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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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174 篇 专利

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174 篇 电子文献
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日期分布

机构

13 篇 霍尼韦尔国际公司
10 篇 北京理工大学
7 篇 西北工业大学
4 篇 空中客车运营简化...
4 篇 南京航空航天大学
4 篇 波音公司
3 篇 浙江大学
3 篇 通用电气航空系统...
3 篇 湾流航空航天公司
2 篇 瑞典爱立信有限公...
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 大连理工大学
2 篇 adb赛福格瑞典有限...
2 篇 东南大学
2 篇 中航无人机系统股...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 东莞市银通机械科...
2 篇 中联金冠信息技术...
2 篇 湖北第二师范学院
2 篇 中北大学

作者

10 篇 王伟
8 篇 师兴伟
8 篇 林德福
8 篇 纪毅
6 篇 王雨辰
6 篇 程文伯
4 篇 唐勇
4 篇 王辉
4 篇 杨峰
4 篇 赵健廷
4 篇 王江
3 篇 潘泉
3 篇 刘青
3 篇 赵春晖
3 篇 李耀军
3 篇 梁彦
2 篇 郑骊
2 篇 吴振宇
2 篇 盛永智
2 篇 刘斌

语言

174 篇 中文

检索条件"主题词=飞行器位置"

共 174 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种飞行器位置灯

一种飞行器位置灯

引用

作者：陈德皓 201101 上海市中春路6629号

本实用新型涉及一种飞行器位置灯，包括依次连接的底板，场致发光屏和透光片，其特征在于从场致发光屏引出两根电极，该两根电极分别与设在底板的两根接线柱连接，两根接线柱又分别与两根外接导线连接。本实用新型的优点是使用场致发光... 详细信息

标准号: CN2909770Y

本实用新型涉及一种飞行器位置灯，包括依次连接的底板，场致发光屏和透光片，其特征在于从场致发光屏引出两根电极，该两根电极分别与设在底板的两根接线柱连接，两根接线柱又分别与两根外接导线连接。本实用新型的优点是使用场致发光屏作为光源，耗电量低，发热量少，寿命长，并且该灯薄而轻巧，有一定的韧性，安装在飞行器表面对飞行器的气动力影响可以忽略不计，使用非常方便。另外，该飞行器位置灯属于面光源，光线均匀柔和，视觉效果极佳。

关键词：场致发光底板飞行器位置接线柱电极气动力发热量飞行器表面导线连接视觉效果耗电量面光源连接飞行器光源

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一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法

一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法

引用

作者：杨晓芳童亚均宋玉龙郑云霞 262515 山东省潍坊市青州经济开发区荣利街1789号

本发明提供了一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，属于飞行器导航定位技术领域。其技术方案为：一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，导航设备通过大地与机体坐标系转换，利用光电传感器的位置信息、光电传感器与导航设备在... 详细信息

标准号: CN113358135A

本发明提供了一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，属于飞行器导航定位技术领域。其技术方案为：一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，导航设备通过大地与机体坐标系转换，利用光电传感器的位置信息、光电传感器与导航设备在机体坐标系的相对位置、飞行器的姿态，计算出导航设备在大地坐标系下的经度、纬度和高度作为标定位置信息；导航设备将标定位置信息与实际输出的位置信息进行对比，获得位置误差修正量，导航设备根据误差修正量实时修正输出的位置信息，提高无人机的定位精度。本发明采用成熟可靠的光电测量技术，修正成本较低，利用光电测量距离和角度，运算快，误差小、可靠性高；能够弥补导航系统在复杂区域定位不准的缺陷。

关键词：导航设备光电测量飞行器位置光电传感器机体坐标系标定位置数据修正误差修正飞行器光电测量技术大地坐标系导航定位导航系统复杂区域获得位置实际输出实时修正经度纬度运算修正输出转换成熟

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一种无人飞行器位置的图形显示方法

一种无人飞行器位置的图形显示方法

引用

作者：吕佩剑纪伯文曹飞北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C701室

本发明公开一种无人飞行器位置的图形显示方法，操纵人员使用头戴显示设备寻找无人机飞行器的位置时，该方法以图形标志引导操纵人员发现飞行器位置，首先根据飞行器实时位置和操纵人员的位置，计算人机间的相对位置，相对位置以方向角... 详细信息

标准号: CN108319274A

本发明公开一种无人飞行器位置的图形显示方法，操纵人员使用头戴显示设备寻找无人机飞行器的位置时，该方法以图形标志引导操纵人员发现飞行器位置，首先根据飞行器实时位置和操纵人员的位置，计算人机间的相对位置，相对位置以方向角和距离表示；计算操纵人员视线方向与实际人机间的方向的偏差，以偏差角Φ表示，根据偏差角Φ判断飞行器是否在操纵人员视野内；飞行器在视野外时，头戴显示设备以图形方式引导操纵人员调整头部方向使飞行器进入视野；飞行器在视野内时，图形引导操作人员调整视线对准飞行器，从而发现飞行器位置。本发明提出的无人飞行器位置的图形显示方法，可减轻操纵人员负担，快速、直观地确定飞行器位置，保证飞行的安全性。

关键词：飞行器飞行器位置视野无人飞行器人员调整图形显示显示设备偏差角头戴人员使用人员视线实时位置头部方向图形标志图形方式引导操作方向角对准视线直观发现飞行保证

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一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法

一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法

引用

作者：刘航欧阳云飞刘长卫张瑞峰姚艺天费泽民郭达伟费泓铭李晖晖 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法，属于空域中飞行器监视和信息安全交叉技术领域。包括以下内容：报文接收模块负责接收空域中飞行器发送的ADS‑B报文；报文预处理模块对接收到的ADS‑B报文进行解码，并添加报文到达时间戳... 详细信息

标准号: CN113301508A

本发明涉及一种飞行器位置估计、欺骗检测的方法，属于空域中飞行器监视和信息安全交叉技术领域。包括以下内容：报文接收模块负责接收空域中飞行器发送的ADS‑B报文；报文预处理模块对接收到的ADS‑B报文进行解码，并添加报文到达时间戳字段；时间处理模块使用接收器间的时间差异模型，得到同一报文在各个接收器间的一组到达时间差；定位模块利用一组到达时间差计算得到飞行器的位置估计值；位置优化模块利用飞行器的动力学约束，对位置估计值序列进行异常值去除、缺失点插值优化，得到最终的位置估计值；位置欺骗检测模块计算最终的位置估计值与ADS‑B报文中报告的位置间的距离，当距离值小于设定的阈值时，判断该条报文不存在位置欺骗，否则认为该报文报告的位置信息不可信。

关键词：位置估计飞行器报文接收器位置欺骗空域报文预处理模块报文接收模块时间处理模块动力学约束飞行器位置时间差计算解码报文到达定位模块检测模块欺骗检测时间差异位置优化信息安全时间差时间戳阈值时字段去除可信发送监视优化

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一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法

一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法

引用

作者：戴琼海刘宇驰 100084 北京市海淀区100084-82信箱

本发明提出了一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法，其包括如下步骤：探测特征点或特征块，并在通信信号和外界定位信号良好的情况下，确定参考点或参考块；在通信信号和外界定位信号受阻或不能使用的情况下，重新探测... 详细信息

标准号: CN103175524A

本发明提出了一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法，其包括如下步骤：探测特征点或特征块，并在通信信号和外界定位信号良好的情况下，确定参考点或参考块；在通信信号和外界定位信号受阻或不能使用的情况下，重新探测特征点或特征块；将上述步骤中探测的特征点或特征块与参考点或参考块进行匹配，确定飞行器的位置和姿态。本发明使飞行器在通信及定位信号受阻的情况下，在缺少飞行区域的地理信息时，应用携带的成像系统能够准确地进行飞行器的位置及姿态确定，为飞行器的安全飞行提供保障。另外，本发明也可以结合陀螺仪、测距机、惯性测量单元等传感器进一步提高精度，亦可结合此方法进行飞行器的自主导航。

关键词：飞行器定位信号特征点探测通信信号参考点惯性测量单元飞行器位置位置和姿态位置及姿态标识环境成像系统地理信息飞行区域自主导航测距机陀螺仪传感器匹配视觉飞行姿态通信保障

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一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法

一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法

引用

作者：任锦瑞许斌梁小辉杭斌马波唐勇 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法，属于飞行控制领域。包括三部分，第一部分根据飞机集总非线性状态方程，在水平直飞平衡点处配平得到扰动系统；第二部分针对扰动系统，对其进行问题分解，分解为线性主... 详细信息

标准号: CN113110581A

本发明涉及一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法，属于飞行控制领域。包括三部分，第一部分根据飞机集总非线性状态方程，在水平直飞平衡点处配平得到扰动系统；第二部分针对扰动系统，对其进行问题分解，分解为线性主系统的输出跟踪问题和非线性辅系统的镇定控制问题；第三部分，针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。该方法能够将飞行器位置保持在给定范围内，同时克服质量变化对飞行的影响。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。

关键词：飞行器位置扰动系统控制器主系统非线性状态方程设计控制器飞行控制输出跟踪问题分解系统结合质量变化平衡点原系统配平主辅分解飞行飞机

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一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法

一种基于主辅系统结合的非线性飞行器位置保持控制方法

引用

作者：任锦瑞许斌梁小辉杭斌马波唐勇 710072 陕西省西安市友谊西路127号

标准号: CN113110581B

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基于多星座网络事后差分的飞行器位置高精度定位方法

基于多星座网络事后差分的飞行器位置高精度定位方法

引用

作者：王明甲陆永东 510080 广东省广州市白云区机场路南云东街

本发明公开基于多星座网络事后差分的飞行器位置高精度定位方法，其通过多星座网络卫星定位系统计算出所述飞行器的时空位置，所述多星座网络卫星定位系统包括GNSS接收设备、地基增强站网络、和数据计算中心。所述基于多星座网络事后差... 详细信息

标准号: CN110749909A

本发明公开基于多星座网络事后差分的飞行器位置高精度定位方法，其通过多星座网络卫星定位系统计算出所述飞行器的时空位置，所述多星座网络卫星定位系统包括GNSS接收设备、地基增强站网络、和数据计算中心。所述基于多星座网络事后差分的飞行器位置高精度定位方法包括以下步骤：终端数据收集步骤S101；VRS数据生成步骤S102；星历数据收集步骤S103；数据导入步骤S104；数据监测步骤S105；组合解算步骤S106。所述组合解算步骤S106包括以下子步骤：整周模糊度浮点解计算步骤S106a；整周模糊度固定解计算子步骤S106b；初步定位计算子步骤S106c；精确定位计算子步骤S106d。本发明达到了分米级的定位精度的技术效果。

关键词：子步骤星座飞行器位置高精度定位整周模糊度定位系统网络卫星解算数据生成步骤初步定位定位计算技术效果计算步骤接收设备时空位置数据监测星历数据终端数据网络飞行器浮点地基

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一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法

一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法

引用

作者：皮亦鸣付毓生曹宗杰闵锐范录宏王海江王金峰周鹏杨永红 610054 四川省成都市成华区建设北路二段4号电子科技大学

一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法，涉及定位导航领域，该表包含一个发射天线和两个接收天线，两接收天线分别位于载机的两侧，且两者构成的基线与飞行路线垂直。两天线分别对应一个信号处理通道，两天线接收的信号经信... 详细信息

标准号: CN101017202B

一种雷达高度表及采用该表对飞行器位置的测量方法，涉及定位导航领域，该表包含一个发射天线和两个接收天线，两接收天线分别位于载机的两侧，且两者构成的基线与飞行路线垂直。两天线分别对应一个信号处理通道，两天线接收的信号经信号处理通道处理后与定位处理模块连接。该表对飞行器的位置测量的方法是采用一个发射天线和两个接收天线，通过两个天线接收信号的相位差精确计算飞行器离目标的距离，利用多普勒频移信息计算目标方位，并利用多普勒波束锐化技术进一步提高了距离和高度的测量精度。利用测得的地形数据与预存于数字基准地图中的地形数据进行相关，来获取飞行器的位置信息，对飞行器进行精确导航。

关键词：飞行器接收天线信号处理通道地形数据发射天线天线多普勒频移信息波束定位处理模块天线接收信号飞行器位置雷达高度表多普勒测量方法测量精度定位导航飞行路线计算目标精确导航精确计算数字基准位置测量相位差基线锐化地图两侧连接

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一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法

一种无标识环境下基于视觉的飞行器位置与姿态确定方法

引用

作者：戴琼海刘宇驰 100084 北京市海淀区100084-82信箱

标准号: CN103175524B

关键词：飞行器定位信号特征点特征块探测通信信号姿态确定参考块受阻惯性测量单元飞行器位置确定参考点成像系统地理信息飞行区域自主导航参考点测距机陀螺仪传感器一种匹配视觉进行结合飞行携带姿态缺少通信准确应用保障确定安全

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