检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：付淑军 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武青南路33号

本发明涉及一种无人机飞控计算机系统，包括：提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划... 详细信息

标准号: CN109799837A

本发明涉及一种无人机飞控计算机系统，包括：提供无人机三维姿态数据的姿态传感器、实时提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、机载通讯数据链以及控制无人机完成自动导航和任务计划的飞控计算机，飞控计算机分别与姿态传感器、GPS差分定位系统、状态传感器、机载通讯数据链、电源管理系统和执行机构连接；所述飞控计算机还连接有对无人机进行姿态控制的执行机构；本发明的飞控计算机系统提供了一种满足多种陆地及海上低空快速监测要求的无人机飞控计算机系统，可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控。且模块化的飞控计算机系统在使用当中灵活性很高，可以进行功能扩展。

关键词：飞控计算机系统飞控计算机数据链状态传感器姿态传感器定位系统机载通讯实时提供电源管理系统三维姿态数据导航控制飞行模式飞行状态功能扩展机构连接快速监测任务计划三维位置时间数据实时监控状态数据姿态控制自动导航模块化陆地海上

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飞控计算机系统剩余寿命预测方法

飞控计算机系统剩余寿命预测方法

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作者：刘剑慰姜斌程月华张化光陈复扬 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明公布了一种飞控计算机系统剩余寿命预测方法，包括用机载健康监控计算机保存飞控计算机的历史可靠性数据、获取工作状态数据、利用模糊专家系统执行飞控计算机的故障检测、可靠度分析、寿命预测。工作状态数据是从状态传感器组获... 详细信息

标准号: CN101963937B

本发明公布了一种飞控计算机系统剩余寿命预测方法，包括用机载健康监控计算机保存飞控计算机的历史可靠性数据、获取工作状态数据、利用模糊专家系统执行飞控计算机的故障检测、可靠度分析、寿命预测。工作状态数据是从状态传感器组获得。模糊专家系统的开发是用来为飞控计算机系统的可靠度建模，根据工作状态数据和模糊规则推理来评估飞控计算机系统的工作条件，进行故障检测及预测剩余寿命。本发明的优点是在能在线估计飞控计算机系统的剩余寿命。

关键词：飞控计算机系统工作状态数据模糊专家系统飞控计算机故障检测剩余寿命机载健康监控计算机剩余寿命预测状态传感器组可靠度分析可靠性数据模糊规则寿命预测在线估计可靠度建模推理保存评估预测开发

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一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统

一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统

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作者：蔡健平 215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇辛阳大道

本发明公开了一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统，包括如下步骤：1）在飞控计算机系统内建立数据通道，其用于导入待检测的数据；2）将所述待检测的数据通过数据通道导入飞控计算机系统，并将其划分为若干独立的数据子区域；3... 详细信息

标准号: CN105607618A

本发明公开了一种基于通道故障逻辑算法的飞控计算机系统，包括如下步骤：1）在飞控计算机系统内建立数据通道，其用于导入待检测的数据；2）将所述待检测的数据通过数据通道导入飞控计算机系统，并将其划分为若干独立的数据子区域；3）通过贝叶斯算法对所述独立的数据子区域进行贝叶斯变换；4）对经所述贝叶斯变换后的数据子区域进行故障扫描，以获取其中包含的故障数据信息。本发明通过采用全新的算法结构设计，提高了飞控计算机系统的精确性和泛用性。

关键词：飞控计算机系统子区域数据通道贝叶斯待检测独立的导入变换故障数据信息贝叶斯算法故障扫描逻辑算法数据通过算法结构通道故障泛用一种包含划分获取设计公开进行建立

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多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质

多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质

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作者：柏青陶永康谷雨 511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号

本申请公开了一种多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质，其方法包括：获取第一飞控计算机当前运行状态对应的状态切换数据；若基于所述状态切换数据确定所述第一飞控计算机满足预设状态切换条件，则执行状态切... 详细信息

标准号: CN118226740A

本申请公开了一种多余度飞控计算机的余度切换方法、装置、飞行器及可读存储介质，其方法包括：获取第一飞控计算机当前运行状态对应的状态切换数据；若基于所述状态切换数据确定所述第一飞控计算机满足预设状态切换条件，则执行状态切换操作。本申请能够根据状态切换数据实现飞控计算机在各个运行状态之间进行自动切换，实现飞控计算机系统中各个飞控计算机进行自动的余度切换，降低了表决方式由于主飞行控制计算机带来的单点失效的问题，简化了多余度飞控计算机的余度切换的流程，提升了多余度飞控计算机的余度切换的效率，该余度切换过程可适用于多旋翼飞行器。

关键词：飞控计算机状态切换运行状态飞控计算机系统飞行控制计算机多旋翼飞行器可读存储介质单点失效切换条件数据确定数据实现预设状态自动切换飞行器申请表决

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无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备

无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备

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作者：杨京礼许永辉姜守达 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻... 详细信息

标准号: CN116048984A

无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。

关键词：测试数据算法组合测试数据位置更新飞控计算机系统飞控计算机测试冗余过程继续软件测试相关参数重新开始初始化寻优覆盖移动更新群体优化

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一种基于BP神经网络和生理指标的飞行员疲劳预警装置

一种基于BP神经网络和生理指标的飞行员疲劳预警装置

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作者：彭乐郭绍帅王远声 455099 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院

本新型涉及一种基于BP神经网络和生理指标的飞行员疲劳预警装置，包括主监控台、穿戴式监控机构、控制箱、主控电路，主控电路位于控制箱内，并通过控制箱及飞机仪表台间连接，主控电路通过导线分别与飞机的飞控计算机系统及主监控台间... 详细信息

标准号: CN220894992U

本新型涉及一种基于BP神经网络和生理指标的飞行员疲劳预警装置，包括主监控台、穿戴式监控机构、控制箱、主控电路，主控电路位于控制箱内，并通过控制箱及飞机仪表台间连接，主控电路通过导线分别与飞机的飞控计算机系统及主监控台间建立数据连接，同时通过通讯网络与穿戴式监控机构建立数据连接，每个飞行员正对的飞机仪表台上表面均设一个主监控台，穿戴式监控机构数量与主监控台数量一致，与飞行员皮肤相抵并与飞行员佩戴的耳机设备连接。本新型在对飞行员驾驶活动中生理特征参数进行同步检测的同时，另有效的将飞机运行状态引入到飞行员疲劳驾驶装置判定中，从而得到精确可靠的飞行员疲劳驾驶状态。

关键词：主监控台监控机构主控电路穿戴飞机仪表数据连接控制箱飞控计算机系统疲劳驾驶状态疲劳预警装置耳机设备疲劳驾驶生理特征生理指标数量一致通讯网络同步检测运行状态装置判定正对飞机佩戴相抵皮肤驾驶引入

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一种基于光纤航姿系统的智能导航方法

一种基于光纤航姿系统的智能导航方法

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作者：杜春雷王长帅 100048 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼1401室

本发明公开了一种基于光纤航姿系统的智能导航方法，所述的光纤航姿系统包括惯性测量单元和MCU，以及航空插头接口，所述的惯性测量单元和MCU连接，所述的MCU通过CAN总线、以及RS232/422串口连接到航空插头接口，与外部的航空插座连接... 详细信息

标准号: CN112762931A

本发明公开了一种基于光纤航姿系统的智能导航方法，所述的光纤航姿系统包括惯性测量单元和MCU，以及航空插头接口，所述的惯性测量单元和MCU连接，所述的MCU通过CAN总线、以及RS232/422串口连接到航空插头接口，与外部的航空插座连接，用于接收外部飞控计算机系统的GPS和大气机数据；所述的导航方法包括纯惯性模式和组合模式，具体为：当运行在纯惯性模式时，光纤航姿系统独立运行，工作在纯惯性模式中，此时其完全依据其内置的惯性测量单元的陀螺体和加速度计实现姿态角的解算；当运行在组合模式时，光纤航姿系统与飞控计算机联合运行，接收到飞控计算机发送的GPS数据和大气机数据。本发明具备低成本、高可靠、串行通信接口和CAN总线接口并存的优势。

关键词：光纤航姿系统惯性测量单元惯性模式航空插头接口飞控计算机组合模式大气机飞控计算机系统串行通信接口串口连接独立运行航空插座加速度计联合运行智能导航低成本高可靠陀螺体姿态角外部解算发送

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一种无人机双余度检测及控制系统

一种无人机双余度检测及控制系统

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作者：王晴张琪高冬梅杨亚强黄朝丽张陶鹏陈涛 721006 陕西省宝鸡市高新开发区科技新城

一种无人机双余度检测及控制系统，包括飞控计算机系统、舵机系统和电源，飞控计算机系统分别输出控制信号至第一检测模块和第二检测模块，通过采用双余度系统，当第一检测模块检测到舵机上或者主控制线路发生故障时，第二检测模块接收... 详细信息

标准号: CN111007778A

一种无人机双余度检测及控制系统，包括飞控计算机系统、舵机系统和电源，飞控计算机系统分别输出控制信号至第一检测模块和第二检测模块，通过采用双余度系统，当第一检测模块检测到舵机上或者主控制线路发生故障时，第二检测模块接收到第一检测模块的故障信息通过控制继电器开关使第一检测模块断电，飞控计算机系统通过第二检测模块继续进行检测及控制无人机，提高无人机的飞行安全和可靠性，防止安全事故发生。

关键词：检测模块飞控计算机系统第二检测控制继电器双余度检测主控制线路安全事故舵机系统发生故障故障信息控制系统模块接收输出控制飞行安全双余度检测断电电源

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多余度飞控计算机系统分级组合可靠性建模方法

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航空学报 2010年第2期31卷 301-309页

作者：安金霞朱纪洪王国庆薛晓翝清华大学计算机科学与技术系北京100084 中国酒泉卫星发射中心技术部甘肃酒泉732750 中国航空无线电电子研究所上海200233

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同... 详细信息

系统可靠性是决定飞机飞控计算机系统(FCCS)体系结构选型的重要依据,可靠性建模技术(SRMT)是定量评价系统可靠性的关键。目前有可靠性框图(RBD)、故障树分析(FTA)、Markov随机过程和Petri网等多种系统可靠性建模方法,由于求解的途径不同,各种方法都具有优缺点。文章综合静态和动态系统可靠性建模方法特点,提出一种分类划分和分级组合的系统可靠性建模(HCRM)方法,并用该方法对Boe-ing777飞机非相似余度FCCS进行了可靠性建模。与传统方法比较,该方法将基于状态的可靠性建模方法和非状态可靠性建模方法进行组合,并基于系统静态和动态特性分级建模和求解,在一定程度上化解了复杂系统可靠性建模的复杂度和求解难度,使系统可靠性模型更加精细和符合实际系统。

关键词：可靠性建模飞控计算机系统多余度分级组合

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轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统

轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统

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作者：侯旭苟奇马艳岗张一钟城 610000 四川省成都市郫县德源镇(青蓉小镇)大禹东路66

本实用新型提供了一种轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统，其包括提升机构、动力系统、机臂、飞控计算机系统、安装板和无刷电子调速器，两个机臂固定安装在安装板两端；飞控计算机系统、动力系统和无刷电子调速器安装在安装板上；... 详细信息

标准号: CN205872509U

本实用新型提供了一种轻、小、微型固定翼无人机零长发射系统，其包括提升机构、动力系统、机臂、飞控计算机系统、安装板和无刷电子调速器，两个机臂固定安装在安装板两端；飞控计算机系统、动力系统和无刷电子调速器安装在安装板上；所述安装板下表面上安装有固定翼无人机挂架；无人机挂架上设有无人机释放舵机；所述飞控计算机系统控制无人机释放舵机、无刷电子调速器和提升机构，动力系统为提升机构、飞控计算机系统和无刷电子调速器提供所需能源。本实用新型具有结构简单，制造成本低廉的优点，同时采用直上和直降方式，大幅度改善无人机的发射环境，使得无人机的操作更加安全快捷，方便可靠。

关键词：飞控计算机系统无刷电子调速器安装板动力系统提升机构固定翼无人机本实用新型舵机挂架发射系统制造成本释放下表面个机机臂发射能源安全

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