检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船电子工程 2021年第2期41卷 50-54页

作者：宫峰勋杨琳中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对传统误差对比方式在航迹预测误差分析中存在的两个问题,一是忽略误差分散性对航迹预测稳定性能的影响,二是当两个运动模型预测性能相差不大时不能够直观反映航迹误差分布状态,从而引入了测量学中的不确定度原理。通过分析每一条预... 详细信息

针对传统误差对比方式在航迹预测误差分析中存在的两个问题,一是忽略误差分散性对航迹预测稳定性能的影响,二是当两个运动模型预测性能相差不大时不能够直观反映航迹误差分布状态,从而引入了测量学中的不确定度原理。通过分析每一条预测航迹的不确定度,构建了航迹不确定度模型。采用真实的航迹数据,并运用航迹不确定度模型对两个基于飞机动力学的运动模型进行对比分析。结果表明,相较于传统误差分析模型,该模型能够更加直观,科学地对两个运动模型的稳定性能进行评估。

关键词：飞机运动模型不确定度误差分析

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基于扩展H_∞滤波的SINS/AMM机载组合导航技术

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系统工程与电子技术 2016年第12期38卷 2835-2841页

作者：申杰亮王宇朱欣华苏岩南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

研究了飞机运动模型(aircraft motion model,AMM)与中、低精度捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)相融合的组合导航技术。针对由于气动系数的不准确所导致的系统方程的不确定性以及观测方程和噪声的不确定性问题... 详细信息

研究了飞机运动模型(aircraft motion model,AMM)与中、低精度捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)相融合的组合导航技术。针对由于气动系数的不准确所导致的系统方程的不确定性以及观测方程和噪声的不确定性问题,提出采用基于极小极大准则的扩展H_∞滤波(extended H_∞filter,EHF)方法用于组合导航系统的数据融合。以某小型固定翼无人机为研究对象,分别从时域、频域的角度进行仿真实验的验证与分析。实验结果表明,在SINS/AMM组合导航过程中,与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)相比,EHF具有更好的鲁棒性,并且可以提高35%左右的导航精度。

关键词：飞机运动模型捷联惯导系统系统和噪声的不确定性扩展H∞滤波

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飞行管理系统的发展及其主要技术问题

引用

火力与指挥控制 1989年第4期 3-9页

作者：吴树范郭锁风沈勇璋南京航空学院

本文首先介绍了飞行管理系统的发展背景和发展过程。尔后,着重分析、讨论了该系统的一些主要技术问题。介绍了轨迹优化的各种方法和所遇到的困难及相应的解决方法,分析了发展飞行管理系统(FMS)对建模的要求,论述了FMS 中导航系统的作用... 详细信息

本文首先介绍了飞行管理系统的发展背景和发展过程。尔后,着重分析、讨论了该系统的一些主要技术问题。介绍了轨迹优化的各种方法和所遇到的困难及相应的解决方法,分析了发展飞行管理系统(FMS)对建模的要求,论述了FMS 中导航系统的作用与功能,并讨论了制导律和控制律的构成与设计方法。

关键词：飞行管理系统自动驾驶仪自动领航仪 FMS 自动油门能量状态法飞机运动模型航迹角技术问题

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基于HLA的分布式空中交通管理仿真系统的设计

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内蒙古大学学报（自然科学版） 2005年第3期36卷 346-350页

作者：李承冉张学军张军北京航空航天大学中国民航总局新航行系统重点实验室北京100083

基于HLA体系结构并使用软件平台GLStudio和VegaPrime开发出分布式空中交通管理仿真系统.论述了仿真系统体系结构、信息流、飞机运动模型的建立,介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、三维视景显示效果.结果表明:该仿真系统结构合理可靠... 详细信息

基于HLA体系结构并使用软件平台GLStudio和VegaPrime开发出分布式空中交通管理仿真系统.论述了仿真系统体系结构、信息流、飞机运动模型的建立,介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、三维视景显示效果.结果表明:该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性和精确度的要求,可逼真地模拟空中交通管理系统的工作过程.该仿真系统作为人员培训的有效手段已经得到实际应用.

关键词：空中交通管理系统 HLA 分布式仿真系统飞机运动模型

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航迹模型与航迹不确定度分析

航迹模型与航迹不确定度分析

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作者：杨琳中国民航大学

学位级别：硕士

研究飞机航迹的不确定性对于探究飞机冲突和解决飞机流量问题具有重大意义。通过以航迹点的不确定度为切入点,构建了航迹不确定度模型,并在不确定度模型基础上构建了航迹数据评估模型,展开了对不同航迹数据的对比研究。首先,通过对飞机... 详细信息

研究飞机航迹的不确定性对于探究飞机冲突和解决飞机流量问题具有重大意义。通过以航迹点的不确定度为切入点,构建了航迹不确定度模型,并在不确定度模型基础上构建了航迹数据评估模型,展开了对不同航迹数据的对比研究。首先,通过对飞机巡航阶段的运动状态进行分析,分别介绍了巡航动力学运动模型、SIMPLE运动模型和匀速运动模型这三种不同的飞机运动模型,并根据传统求取误差均值的分析方法对三种模型的性能进行了评估。结果表明,巡航动力学运动模型的预测性能相较于其他运动模型更有优越性。其次,针对运用误差均值分析方法处理航迹误差时存在的片面性,局限性和不直观性的问题,提出一种新型的航迹不确定度计算方法。将测量学中的不确定度原理引入航迹不确定度的计算中,通过考虑到每一个航迹点的不确定度,从一种较为科学的角度讨论了航迹点误差与航迹误差的关系,并在此基础上进一步构建得到航迹不确定度模型。然后将不同运动模型分别代入该模型进行验证,结果表明,该模型相较于传统误差分析方法可以较为科学化、数字化、直观化的对飞机运动模型性能进行评估。最后,在航迹不确定度模型建立的基础上,结合卡尔滤波算法和蒙特卡洛的思想,构建了航迹数据评估模型。通过将同一部雷达不同航迹号的目标航迹数据代入该模型进行验证分析,结果表明了航迹数据评估模型的正确性和有效性,且当获取同一部雷达数据较多时,可以对雷达设备的稳定性能做出较为准确地评估。随后将该模型应用于不同程度广域增强系统(WAAS)覆盖作用下的广播式自动相关监视技术(ADS-B)数据分析中,结果表明,WAAS覆盖程度越强的地区所得到的ADS-B数据的质量越好。

关键词：航迹不确定度飞机运动模型航迹数据评估卡尔曼滤波

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空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

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计算机仿真 2005年第12期22卷 32-34页

作者：梁鸿飞范广才董彦非空军工程大学工程学院陕西西安710038

空战战法训练系统是运用仿真手段对指挥员和飞行员进行空战战法训练的虚拟系统,在该系统中,目标飞机的运动及其飞行轨迹生成是关系到系统成败的关键环节。首先分析确定了生成基于现有战法的目标飞机飞行轨迹的步骤;然后针对敌方飞机数... 详细信息

空战战法训练系统是运用仿真手段对指挥员和飞行员进行空战战法训练的虚拟系统,在该系统中,目标飞机的运动及其飞行轨迹生成是关系到系统成败的关键环节。首先分析确定了生成基于现有战法的目标飞机飞行轨迹的步骤;然后针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合训练系统设计,在保证系统要求的前提下给出了考虑飞行极限参数的简化目标机仿真模型;根据现代空战特点选定了空战机动动作集,并设计了动作库;最后给出了根据时间步长推算的飞行轨迹简化计算模型。经实际检验,该模型可以有效地满足空战战法训练系统的需要。

关键词：战法飞行轨迹飞机运动模型仿真

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空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会

作者：梁鸿飞范广才董彦非空军工程大学工程学院西安710038

在空战战法训练系统中,目标飞机的运动和轨迹生成是关系到系统成败的关键环节.针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合系统设计,给出了考虑极限参数的简化敌机仿真模型,设计了空战动作库,最后给出了飞行轨迹的简化计算模型.经实际检验,该... 详细信息

在空战战法训练系统中,目标飞机的运动和轨迹生成是关系到系统成败的关键环节.针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合系统设计,给出了考虑极限参数的简化敌机仿真模型,设计了空战动作库,最后给出了飞行轨迹的简化计算模型.经实际检验,该模型可以有效地满足空战战法训练系统的需要.

关键词：飞行轨迹飞机运动模型战法训练系统仿真空战目标飞机

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空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

空战战法训练系统目标机飞行轨迹实现

引用

’2004系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：梁鸿飞范广才董彦非空军工程大学工程学院空军工程大学工程学院空军工程大学工程学院

在空战战法训练系统中,目标飞机的运动和轨迹生成是关系到系统成败的关键环节。针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合系统设计,给出了考虑极限参数的简化敌机仿真模型,设计了空战动作库,最后给出了飞行轨迹的简化计算模型。经实际检验,... 详细信息

在空战战法训练系统中,目标飞机的运动和轨迹生成是关系到系统成败的关键环节。针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合系统设计,给出了考虑极限参数的简化敌机仿真模型,设计了空战动作库,最后给出了飞行轨迹的简化计算模型。经实际检验,该模型可以有效地满足空战战法训练系统的需要。

关键词：飞行轨迹飞机运动模型战法仿真

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Simulation of the Effects of Familiar Hazardous Wind on the Aviation

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中国航空太空学会学刊 1997年第1期29卷 37-45页

作者：張隆國許繼壯

在本论文中将建立两类爲大家所熟知的、且具有灾害威胁性的气象气流模型，做爲大气模拟飞行之用。其中一类爲紊流模型，它包括von Karman模型及Drden模型。另一类爲微暴雷雨模型，它是以环状涡流的流体模型爲基础而建立的。我们亦加入... 详细信息

在本论文中将建立两类爲大家所熟知的、且具有灾害威胁性的气象气流模型，做爲大气模拟飞行之用。其中一类爲紊流模型，它包括von Karman模型及Drden模型。另一类爲微暴雷雨模型，它是以环状涡流的流体模型爲基础而建立的。我们亦加入一由微暴雷雨的模型计算方式衍生出的计算方法，使原本的模型可以对地面倾斜，因而增加比模型参数设定的选择性。另外，我们以共圆心的(concentric)方式用数个环状涡流(ring-vortex)组成一个微暴雷雨，来修饰气流的风速轮廓，更爲逼近实际的微暴雷雨现象。这些建立完成的风速模型，在本论文中被应用在一个AIAA所提供的飞机运动模型。此模型具有一组用以描述六个运动自由度（即包括滚转及位移各三个自由度）的非线性运动方程式。爲了使气流速度能够真正对飞机产生运动影响的效应，必须对飞机的运动方程式加以修改。由模拟结果可知，经过修改的飞机运动模型可适当反映气象气流在飞机上产生的效应。

关键词：氣象氣流模型紊流模型環狀渦流微暴雷雨飛機運動模型

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