检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2010年第2期31卷 301-309页

作者：安金霞朱纪洪王国庆薛晓翝清华大学计算机科学与技术系北京100084 中国酒泉卫星发射中心技术部甘肃酒泉732750 中国航空无线电电子研究所上海200233

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同... 详细信息

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同,各种方法都具有优缺点。文章综合静态和动态系统可靠性建模方法特点,提出一种分类划分和分级组合的系统可靠性建模(HCRM)方法,并用该方法对Boe-ing777飞机非相似余度FCCS进行了可靠性建模。与传统方法比较,该方法将基于状态的可靠性建模方法和非状态可靠性建模方法进行组合,并基于系统静态和动态特性分级建模和求解,在一定程度上化解了复杂系统可靠性建模的复杂度和求解难度,使系统可靠性模型更加精细和符合实际系统。

关键词：可靠性建模飞控计算机系统多余度分级组合

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飞控计算机系统剩余寿命预测方法

飞控计算机系统剩余寿命预测方法

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作者：刘剑慰姜斌程月华张化光陈复扬 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明公布了一种飞控计算机系统剩余寿命预测方法，包括用机载健康监控计算机保存飞控计算机的历史可靠性数据、获取工作状态数据、利用模糊专家系统执行飞控计算机的故障检测、可靠度分析、寿命预测。工作状态数据是从状态传感器组获... 详细信息

标准号: CN101963937B

本发明公布了一种飞控计算机系统剩余寿命预测方法，包括用机载健康监控计算机保存飞控计算机的历史可靠性数据、获取工作状态数据、利用模糊专家系统执行飞控计算机的故障检测、可靠度分析、寿命预测。工作状态数据是从状态传感器组获得。模糊专家系统的开发是用来为飞控计算机系统的可靠度建模，根据工作状态数据和模糊规则推理来评估飞控计算机系统的工作条件，进行故障检测及预测剩余寿命。本发明的优点是在能在线估计飞控计算机系统的剩余寿命。

关键词：飞控计算机系统工作状态数据模糊专家系统飞控计算机故障检测剩余寿命机载健康监控计算机剩余寿命预测状态传感器组可靠度分析可靠性数据模糊规则寿命预测在线估计可靠度建模推理保存评估预测开发

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一种余度可裁剪的飞控计算机系统

一种余度可裁剪的飞控计算机系统

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作者：贾森 710075 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷二期3号楼15层1519室

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体提出一种余度可裁剪的飞控计算机系统，具有高度的冗余性和可裁剪性；该系统包含多台独立的同构飞控计算机，且多台飞控计算机相互独立各自运行，并通过交互总线实现数据通信。多台飞控计算机之间为... 详细信息

标准号: CN118348881A

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体提出一种余度可裁剪的飞控计算机系统，具有高度的冗余性和可裁剪性；该系统包含多台独立的同构飞控计算机，且多台飞控计算机相互独立各自运行，并通过交互总线实现数据通信。多台飞控计算机之间为冗余备份关系，一旦系统组件中出现故障，系统能迅速转移控制权至冗余备份，确保飞机的控制不受干扰。相较于其它传统的多余度飞控计算机设计，本发明不再局限于固定的余度配置，而是能够根据特定的用途和严苛的可靠性要求，进行飞控组件余度的精准调整。这种灵活调整余度的设计，不仅提升了飞控系统的性能效果，更使其能够适应更多元化的应用场景。

关键词：飞控计算机冗余备份飞控计算机系统可靠性要求无人飞行器飞控系统交互总线精准调整可裁剪性灵活调整数据通信系统组件性能效果应用场景余度配置传统的多元化固定的可裁剪冗余性同构控制权局限飞机

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一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统

一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统

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作者：吴伟 610095 四川省成都市高新区西芯大道5号5栋1层1号

本发明公开了一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统，涉及多余度飞控技术领域，包括：传感器模块、飞控计算模块、中央控制模块、通信模块、电源管理模块及执行器模块；传感器模块用于获取飞行器的飞行数据；飞控计算模块包括第一... 详细信息

标准号: CN116661331B

本发明公开了一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统，涉及多余度飞控技术领域，包括：传感器模块、飞控计算模块、中央控制模块、通信模块、电源管理模块及执行器模块；传感器模块用于获取飞行器的飞行数据；飞控计算模块包括第一飞控计算机、第二飞控计算机及冗余飞控计算机；中央控制模块用于处理来自各个模块的信号和指令，并下达命令；执行器模块用于控制飞行器的运动；通信模块用于与地面操作杆和其他飞行器进行数据交换和通信；电源管理模块用于控制和管理飞控系统的供电和电源状态。本发明可以帮助排除单个计算机的误差，如果某个计算机出现故障，其他计算机还可以继续工作，保证系统的可靠性和稳定性。

关键词：飞控计算机电源管理模块中央控制模块传感器模块计算模块通信模块飞行器飞控计算机系统单个计算机控制飞行器控制和管理软硬件协同保证系统地面操作电源状态飞控系统飞行数据数据交换冗余计算机指令供电通信帮助

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一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统

一种利用软硬件协同的多余度飞控计算机系统

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作者：吴伟 610095 四川省成都市高新区西芯大道5号5栋1层1号

标准号: CN116661331A

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一种无人机集成式飞控计算机系统

一种无人机集成式飞控计算机系统

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作者：吕全辉龚正黄儒俊 210000 江苏省南京市秦淮区中山东路532号南工院金蝶大学科技园H1栋109室

本实用新型公开了一种无人机集成式飞控计算机系统，属于数字计算机领域，本实用新型系统包括方形底壳，所述底壳上端设置四个安装孔用于安装上壳，所述底壳的前端设置有用于通讯用的SMA接口，以及用于测压的通气口，所述底壳侧边设置... 详细信息

标准号: CN218481770U

本实用新型公开了一种无人机集成式飞控计算机系统，属于数字计算机领域，本实用新型系统包括方形底壳，所述底壳上端设置四个安装孔用于安装上壳，所述底壳的前端设置有用于通讯用的SMA接口，以及用于测压的通气口，所述底壳侧边设置有四个安装法兰，用于将无人机集成式飞控计算机系统固定于外载机体，所述信号指示灯安装于底壳侧边，所述底壳内部安装有PCB板，所述PCB板朝向外侧设置有多通路连接器端口，所述多通路连接器端口安装于底壳上，所述SMA接口与PCB板通过线路连接，所述测压通气口与PCB板通过软管连接。本实用新型保证尺寸足够小型化的情况下，具有通讯、测压、控制、导航等多项功能，结构设计合理，保证使用可靠性。

关键词：本实用新型测压底壳飞控计算机系统多通路连接器底壳侧边集成式通气口数字计算机信号指示灯安装法兰底壳内部端口安装多项功能方形底壳前端设置软管连接外侧设置线路连接上端安装孔通讯用上壳保证通讯

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一种SAAP集成式飞控计算机系统

一种SAAP集成式飞控计算机系统

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作者：吕全辉龚正黄儒俊白亚磊 210016 江苏省南京市秦淮区中山东路532号南工院金蝶大学科技园H1栋109室

本实用新型公开了一种SAAP集成式飞控计算机系统，属于数字计算机领域，所述系统将电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对... 详细信息

标准号: CN217821302U

本实用新型公开了一种SAAP集成式飞控计算机系统，属于数字计算机领域，所述系统将电源模块、IMU模块、传感器模块、电子线路、导航板、飞控板均焊接于电路板上，所述IMU模块、传感器模块、导航板、飞控板通过所述多通路连接器将信号对外输出；所述北斗模块安装于上壳内侧，所述北斗模块与电路板采用信号线连接，所述北斗模块通过SMA接头与外部连接，所述传感器模块通过气压接头与外界连接；所述飞控计算机能够实现高智能的自主飞行，且集成化程度高，结构设计牢固，防水等级可以达到IP65，装载在飞机上时可以应对大部分恶劣使用环境。

关键词：传感器模块北斗模块电路板导航板控板飞控计算机系统多通路连接器本实用新型飞控计算机数字计算机信号线连接电源模块电子线路气压接头使用环境外部连接高智能集成化集成式上壳焊接防水装载输出飞行飞机

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一种三余度飞控计算机系统

一种三余度飞控计算机系统

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作者：陈军 610000 四川省成都市武侯区科华北路4号

本发明涉及一种三余度飞控计算机系统，包括：系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较... 详细信息

标准号: CN109870997A

本发明涉及一种三余度飞控计算机系统，包括：系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统；本发明的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。

关键词：飞控计算机系统操作系统模块飞行控制软件系统管理模块采集单元余度管理控制律程序模块飞行控制系统故障综合模块集成开发环境任务调度单元任务执行单元指令处理单元计算机单元串行数据调试单元故障安全监控模块启动模块设备驱动输出单元通讯单元同步模块重构单元

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一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统

一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统

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作者：蔡健平 215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇辛阳大道

本发明公开了一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统，包括如下步骤：1）在飞控计算机系统内建立数据通道，其用于导入待检测的数据；2）将所述待检测的数据通过数据通道导入飞控计算机系统，并将其划分为若干独立的数据子区域；3... 详细信息

标准号: CN105607618A

本发明公开了一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统，包括如下步骤：1）在飞控计算机系统内建立数据通道，其用于导入待检测的数据；2）将所述待检测的数据通过数据通道导入飞控计算机系统，并将其划分为若干独立的数据子区域；3）通过贝叶斯算法对所述独立的数据子区域进行贝叶斯变换；4）对经所述贝叶斯变换后的数据子区域进行故障扫描，以获取其中包含的故障数据信息。本发明通过采用全新的算法结构设计，提高了飞控计算机系统的精确性和泛用性。

关键词：飞控计算机系统子区域数据通道贝叶斯待检测独立的导入变换故障数据信息贝叶斯算法故障扫描逻辑算法数据通过算法结构通道故障泛用一种包含划分获取设计公开进行建立

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一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法

一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法

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作者：杜春雷王长帅杨洋 100048 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼1401室

本发明公开了一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法，包括：接口模块，用于完成对飞控系统中各种传感器和执行机构的状态采集和控制指令下发，多个接口模块跨接在两条CAN总线上；控制模块，完成对接口模块采集数据的处理，并... 详细信息

标准号: CN112147928B

本发明公开了一种双CAN总线多冗余热备份飞控计算机系统及方法，包括：接口模块，用于完成对飞控系统中各种传感器和执行机构的状态采集和控制指令下发，多个接口模块跨接在两条CAN总线上；控制模块，完成对接口模块采集数据的处理，并返回控制指令给接口模块，多个控制模块跨接在两条CAN总线上，并彼此互为热备份；多个控制模块中只有一个控制模块处于运行中；每个控制模块中设计三个并行的心跳包发送单元；监控模块，该监控模块跨接在两条CAN总线上，完成对多个控制模块运行状态的实时监测，并完成正常控制模块对故障控制模块的功能替换。本发明能够在双CAN总线的基础上，通过对多个控制模块运行状态的精准监控，实现控制模块的多冗余热备份，提高飞控计算机的可靠性。

关键词：控制模块接口模块跨接冗余热备份双CAN总线监控模块控制指令运行状态飞控计算机系统故障控制模块对接口模块飞控计算机采集数据发送单元飞控系统功能替换实时监测正常控制状态采集传感器热备份心跳包并行返回监控

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