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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 二分一致性
  • 1 篇 人在环控制
  • 1 篇 多机械臂系统
  • 1 篇 预设时间和精度

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 北京市工业波谱成...

作者

  • 1 篇 刘沛明
  • 1 篇 郭祥贵
  • 1 篇 liu pei-ming
  • 1 篇 guo xiang-gui

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=预设时间和精度"
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排序:
基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
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自动化学报 2024年 第9期50卷 1761-1771页
作者: 刘沛明 郭祥贵 北京科技大学自动化学院 北京100083 北京市工业波谱成像工程技术研究中心 北京100083
研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息
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