感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)系统由于受到开关器件的耐压过流值的限制,单个逆变器构成的IPT系统难以实现大功率能量传输。为了增加逆变电源的容量,目前有效的方法之一是采用逆变器并联技术。采用逆变器并联技术时,由于...
详细信息
感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)系统由于受到开关器件的耐压过流值的限制,单个逆变器构成的IPT系统难以实现大功率能量传输。为了增加逆变电源的容量,目前有效的方法之一是采用逆变器并联技术。采用逆变器并联技术时,由于电路参数(电容电感),开关器件以及直流电源电压的容差,导致并联单元之间存在环流,各个并联模块之间的电应力和热应力都不平衡,降低了元件的使用寿命和系统的可靠性。当逆变电源容量提高时,需要保证能量有效传输到负载端。然而实际中系统受到电路参数变化的影响,谐振频率易发生漂移,能量传输的路径并不是最优。因此,研究并联单元之间的环流消除方法、系统功率调节策略以及频率稳定控制算法是十分有必要的,论文主要工作有:1)提出一种交变信号直流化的方法。首先理论推导了交变信号变换为直流信号的过程,其次用模拟电路表示数学推导过程中的各个部分,接着详细介绍等幅移相电路、低通滤波电路、幅值检测电路以及变换电路的整体工作流程,最终将高频的交变信号变换为直流信号,控制器通过AD采样的方式获取变换后的直流信号,间接表示信号的矢量信息。该方法降低了控制器的计算负担且不易受到外界的干扰,为后续逆变器并联IPT系统中的环流消除控制器,提供电流幅值和相位信息提取的方法。2)基于LCL-S补偿多逆变器并联IPT系统的功率提升技术。采用一种基于交变信号直流化的环流消除方法,用以解决高频逆变器并联时产生的环流问题。首先分析了LCL-S型两逆变器并联IPT系统的拓扑结构以及环流产生的原因;其次将初级线圈电流和各个支路电流代入到第2章分析的交变信号直流化方法中,计算出各个支路电流的虚实部分量。接着给出电流矢量调节策略,使得初级线圈电流恒定,各个并联单元电流实部分量相等,虚部分量相等且等于零;最后以两个逆变器并联的IPT系统进行实验验证,结果表明高频逆变器之间的环流得以有效消除,证明了本方法的有效性。3)基于串并联谐振腔多逆变器并联1PT系统的功率提升技术。首先分析了加入串并联谐振补偿拓扑抑制多逆变器并联IPT系统中直流环流和谐波环流的原理;其次在多逆变器并联的IPT系统中加入串并联谐振补偿拓扑后,分析了基波环流产生的原因,并数学推导了基波环流的表达式;同样采用一种基于第2章分析的交变信号直流化环流消除方法,解决了逆变器并联IPT系统的基波环流问题;最后以两个逆变器并联的IPT系统进行实验验证。实验结果表明,使用该串并联谐振补偿拓扑和基波环流消除方法能够有效消除基波、谐波以及直流环流,同时保证了恒定的负载电压。4)次级串联补偿的频率稳定性控制技术。由于IPT系统运行工况的改变或者外界环境变化等因素,线圈漏感,静态补偿电容值和电路阻抗发生变化,且变化量难以在系统运行过程中实时测量,再加上负载随机性的特点,易导致IPT系统谐振频率漂移,进而影响IPT系统的传输功率和效率。为解决IPT系统谐振频率漂移问题,在系统固定工作频率下,次级回路加入动态调谐装置;针对LCL-S补偿的拓扑,初级采用恒流控制,次级线圈感应电压一定,控制器根据最大次级回路电流原则改变动态调谐装置的等效输出补偿电容值,最终使得整个IPT系统处于谐振状态。针对串并联谐振腔补偿的拓扑,采用恒定次级输出电压的控制策略,控制器根据最小初级回路电流原则改变动态调谐装置的等效输出补偿电容值,最终使得整个IPT系统处于谐振状态。实验结果表明,所提出的方法有效实现了系统频率的稳定控制,提高了系统的传输效率和功率,最终实现了第3章和第4章所述的大功率并联逆变电源能量的有效传输。
近年来,随着我国对环境问题的关切和新能源技术的进步,可再生能源在电网的渗透率逐年递增。但可再生能源的出力不确定性使电网的频率安全稳定面临着严重威胁。随着交直流混联系统的高速发展,紧急直流功率支援(Emergency DC Power Suppor...
详细信息
近年来,随着我国对环境问题的关切和新能源技术的进步,可再生能源在电网的渗透率逐年递增。但可再生能源的出力不确定性使电网的频率安全稳定面临着严重威胁。随着交直流混联系统的高速发展,紧急直流功率支援(Emergency DC Power Support,EPS)技术因其低成本、快响应、高灵活等特性使其在交直流混联系统的频率稳定中扮演着愈发重要的角色。但EPS在当今工程应用中仍存在以下几点弊端:一、EPS的安全约束条件较为苛刻,预案式决策由于缺乏动态控制能力与灵活性,极易导致触发直流闭锁或线路过载等安全约束从而加剧系统的不稳定;二、现有的EPS常作为一种数据驱动的控制手段,其对系统数据的准确性和实时性存在着极高的需求,导致其在高维数据收集与处理方面存在着极大的压力;三、目前很多交直流混联系统同时配有两条或多条高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)线路,在扰动发生各HVDC系统的EPS协同配合困难。面对这些难题,本文提出了一种计及HVDC智能紧急功率支援的频率稳定控制,利用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)实现了EPS更加快速、准确、安全、稳定地恢复系统频率。论文的主要研究内容如下:
(1)构建了基于DRL的EPS频率稳定控制模型,依据DRL基本原理将EPS的控制策略生成转化为可观测的马尔可夫决策过程模型,并构建了马尔科夫过程与EPS的元素对应关系,从控制效果、安全约束等方面设计了针对EPS的奖励函数。为解决传统EPS有限观测与全局安全之间的矛盾,设计了一种考虑物理机理融合的DRL与EPS降维策略,大大减少了DRL控制下EPS决策的数据压力,并为之后多直流下的多DRL迭代训练法提供了理论基础。针对市面上严重缺少DRL与专业电力系统仿真软件联合运行平台的问题,本文利用Python编程语言与DIg SILENT/Power Factory电力系统仿真软件构建了配备DRL控制的电力系统仿真平台的基本模块,实现了DRL控制下的EPS仿真平台基本模型构建。
(2)分析了DRL的行动-评判算法以及近似策略优化算法(Proximal Policy Optimization,PPO),阐述了PPO作为控制EPS进行频率稳定控制在网络更新上的优势。针对所构建的配备DRL控制的电力系统仿真平台,设计了PPO控制下联合仿真平台的实现流程,实现了基于PPO的EPS频率稳定控制决策。通过对IEEE-39节点系统和中国西北地区实际电力系统的仿真分析,验证了所提出的HVDC智能紧急功率支援的频率稳定控制方法的有效性与优势。
(3)针对多直流馈入/馈出系统中,多个HVDC进行EPS协同控制存在协同整定困难、通信压力大的问题,本文研究了基于分布式DRL的多直流协同控制频率稳定方法。对于DRL控制多直流存在的之间“控制难协同,协同难训练”的问题,设计了针对多EPS协同训练的多DRL迭代训练方法,实现了多DRL下的多EPS协同频率稳定控制决策。通过对IEEE-39节点系统的仿真分析,验证了所提出的多DRL下的多直流EPS协同控制方法的有效性。
暂无评论