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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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456 篇 专利

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456 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

12 篇 南京航空航天大学
9 篇 深圳九星智能航空...
8 篇 深圳市大疆创新科...
8 篇 北京理工大学
7 篇 中国人民解放军国...
7 篇 锐合防务技术有限...
7 篇 亿航智能设备有限...
6 篇 芜湖万户航空航天...
6 篇 北京臻迪机器人有...
6 篇 广东伟力智能科技...
6 篇 浙江吉利控股集团...
5 篇 北京航空航天大学
5 篇 北京工业大学
4 篇 歌尔科技有限公司
4 篇 优利科技有限公司
4 篇 佛山市神风航空科...
4 篇 成都沃飞天驭科技...
4 篇 上海交通大学
4 篇 重庆大学
4 篇 中山市泰宝电子科...

作者

9 篇 陈胜
8 篇 胡华智
8 篇 赵旭
7 篇 郑卫锋
7 篇 赵璟轩
7 篇 白振业
7 篇 其他发明人请求不...
6 篇 陈链
6 篇 孙存学
6 篇 李孝阔
6 篇 薛松柏
6 篇 王伟
6 篇 国贞君
6 篇 谢晓虎
5 篇 靳洪胜
5 篇 王雷
5 篇 潘旭
5 篇 王辉
5 篇 张杜江
5 篇 林德福

语言

456 篇 中文

检索条件"主题词=飞行器主体"

共 456 条记录，以下是91-100 订阅

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详细简洁

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高压输电线路异物自动清除飞行器及其自动清除方法

高压输电线路异物自动清除飞行器及其自动清除方法

引用

作者：王林陈勇韦雅琪何子俊王全周李家恒 224051 江苏省盐城市希望大道中路1号

本发明公开一种高压输电线路异物自动清除飞行器，包括：飞行器主体，所述飞行器主体上设置有双目相机、激光雷达以及异物清除装置；图像处理模块，用于根据所述双目相机拍摄的图像通过训练好的三阶堆叠宽度学习系统识别并定位出高压输... 详细信息

标准号: CN114115321A

本发明公开一种高压输电线路异物自动清除飞行器，包括：飞行器主体，所述飞行器主体上设置有双目相机、激光雷达以及异物清除装置；图像处理模块，用于根据所述双目相机拍摄的图像通过训练好的三阶堆叠宽度学习系统识别并定位出高压输电线路中异物的位置，同时与飞行控制系统建立通讯；路径规划模块，用于根据所述的激光雷达产生的点云数据进行输电线路航线自动规划；飞行控制系统，用于飞行姿态的解算。本发明解决了飞行器在高压输电线路不同场景下识别异物不准确的问题，提供了一个鲁棒性强且时效性好的高压输电线路异物图像识别模块，使飞行器能快速有效地识别异物并清除，从而提高了高压输电线路巡检的效率。

关键词：高压输电线路异物飞行器飞行控制系统飞行器主体激光雷达双目相机路径规划模块图像处理模块异物清除装置点云数据飞行姿态输电线路学习系统异物图像自动规划自动清除鲁棒性时效性有效地堆叠解算三阶巡检航线场景图像拍摄通讯

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一种具备自拍功能的超小型飞行器

一种具备自拍功能的超小型飞行器

引用

作者：朱晓庆李诚李棒阮晓钢蔡建羡黄静林佳陈志刚张晓平肖尧柴洁温敏达苍意如张旭谢世浩 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设... 详细信息

标准号: CN105966611A

本发明公开了一种具备自拍功能的超小型飞行器，该飞行器包括飞行器主体和控制腕表；飞行器主体和控制腕表通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在器件盒的前端中心位置处，四个微型电机均布固定在器件盒的上表面；控制面板前面一侧设置有存储卡槽，存储卡槽内放置存储卡；控制器B、无线传输模块B、电源B均固定在操控面板的内部，显示屏固定在操控面板顶部。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明设计了可折叠支架，当使用飞行器的时候打开支架，以便更好的降落，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便；另外，为了更加人性化操作，本发明操作简单、使用方便且易于携带，具有很好的应用前景。

关键词：无线传输模块飞行器飞行器主体操控面板存储卡槽器件盒腕表超小型飞行器无线通信方式无线通讯方式可折叠支架摄像头固定显示屏固定中心位置处控制面板配对连接微型电机信息交互折叠支架控制器携带存储卡人性化上表面均布支架自拍电源降落应用

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一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器

一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器

引用

作者：谷国强 063000 河北省唐山市古冶区龙江路林西龙西里西工房楼门号

本发明提出了一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器，涉及飞行器设计及其制造领域。一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体包括驾驶舱，驾驶舱两侧对称设置有机翼，机翼上均设置有动力装... 详细信息

标准号: CN113716034A

本发明提出了一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器，涉及飞行器设计及其制造领域。一种双旋翼直升机与固定翼结合一体化载人飞行器，包括飞行器主体，飞行器主体包括驾驶舱，驾驶舱两侧对称设置有机翼，机翼上均设置有动力装置；动力装置包括周期变距螺旋桨，周期变距螺旋桨的中心线与驾驶舱的中心线相互平行，周期变距螺旋桨远离其叶片的一端设置有尾翼，尾翼包括垂直于周期变距螺旋桨的垂直尾翼，垂直尾翼之间设置有水平尾翼；垂直尾翼包括第一尾翼和第二尾翼，水平尾翼位于两个第一尾翼远离周期变距螺旋桨的一端。其能够通过调节飞行姿态，实现水平飞行和竖直飞行，降低对跑道的依赖。

关键词：变距螺旋桨尾翼垂直尾翼驾驶舱飞行器主体载人飞行器动力装置水平尾翼固定翼双旋翼机翼直升机飞行器设计对称设置飞行姿态水平飞行一端设置一体化竖直叶片平行跑道垂直飞行制造

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一种可回收的运载式飞行器

一种可回收的运载式飞行器

引用

作者：请求不公布姓名 100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路2号院3号楼1101

本申请公开了一种可回收的运载式飞行器，包括：具有设定的着陆面的飞行器主体；具有可分离机构的质心调节模块，当可分离机构被触发时，质心调节模块与飞行器主体分离；飞行器具有两种状态，当其处于第一状态时，被运负载和质心调节模... 详细信息

标准号: CN116443277A

本申请公开了一种可回收的运载式飞行器，包括：具有设定的着陆面的飞行器主体；具有可分离机构的质心调节模块，当可分离机构被触发时，质心调节模块与飞行器主体分离；飞行器具有两种状态，当其处于第一状态时，被运负载和质心调节模块均未被抛出，此时飞行器的质心位于第一设定位置；当其处于第二状态时，被运负载和质心调节模块均被抛出，此时飞行器的质心位于第二设定位置；当飞行器的质心位于第一设定位置时，满足第一约束条件；当飞行器的质心位于第二设定位置时，满足第二约束条件，第二约束条件包括：飞行器以着陆面着陆。该可回收的运载式飞行器设计简单、成本低且有利于提高飞行器运载效率。

关键词：飞行器质心调节质心约束条件运载着陆飞行器主体可分离机构可回收状态时飞行器设计触发申请

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飞行器及飞行系统

飞行器及飞行系统

引用

作者：徐桂敏 300000 天津市北辰区龙泉道星河时代2号楼

本发明提供了一种飞行器及飞行系统，涉及飞行器的技术领域，飞行器包括电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平... 详细信息

标准号: CN109823520A

本发明提供了一种飞行器及飞行系统，涉及飞行器的技术领域，飞行器包括电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平行；所述飞行器主体飞行时，所述重力平衡装置相对于所述飞行器主体滑动，以防止所述飞行器主体在飞行时侧翻。本发明解决了飞行器重力不平衡的技术问题。

关键词：飞行器主体飞行器重力平衡装置飞行电源飞行系统滑动安装滑动侧翻平行驱动

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一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法

一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法

引用

作者：马俊杰李春鹏 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院104号楼

本发明涉及一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法，包括无人机飞行器主体、设置在所述无人机飞行器主体侧面的无人机支脚以及能源与控制单元，所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体下侧的安装支架，所述安装支架上安... 详细信息

标准号: CN107560892A

本发明涉及一种用于水质自动采样的无人机装置及采样方法，包括无人机飞行器主体、设置在所述无人机飞行器主体侧面的无人机支脚以及能源与控制单元，所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体下侧的安装支架，所述安装支架上安装有自动水质采样单元。在所述步进电机带动下，所述旋转导向轴旋转到采样瓶的位置，并且水质样本依次经过采样泵、采样软管、凹槽导流机构导入到采样瓶中。本发明的无人机装置能够在一个工作周期中依次采集多个采样点水质样品，便于返回后进行同步分析，进一步提高采样效率，而且能够根据要求灵活设置样品采集数量并能够灵活控制每次水样采集的深度，便于不同区域或流域的水质样品快速自动采集。

关键词：飞行器主体安装支架水质样品采样瓶采集旋转导向轴水质步进电机采样单元采样软管采样效率导流机构工作周期快速自动灵活控制灵活设置水样采集同步分析样品采集自动采样自动水质采样泵采样点采样支脚样本侧面返回流域能源

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配电网故障无人巡检系统

配电网故障无人巡检系统

引用

作者：杨会轩苏明李欣张瑞照刘金会 250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园C座A408

本公开提供一种配电网故障无人巡检系统，其特征在于，包括：用于巡检配电网的电网巡检设备、控制电网巡检设备移动的控制平台、以及接收来自电网巡检设备的数据的人机交互端，电网巡检设备包括云台、飞行器主体、设置于云台和飞行器主... 详细信息

标准号: CN115840458A

本公开提供一种配电网故障无人巡检系统，其特征在于，包括：用于巡检配电网的电网巡检设备、控制电网巡检设备移动的控制平台、以及接收来自电网巡检设备的数据的人机交互端，电网巡检设备包括云台、飞行器主体、设置于云台和飞行器主体之间的减震装置，云台设置有拍摄装置、热成像装置、定位装置和无线通信模块，减震装置包括与飞行器主体连接的安装部和安装于安装部的多个减震单元，减震单元包括与云台连接的减振罩、设置于减振罩内的压板、连接安装部和压板的压杆、设置于压板和减振罩之间的弹性元件和伸缩式减震器。由此，能够提高飞行器主体和云台的稳定性。

关键词：云台飞行器主体巡检设备减振压板电网减震单元减震装置伸缩式减震器无线通信模块配电网连接安装部配电网故障热成像装置弹性元件定位装置控制平台拍摄装置人机交互巡检系统巡检压杆移动

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一种用于多角度同步拍摄的无人飞行器及其使用方法

一种用于多角度同步拍摄的无人飞行器及其使用方法

引用

作者：王明雨张洪霞王天奕 250023 山东省济南市天桥区交校路5号

本发明涉及一种用于多角度同步拍摄的无人飞行器及其使用方法，该无人飞行器设置有多个，并按预设位置在水平方向和/或竖直方向间隔分布布设；每个无人飞行器均包括飞行器主体、设置在飞行器主体上的折叠臂组件，该折叠臂组件上设置有... 详细信息

标准号: CN113602493B

本发明涉及一种用于多角度同步拍摄的无人飞行器及其使用方法，该无人飞行器设置有多个，并按预设位置在水平方向和/或竖直方向间隔分布布设；每个无人飞行器均包括飞行器主体、设置在飞行器主体上的折叠臂组件，该折叠臂组件上设置有螺旋叶片；所述飞行器主体内设置有主控制电路，该主控制电路包括螺旋叶片运动启闭控制电路、无线通信电路、电源电路、图像拍摄存储电路、图像处理电路。其具有结构设计合理、安装及使用方便的特点，不仅能够实现相邻无人飞行器间的无线通信以及与远程智能终端的通信，还能够通过折叠臂组件对无人飞行器的折叠和展开角度能够准确控制，大大提高了无人飞行器的飞行效率，满足了实际设计及使用的需要。

关键词：无人飞行器飞行器主体折叠臂螺旋叶片启闭控制电路图像处理电路无线通信电路远程智能终端主控制电路存储电路电源电路方向间隔飞行效率控制电路同步拍摄图像拍摄无线通信预设位置准确控制布设折叠竖直通信

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一种新型水陆空载具

一种新型水陆空载具

引用

作者：胡琼蕾黄技崔帅旗张澎张健超陈沛楷宋子阳 524088广东省湛江市麻章区海大路1号

本发明公开了一种新型水陆空载具，包括浮筒主体、涡轮式升降组件和主推进装置，所述浮筒主体的顶部设置有搁置槽，所述浮筒主体通过前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体相互连接，所述涡轮式升降组件固定安装于飞行器主体的... 详细信息

标准号: CN110450588A

本发明公开了一种新型水陆空载具，包括浮筒主体、涡轮式升降组件和主推进装置，所述浮筒主体的顶部设置有搁置槽，所述浮筒主体通过前置抗风浪减震器和后置缓冲减震器与飞行器主体相互连接，所述涡轮式升降组件固定安装于飞行器主体的顶部，且飞行器主体的尾部安装有升降式机翼，所述主推进装置设置于搁置槽内，所述飞行器主体顶部的前连接结构下方设置有照明灯，且飞行器主体的尾部的涡轮式升降组件和升降式机翼之间安装有尾翼，所述飞行器主体的尾部最末端安装有尾喷动力装置。该新型水陆空载具，要在飞行和海上航行时可对航行方向进行调整，同时可以对航行姿态进行调整，便于行驶形态的改变，进行海面移动和起降飞行。

关键词：飞行器主体浮筒主体升降组件涡轮式搁置槽升降式主推进机翼空载减震器缓冲减震器顶部设置动力装置航行方向航行姿态连接结构装置设置照明灯飞行抗风浪尾翼后置前置尾喷海面行驶海上移动

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多飞行器交互式查打系统

多飞行器交互式查打系统

引用

作者：王辉刘灿林德福王江王伟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御... 详细信息

标准号: CN114615614B

本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。

关键词：飞行器推动装置探测火箭飞行器主体多机协同协同控制信号干扰防御层基站隐蔽性穿越指挥

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