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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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4,779 篇 专利

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4,779 篇 电子文献
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机构

98 篇 中国联合网络通信...
74 篇 华为技术有限公司
68 篇 平安科技有限公司
47 篇 腾讯科技有限公司
46 篇 国家电网有限公司
45 篇 oppo广东移动通信...
42 篇 清华大学
42 篇 中国移动通信集团...
36 篇 中兴通讯股份有限...
36 篇 北京邮电大学
35 篇 北京意锐新创科技...
33 篇 阿里巴巴集团控股...
28 篇 国家电网公司
27 篇 中国移动通信集团...
26 篇 努比亚技术有限公...
24 篇 百度在线网络技术...
21 篇 维沃移动通信有限...
21 篇 重庆长安汽车股份...
21 篇 国网北京市电力公...
20 篇 京东方科技集团股...

作者

35 篇 王越
33 篇 晏成
19 篇 张伟
17 篇 张俊
17 篇 王伟
16 篇 王涛
15 篇 刘洋
14 篇 张健
14 篇 张涛
13 篇 刘勇
12 篇 李明
12 篇 刘鹏
12 篇 张磊
11 篇 廖程亮
11 篇 王超
11 篇 王勇
11 篇 王志军
11 篇 李勇
10 篇 陈伟
10 篇 范志刚

语言

4,779 篇 中文

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详细简洁

排序：

一种工业机器人及其工业机器人避障系统

一种工业机器人及其工业机器人避障系统

引用

作者：杨帆韩冰于晓龙牛建伟任涛郭晓辉李青锋 310052 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，所述工业机器人及其工业机器人避障系统包括：扫描模块、工作路径采集模块、主控模块、障碍物识别模块、工作路径改变模块、避障判断模块、定位模块、性能... 详细信息

标准号: CN115256379A

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，所述工业机器人及其工业机器人避障系统包括：扫描模块、工作路径采集模块、主控模块、障碍物识别模块、工作路径改变模块、避障判断模块、定位模块、性能测试模块。本发明通过障碍物识别模块可以准确识别障碍物，从而准确避障；同时，通过性能测试模块根据聚类算法从性能测试数据集中获取有效数据集，从而剔除至少部分偏移数据，由于有效数据集中偏移数据较少，根据预设算法对有效数据集中的有效数据进行计算，得到的性能测试结果收到偏移数据的影响也较小，从而使得工业机器人性能测试结果的误差减小。

关键词：工业机器人偏移数据有效数据障碍物识别模块性能测试结果性能测试模块避障系统工作路径避障性能测试数据机器人控制有效数据集采集模块定位模块聚类算法判断模块扫描模块误差减小预设算法主控模块障碍物剔除

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一种航速优化方法和装置

一种航速优化方法和装置

引用

作者：向新桃樊翔吴振华汤瑾璟高文 200030 上海市徐汇区肇嘉浜路221号

本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构... 详细信息

标准号: CN113743014A

本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构建航速优化函数；利用预设算法和预设约束条件，求解航速优化函数，得到船舶的最优航速，其中，预设约束条件包括：船舶的航行时间小于或等于预设时间，主机输出功率小于或等于第一预设阈值，航行的环境状态小于或等于第二预设阈值，解决了现有的航速优化方法的工程可行性较差的技术问题。

关键词：航速航线预设预设约束条件耗油量属性数据优化函数船舶优化主机输出功率方法和装置工程可行性环境参数环境状态目标参数预设算法求解油耗构建航段分割

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一种三维高精度地图生成方法及装置

一种三维高精度地图生成方法及装置

引用

作者：陈海波 200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼)

本发明公开了一种三维高精度地图生成方法及装置，用以解决现有的三维高精度地图生成方法成本高、效率低的问题。所述三维高精度地图生成方法，包括：实时采集车辆在移动过程中车身周围的环境信息，所述环境信息包括环境点云数据；针对... 详细信息

标准号: CN110009718A

本发明公开了一种三维高精度地图生成方法及装置，用以解决现有的三维高精度地图生成方法成本高、效率低的问题。所述三维高精度地图生成方法，包括：实时采集车辆在移动过程中车身周围的环境信息，所述环境信息包括环境点云数据；针对每一帧的环境点云数据，执行如下操作：根据预设的神经网络模型对所述环境点云数据进行物体检测和语义分割，确定可移动障碍物点云数据，并将所述可移动障碍物点云数据从所述环境点云数据中去除；根据预设算法将该去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据和存储的上一帧的去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据进行点云配准；根据进行了点云配准后的环境点云数据完成三维高精度地图的一次增量更新。

关键词：点云数据可移动障碍物地图生成三维环境信息点云配准神经网络模型实时采集物体检测移动过程语义分割预设算法增量更新去除预设车身存储

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基于人工智能的神经网络参数配置方法及装置

基于人工智能的神经网络参数配置方法及装置

引用

作者：王千喜 100195 北京市海淀区杏石口路甲18号

本发明公开了一种基于人工智能的神经网络参数配置方法及装置，该方法包括：利用预设算法对所述神经网络的输入信号的自相关矩阵进行处理，得到对称矩阵；根据所述对称矩阵的主对角线元素确定矩阵特征值；根据所述矩阵特征值，确定所述... 详细信息

标准号: CN111222622A

本发明公开了一种基于人工智能的神经网络参数配置方法及装置，该方法包括：利用预设算法对所述神经网络的输入信号的自相关矩阵进行处理，得到对称矩阵；根据所述对称矩阵的主对角线元素确定矩阵特征值；根据所述矩阵特征值，确定所述自相关矩阵的逆矩阵；根据所述逆矩阵配置所述神经网络参数的初始化值。本发明实施例能够解决现有技术中存在神经网络参数配置不准确的问题。

关键词：神经网络参数矩阵自相关矩阵对称矩阵逆矩阵配置主对角线元素人工智能神经网络预设算法初始化

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一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆

一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆

引用

作者：朱泽伟欧阳康张光辉高力 201206 上海市浦东新区榕桥路555号

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆，其匹配信息处理方法实现了车端和远程工程师端的协同动作，适用于车辆研发测试系统针对相关环节开展技术升级，以实现整车开发全流程多场景的信... 详细信息

标准号: CN113726854B

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、存储介质、调试设备及车辆，其匹配信息处理方法实现了车端和远程工程师端的协同动作，适用于车辆研发测试系统针对相关环节开展技术升级，以实现整车开发全流程多场景的信息协同处理。本发明的核心方法实现了远程测试与实时测试指导之间的匹配，使得远程任务执行效率和数据质量得到改善；基于任务队列，解决了多人、多项目、多车、多软件、多任务条件下的任务管理，使得大规模远程匹配应用有序有效执行；以匹配状态信息作为判定条件，结合预设算法实现了远程数据修改的校验安全性机制，保证数据修改安全；通过信息匹配实现数据融合，结合预设算法解决车端测试与远程协作。

关键词：信息处理预设算法匹配安全性机制测试系统车辆研发存储介质调试设备判定条件匹配状态任务队列任务管理任务条件任务执行实时测试数据融合数据修改协同处理协同动作信息匹配有效执行远程测试远程匹配远程数据远程协作整车开发校验全流程智能车工程师测试场景升级环节应用安全保证

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数据的存证方法、校验方法、系统、设备及介质

数据的存证方法、校验方法、系统、设备及介质

引用

作者：钱侃刘毅王健俊张麒麟 201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号浦东软件园14幢22301-736座

本发明公开了一种数据的存证方法、校验方法、系统、设备及介质，其中存证方法包括：依次获取数据记录中若干个目标标识的MD5值，并将若干个目标标识的MD5值相加得到标识哈希，计算标识哈希的第一哈希值；计算数据记录中的若干个目标数... 详细信息

标准号: CN116451251A

本发明公开了一种数据的存证方法、校验方法、系统、设备及介质，其中存证方法包括：依次获取数据记录中若干个目标标识的MD5值，并将若干个目标标识的MD5值相加得到标识哈希，计算标识哈希的第一哈希值；计算数据记录中的若干个目标数据项的数值所对应的第二哈希值；对第一哈希值和第二哈希值通过第一预设算法计算得到第一梅克尔树根。通过目标标识MD5值的和求解出标识哈希，并通过标识哈希求解出第一哈希值，在保护数据不被篡改的情况下，可以防止目标标识被猜出，从而保护了用户的隐私。

关键词：哈希目标标识求解目标数据项获取数据计算数据预设算法校验记录梅克相加树根隐私篡改

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故障处理方法、设备及存储介质

故障处理方法、设备及存储介质

引用

作者：孙宏王瑜兰婷赵诣欣 100033 北京市西城区金融大街21号

本发明实施例提供一种故障处理方法、设备及存储介质，首先获取操作日志，该操作日志包括历史排障过程中的操作记录；然后，根据第一预设算法，确定操作日志中满足预设条件的日志信息；再根据日志信息，获得日志信息对应的排障流程；最... 详细信息

标准号: CN111934910B

本发明实施例提供一种故障处理方法、设备及存储介质，首先获取操作日志，该操作日志包括历史排障过程中的操作记录；然后，根据第一预设算法，确定操作日志中满足预设条件的日志信息；再根据日志信息，获得日志信息对应的排障流程；最后，采用该排障流程处理相应的故障。本发明实施例通过利用历史排障过程中的操作记录，获取对应的排障流程并采用该排障流程对故障进行处理，替代了工作人员根据个人经验进行人工排障的方式，能够有效提升网络运维效率，提升用户体验。

关键词：排障操作日志日志信息操作记录存储介质个人经验故障处理流程处理网络运维用户体验预设算法预设条件替代

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一种供电区域划分方法及系统

一种供电区域划分方法及系统

引用

作者：张俊潇高崇陈沛东程苒段瑶何璇李浩黄烨罗强翁兴航许志恒 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明提出一种供电区域划分方法及系统，根据待测供电区域的配电网结构参数和历史运行数据，确定待测供电区域内各节点的区域模块度、有功和无功平衡度和灵活性供需匹配度，通过预设算法构建待测供电区域的对应综合性能指标，结合供电... 详细信息

标准号: CN118199070A

本发明提出一种供电区域划分方法及系统，根据待测供电区域的配电网结构参数和历史运行数据，确定待测供电区域内各节点的区域模块度、有功和无功平衡度和灵活性供需匹配度，通过预设算法构建待测供电区域的对应综合性能指标，结合供电区域划分模型，对所述待测供电区域内各节点进行整数优化求解，再通过预设粒子群优化算法，根据粒子速度值对区域划分结果中各区域内节点进行位置优化迭代，更新所述区域划分结果中各区域内节点位置直至满足预设要求，解决现有技术由于缺乏对配电网内资源的合理划分和忽略电网规划的前瞻性，使得电网系统区域资源调配的可拓展性差的问题。使得电网系统在区域资源调配过程中具备更好的可拓展性。

关键词：供电区域区域内节点电网系统划分结果区域资源拓展性调配粒子群优化算法历史运行数据综合性能指标配电网结构配电网电网规划区域模块位置优化无功平衡预设算法预设要求整数优化匹配度迭代构建求解预设粒子有功更新

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钻孔自动定位方法、装置、工控屏及采矿台车

钻孔自动定位方法、装置、工控屏及采矿台车

引用

作者：王茹玲刘文星李志斌张磊冯占祥 075100 河北省张家口市宣化区开发区长平北路10号

本申请适用于台车掘进技术领域，提供了钻孔自动定位方法、装置、工控屏及采矿台车，该方法应用于采矿台车的工控屏，包括：获取采矿台车的当前停车位置与预设停车位置在水平方向的第一距离，以及布孔文件中待钻孔的目标孔位，并基于第... 详细信息

标准号: CN117108265A

本申请适用于台车掘进技术领域，提供了钻孔自动定位方法、装置、工控屏及采矿台车，该方法应用于采矿台车的工控屏，包括：获取采矿台车的当前停车位置与预设停车位置在水平方向的第一距离，以及布孔文件中待钻孔的目标孔位，并基于第一距离和目标孔位确定钻孔工具上的钻头与目标孔位在水平方向的第二距离；基于第一距离与第二距离，采用预设算法确定俯仰油缸的俯仰角度或油缸伸缩量；根据俯仰角度控制俯仰油缸进行俯仰，和/或根据油缸伸缩量控制俯仰油缸进行伸缩，使得钻头位于目标孔位的垂线上。使得采矿台车能够根据布孔文件自动定位目标孔位，在降低操作人员劳动量的同时保证钻孔的位置精度。

关键词：孔位台车俯仰俯仰油缸采矿钻孔油缸伸缩量停车位置自动定位钻头布孔工控角度控制掘进技术预设算法钻孔工具伸缩垂线预设申请保证

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5G毫米波空口测试系统

5G毫米波空口测试系统

引用

作者：王雨斐李卫王晰王倩王雪颖李永振 100191 北京市海淀区花园东路10号高德大厦301室

本发明实施例公开了一种5G毫米波空口测试系统，所述系统包括设置有天线装置的待测终端、环绕所述待测终端设置的球面探头墙以及控制装置。其中，所述控制装置被配置为获取各天线装置形成的中心簇在预设时刻的入射角度，根据入射角度确... 详细信息

标准号: CN114222325B

本发明实施例公开了一种5G毫米波空口测试系统，所述系统包括设置有天线装置的待测终端、环绕所述待测终端设置的球面探头墙以及控制装置。其中，所述控制装置被配置为获取各天线装置形成的中心簇在预设时刻的入射角度，根据入射角度确定各中心簇在球面探头墙中的相对位置，根据各相对位置分别选取预设数量的探头以形成与各天线装置对应的探头集合，根据预设算法确定各探头集合中的目标探头组合，根据所述各目标探头组合构建模拟信道并进行相关测试。其中，所述预设算法用于在所述探头集合中确定用于重构模拟信道的较优探头组合。通过所述系统可以进行大规模多输入多输出的空口测试，同时降低信道重构过程的计算量，提高测试效率。

关键词：探头天线装置球面待测终端控制装置模拟信道预设算法集合入射角空口预设毫米波测试测试系统测试效率信道重构多输出计算量构建重构环绕配置

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