思想应用于电力系统Hopf分岔点的求解中,提出一种新的基于割线预测-校正的同伦延拓法来追踪Hopf分岔点。该算法为同伦延拓法提供了简单有效的实现方法,利用割线法进行方向预测跟踪Hopf分岔同伦路径,与常用的切线法相比,由于... 详细信息

将同伦延拓思想应用于电力系统Hopf分岔点的求解中,提出一种新的基于割线预测-校正的同伦延拓法来追踪Hopf分岔点。该算法为同伦延拓法提供了简单有效的实现方法,利用割线法进行方向预测跟踪Hopf分岔同伦路径,与常用的切线法相比,由于未涉及矩阵求逆运算,计算量大大减小;同时运用自动步长控制策略,既保证计算的精确度,又兼顾到计算速度,确保校正步的有效执行。最后,通过WSCC3机9节点系统验证了该方法的实用性、可靠性以及优越性。

关键词：电力系统 Hopf分岔同伦延拓法割线预测预测-校正

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钝头体载人飞船跳跃式再入预测-校正制导方法研究

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载人航天 2021年第2期27卷 149-157页

作者：郭涛宋征宇施健峰北京航天自动控制研究所北京100854 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法。该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧... 详细信息

针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-校正的跳跃式再入制导方法。该算法通过实时预测跳跃段剩余航程与理论值之间的偏差以及数值积分,将倾侧角的规划问题转化为非线性单变量寻根问题,采用割线法迭代计算满足落点误差要求的倾侧角。将该方法应用于某载人返回飞行器再入轨迹设计,仿真结果表明该算法能够使再入轨迹满足终端落点条件及热流、气动过载、动压等过程约束,对各种不确定性因素及远航程再入情况具有较强的鲁棒性及适应性。

关键词：预测-校正再入制导轨迹设计载人飞船

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可重复使用运载器预测-校正再入制导研究

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飞行力学 2007年第1期25卷 55-58页

作者：潘乐飞李新国西北工业大学航天学院陕西西安710072

研究了可重复使用运载器的预测-校正再入制导方案。通过对运动方程积分预测飞行器在能量管理段界面处的终端状态,实时调整迎角和倾侧角方案,以使终端状态误差满足要求。对预测-校正算法的实时性问题进行了分析,并给出了解决方案。仿真... 详细信息

研究了可重复使用运载器的预测-校正再入制导方案。通过对运动方程积分预测飞行器在能量管理段界面处的终端状态,实时调整迎角和倾侧角方案,以使终端状态误差满足要求。对预测-校正算法的实时性问题进行了分析,并给出了解决方案。仿真结果表明,对于不同的初始再入条件,制导方案都可以将飞行器导引到能量管理段界面。

关键词：可重复使用运载器预测-校正再入制导

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基于预测-校正的固体小火箭密封圈压缩量在线测量方法

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科技通报 2017年第12期33卷 108-113页

作者：胡韶华谷振宇汪女辉伍小兵重庆工程职业技术学院重庆402260 重庆大学重庆401120

针对固体小火箭装配过程密封圈压缩量在线测量过程中因初始点判断错误而导致测量结果错误的问题,提出了一种基于预测—校正的方法来测量密封圈压缩量。基于预测—校正的测量方法主要包含两个步骤:首先,利用拧紧扭矩系数来预判密封圈压... 详细信息

针对固体小火箭装配过程密封圈压缩量在线测量过程中因初始点判断错误而导致测量结果错误的问题,提出了一种基于预测—校正的方法来测量密封圈压缩量。基于预测—校正的测量方法主要包含两个步骤:首先,利用拧紧扭矩系数来预判密封圈压缩的初始点,并记录压缩量和扭矩值序列;然后,在扭矩加载完成后,对此前的压缩量和扭矩值序列进行倒序校正,以此来确认密封圈的压缩初始点,根据确认后的初始点来计算密封圈的压缩量。实验结果表明,该方法的测量精度和可靠性都满足工程化应用的要求。

关键词：扭矩密封圈自动化装配固体小火箭预测-校正

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抗震混合试验中预测-校正加载控制方法研究

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工程抗震与加固改造 2014年第5期36卷 40-45页

作者：田石柱苏娜娜苏州科技学院土木工程学院江苏苏州215011

为使抗震混合试验中电液伺服作动器加载与有限元分析同步进行,国外研究者将预测-校正加载控制方法引入该试验中,但在高频率模态或远离区间左端点处作动器命令信号的精确性不高。为提高该技术的精确性,本文对采样时间间隔内加速度变化规... 详细信息

为使抗震混合试验中电液伺服作动器加载与有限元分析同步进行,国外研究者将预测-校正加载控制方法引入该试验中,但在高频率模态或远离区间左端点处作动器命令信号的精确性不高。为提高该技术的精确性,本文对采样时间间隔内加速度变化规律的假设,以当前步的位移和速度为初始值,对加速度进行二次积分且以五阶精度的一、二阶导数作为速度、加速度,得到预测-校正表达式(PCVA-β),运用绝对误差限判断各种算法的精确性。使用Matlab/Simulink编程仿真模拟,结果表明:在较高阶频率且远离区间左端点处,这种方法不仅精确性较好且作动器能够连续平稳的运行。

关键词：抗震混合试验加载控制预测-校正绝对误差限

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天地往返飞行器再入预测-校正制导与姿态控制方法研究

天地往返飞行器再入预测-校正制导与姿态控制方法研究

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作者：王涛国防科技大学

学位级别：博士

升力式天地往返飞行器可应用于空间科学研究、军事侦察、空间物资输送等空间任务,具有快速、安全、灵活、低成本的特点,因此发展前景十分广阔。新一代天地往返飞行器对制导和姿控系统的鲁棒性、灵活性和自主性提出了更高的要求,这牵引... 详细信息

升力式天地往返飞行器可应用于空间科学研究、军事侦察、空间物资输送等空间任务,具有快速、安全、灵活、低成本的特点,因此发展前景十分广阔。新一代天地往返飞行器对制导和姿控系统的鲁棒性、灵活性和自主性提出了更高的要求,这牵引着再入制导和姿控方法不断地发展。首先,论文在航天飞机再入制导方法的基础上提出一种基于阻力加速度剖面的预测-校正制导方法。根据飞行器再入特性,将再入过程分成两部分:初始段和滑翔段。初始段采取常值倾侧角制导,倾侧角幅值考虑误差因素的影响。进入滑翔段后,设计攻角模型和阻力加速度模型,阻力加速度模型通过对再入走廊插值得到,飞行器的横向运动采用航向误差走廊进行控制。然后基于设计的模型对三维飞行轨迹进行数值预测,并根据预测结果对攻角模型、阻力加速度模型以及航向误差走廊边界进行校正。与航天飞机的制导方法相比,论文提出的制导方法可应用于大横程再入的任务,对偏差的适应能力更强。虽然基于阻力加速度剖面的制导方法便于处理过程约束,但阻力加速度与制导变量不在同一阶次,不可避免地引入剖面跟踪问题。因此,论文直接从再入制导变量出发,研究一种基于倾侧角变化律的预测-校正制导方法。在滑翔段制导中,首先借助平衡滑翔飞行条件将热流、过载、动压等约束转化为倾侧角约束。然后将倾侧角幅值设计为分段线性函数,并通过设计倾侧角翻转时机确定倾侧角符号。基于倾侧角模型对三维飞行轨迹进行数值预测,通过调节攻角使飞行器保持平衡滑翔飞行。最后基于模糊逻辑对倾侧角幅值和翻转时机进行校正。论文提出的方法可实现对纵向运动和横向运动的协同校正,因此具有较高的鲁棒性和灵活性。随着再入任务的多元化,飞行器不仅要满足一般再入问题的需求,还要满足航路点和禁飞区等路径约束。针对考虑航路点和禁飞区约束的再入问题,论文提出两种满足航路点和禁飞区约束的再入制导方法。第一种制导方法根据飞行器的状态与航路点、禁飞区的关系实时规划飞行策略,采用一次倾侧角翻转满足航路点或者禁飞区约束。采用数值法预测飞行轨迹,并基于预测轨迹实时计算航路点的位置误差以及与禁飞区中心的最短距离,然后根据计算结果校正倾侧角翻转时机。在倾侧角翻转之后,进一步通过校正倾侧角幅值抑制误差。第二种制导方法在最优参考轨迹的基础上实现再入预测-校正制导。采用高斯伪谱法离线优化出一条参考轨迹,并选取反映航路点和禁飞区的特征点。特征点将再入过程分为若干段,然后对每段过程分别设计预测-校正制导方法。飞行器机身升阻比大,飞行速度快,再入空域广,这使飞行器的姿态运动呈现出强烈的非线性、快时变性和耦合性。针对异类混合执行机构再入飞行器姿态运动系统,论文设计了一种预测控制方法。首先基于动态逆线性化运动方程推导解析的预测控制律,并采用扩张状态观测器(ESO)对不确定因素进行估计和补偿。得到控制指令之后,通过在线求解二次规划问题,得到控制指令的最优分配策略。最后采用PWPF调节器确定RCS的开关信号。论文设计的控制方法具有较强的抗干扰的能力,能够应对执行机构发生故障的情况。最后,论文基于上述研究成果设计了飞行器再入六自由度运动仿真系统,并设计几种再入任务场景对制导控制方法进行验证,仿真结果表明了该制导控制方法对再入任务变更和执行机构故障的适应性。本论文的研究有助于促进飞行器再入制导控制方法的发展,可为我国天地往返飞行器制导导航控制(GNC)系统设计提供理论和技术支持。

关键词：天地往返飞行器再入制导预测-校正禁飞区姿态控制预测控制控制分配

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基于加权预测-校正内点法的混合直流输电系统最优潮流

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中国电力 2016年第9期49卷 18-22页

作者：林子杰黄为民卫志农孙国强孙永辉河海大学能源与电气学院江苏南京211100 国网盐城供电公司江苏盐城224005

针对预测-校正内点法求解混合直流输电(hybrid HVDC)系统最优潮流(OPF)时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择... 详细信息

针对预测-校正内点法求解混合直流输电(hybrid HVDC)系统最优潮流(OPF)时可能存在过校正而导致的发散问题,提出了基于加权预测-校正内点法的hybrid HVDC系统OPF算法。该算法保留了预测-校正内点法的预测步骤,将校正步进行加权,动态选择了校正方向在总的牛顿方向所占的比例,比较好地解决了预测-校正内点法校正错误而不收敛的问题。算例仿真表明,对hybrid HVDC系统进行OPF计算,能使系统处于更经济的运行状态。通过对多个IEEE节点系统进行仿真测试,验证了加权预测-校正内点法的有效性和正确性。

关键词：混合直流输电最优潮流内点法预测-校正加权预测-校正

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探月飞船预测-校正再入制导律设计

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空间控制技术与应用 2009年第1期35卷 19-24页

作者：李惠峰张蕊北京航空航天大学北京100191

针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有... 详细信息

针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题,采用一种数值预测-校正的预测制导法,分析了飞船配平攻角的飞行特性,建立了再入三自由度运动方程,进而详细介绍了预测-校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有误差初始状态两种条件下的仿真分析,表明这种预测-校正制导律在满足各种约束的条件下,不仅能够达到较高的精度,而且对初始误差具有良好的鲁棒性,能够应付再入时各种不确定性因素的影响。

关键词：探月飞船预测-校正再入制导律

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