检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

174 篇 专利

馆藏范围

174 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

13 篇 霍尼韦尔国际公司
10 篇 北京理工大学
7 篇 西北工业大学
4 篇 空中客车运营简化...
4 篇 南京航空航天大学
4 篇 波音公司
3 篇 浙江大学
3 篇 通用电气航空系统...
3 篇 湾流航空航天公司
2 篇 瑞典爱立信有限公...
2 篇 中国运载火箭技术...
2 篇 大连理工大学
2 篇 adb赛福格瑞典有限...
2 篇 东南大学
2 篇 中航无人机系统股...
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 东莞市银通机械科...
2 篇 中联金冠信息技术...
2 篇 湖北第二师范学院
2 篇 中北大学

作者

10 篇 王伟
8 篇 师兴伟
8 篇 林德福
8 篇 纪毅
6 篇 王雨辰
6 篇 程文伯
4 篇 唐勇
4 篇 王辉
4 篇 杨峰
4 篇 赵健廷
4 篇 王江
3 篇 潘泉
3 篇 刘青
3 篇 赵春晖
3 篇 李耀军
3 篇 梁彦
2 篇 郑骊
2 篇 吴振宇
2 篇 盛永智
2 篇 刘斌

语言

174 篇 中文

检索条件"主题词=飞行器位置"

共 174 条记录，以下是51-60 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质

基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：马健成唐勇唐世兴王博徐天宁孙德鑫 611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号

本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位... 详细信息

标准号: CN118151668B

本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。

关键词：点坐标电子围栏飞行器位置飞行器控制控制距离飞行安全预设航向控制飞行器飞行航向神经网络硬件设备坐标转换飞行器绕过规范化飞行申请安全保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法

面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法

引用

作者：于拓周子龙张阳张哲慧吴炜捷杨峰王新兵 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定... 详细信息

标准号: CN104159293A

本发明公开一种面向高速无人旋翼飞行器的室内定位方法，包括如下步骤：在提供定位服务的区域内安装多部无线路由器；将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；飞行器以固定时间间隔持续测量WiFi信号强度；飞行器向服务器请求定位并上传测量数据；服务器根据测量结果，计算飞行器位置，将结果发送给飞行器；飞行器接收定位结果。本方法可以有效提高高速移动中无人旋翼飞行器的室内定位精度。

关键词：飞行器无人旋翼飞行器室内定位信号强度网格飞行器位置服务器请求无线路由器测量数据定位服务定位结果高速移动固定时间区域划分上传服务器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种飞行器巡航方法及系统

一种飞行器巡航方法及系统

引用

作者：海迪王宬何宇王卓青武亚运 710065 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层

本发明属于飞行器巡航技术领域，涉及一种飞行器巡航方法及系统，方法包括：飞行器根据接收的航线装订任务航线；飞行器按照所述任务航线执行巡航任务，实时探测威胁点，获取威胁点的位置、数量以及当前飞行器位置；根据所述威胁点的位... 详细信息

标准号: CN116486656A

本发明属于飞行器巡航技术领域，涉及一种飞行器巡航方法及系统，方法包括：飞行器根据接收的航线装订任务航线；飞行器按照所述任务航线执行巡航任务，实时探测威胁点，获取威胁点的位置、数量以及当前飞行器位置；根据所述威胁点的位置、数量以及当前飞行器位置，规划威胁点航线、并装订成临时任务航线、以所述临时任务航线执行探测任务；将所述探测任务结果反馈至控制端。本发明能够提供一种飞行器巡航方法及系统，对航线进行在线编辑，实现航线的动态监控和位置精准锁定。

关键词：航线飞行器巡航飞行器位置威胁装订探测动态监控任务结果实时探测位置精准在线编辑控制端锁定反馈规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质

基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：马健成唐勇唐世兴王博徐天宁孙德鑫 611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号

标准号: CN118151668A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于滑模控制的带末角约束制导方法

一种基于滑模控制的带末角约束制导方法

引用

作者：盛永智赵曜刘向东 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种基于滑模控制的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。首先建立一种新的飞行器运动学和动力学模型，然后以制导末时刻，飞行器位置坐标与目标位置坐标(xf，yf)距离最小，并且为期望的末端弹道倾角γf为设计目标，根... 详细信息

标准号: CN103090728B

本发明涉及一种基于滑模控制的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。首先建立一种新的飞行器运动学和动力学模型，然后以制导末时刻，飞行器位置坐标与目标位置坐标(x_f，y_f)距离最小，并且为期望的末端弹道倾角γ_f为设计目标，根据反步法设计虚拟控制量，使得滑模函数及其导数在飞行末时刻同时到0；根据Lyapunov方法求解得到辅助控制量弹道倾角变化率γ'，再将其转化为攻角α，输入最初建立的飞行器新模型，对飞行器轨迹进行实时调整，使其满足期望的终端条件，从而实现末制导。本发明方法考虑了飞行器的气动特性对制导过程的影响，更接近实际情况，且需要信息量少，可获得的弹道倾角末值范围广，得到的控制量变化平滑，易于姿态控制系统进行跟踪。

关键词：制导飞行器弹道滑模运动学和动力学函数及其导数目标位置坐标姿态控制系统飞行器位置辅助控制气动特性倾角变化设计目标实时调整虚拟控制终端条件控制量新模型平滑攻角信息量飞行跟踪约束转化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法

一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法

引用

作者：陈政郭振西陈芳张箭飞武斌唐毛季登高陈志刚孙晓松巩英辉谢佳余颖韩伯雄刘辉杨丁 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明涉及一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法，首先根据飞行剖面任务，结合星历信息制定分时观测方案，获取飞行器到观测卫星的几何距离；然后通过分时观测得到的测距信息，得到激光测距导航系统给出的飞行器位置在导航系... 详细信息

标准号: CN113137966B

本发明涉及一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法，首先根据飞行剖面任务，结合星历信息制定分时观测方案，获取飞行器到观测卫星的几何距离；然后通过分时观测得到的测距信息，得到激光测距导航系统给出的飞行器位置在导航系下的估计值X_Star＝[x_Star,y_Star,z_Star]^T；以为状态量，根据飞行器运动学模型建立kalman滤波方程，将X_Star引入观测方程中，得到状态量的估计值及方差；用估计值对基于惯组的导航结果进行修正，作为组合导航的输出值，实现飞行器高精度自主定位。本发明测量精度高、定向性好，具备自主抗干扰能力。

关键词：飞行器分时观测激光测距自主定位组合导航状态量运动学模型建立测量精度高飞行器位置抗干扰能力测距信息导航结果导航系统飞行剖面观测方程观测卫星几何距离滤波方程星历信息定向性方差修正输出引入制定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于改进人工势场法的冲突解脱方法

一种基于改进人工势场法的冲突解脱方法

引用

作者：韩佩文猛刘子君赵浦媛顾仁财李富强 710068 陕西省西安市雁塔区光华路1号

本发明提供了一种基于改进人工势场法的冲突解脱方法，对场景进行初始化设定，设置威胁气象地形的坐标及半径，设定飞行计划及飞行器的最大偏转率，计算当前位置飞行器受到的合力，计算得到新速度，根据新速度确定下一时刻飞行器位置。... 详细信息

标准号: CN110989656A

本发明提供了一种基于改进人工势场法的冲突解脱方法，对场景进行初始化设定，设置威胁气象地形的坐标及半径，设定飞行计划及飞行器的最大偏转率，计算当前位置飞行器受到的合力，计算得到新速度，根据新速度确定下一时刻飞行器位置。本发明基于函数的改进后，飞行器在当前位置根据合力可求得加速度来更新下一时刻位置，能够对危险进行提前规避，保证飞行器能够高速规划进行冲突解脱的同时，避免出现不收敛问题和目标不可达问题，并且该方法对单机或多机的复杂状况同样适用，是一种快速有效的冲突解脱方法。

关键词：飞行器解脱冲突初始化设定飞行器位置人工势场法飞行计划复杂状况时刻位置速度确定最大偏转多机单机收敛改进地形场景气象更新威胁规划保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空中机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质

空中机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：鲁仁全温震霆孟伟钟天达任鸿儒 518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号

本发明属于无人机技术领域，公开了一种空中机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质。空中机械臂包括：通过连杆依次连接的五个旋转关节，空中机械臂与飞行器的底座通过连杆连接；该方法包括：获取飞行器对应的初始位姿信息和各个旋转... 详细信息

标准号: CN115026818B

本发明属于无人机技术领域，公开了一种空中机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质。空中机械臂包括：通过连杆依次连接的五个旋转关节，空中机械臂与飞行器的底座通过连杆连接；该方法包括：获取飞行器对应的初始位姿信息和各个旋转关节之间的相对位姿信息；获取期望位姿信息；根据初始位姿信息、相对位姿信息和期望位姿信息进行运动状态规划，得到机械臂位姿期望和飞行器位置期望；根据飞行器位置期望控制飞行器达到期望状态；根据机械臂位姿期望控制旋转关节对应的驱动电机达到目标值。通过上述方式，将飞行器作为机械臂基座关节，针对飞行器和机械臂进行联合运动规划，实现了机械臂末端操作器拥有六个自由度，提升了空中机械臂的稳定性。

关键词：机械臂位姿信息飞行器期望飞行器位置旋转关节初始位位姿关节机械臂末端控制飞行器存储介质控制旋转联合运动连杆连接期望状态驱动电机依次连接运动状态操作器底座规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种针对旋转目标的超近程接近停靠控制方法及系统

一种针对旋转目标的超近程接近停靠控制方法及系统

引用

作者：段佳佳张召弟张肖王焕杰罗洁艾奇 201109 上海市闵行区中春路1555号

一种针对旋转目标的超近程接近停靠控制方法及系统，涉及空间在轨维护与服务控制技术领域。本发明采用沿目标自旋角动量方向设计逼近路径和姿态同步起旋方式，解决了针对自旋翻滚目标的超近程逼近停靠控制，实现了两飞行器位置与姿态相... 详细信息

标准号: CN111650950B

一种针对旋转目标的超近程接近停靠控制方法及系统，涉及空间在轨维护与服务控制技术领域。本发明采用沿目标自旋角动量方向设计逼近路径和姿态同步起旋方式，解决了针对自旋翻滚目标的超近程逼近停靠控制，实现了两飞行器位置与姿态相对静止，为后续抓捕和维修操作提供了条件。

关键词：自旋逼近飞行器位置服务控制空间在轨维修操作相对静止旋转目标角动量翻滚维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

万向节稳定系统

万向节稳定系统

引用

作者： A·布奇 J·艾斯佩兰 R·K·U·古普塔丹麦欧登塞

提供了用于在测试被测天线(AUT)期间控制飞行器的万向节稳定系统的有效载荷的方法、装置和系统。万向节稳定系统包括通过偏航马达联接到万向节组件的有效载荷控制组件。万向节组件包括有效载荷，该有效载荷包括具有用于测试AUT的收发器... 详细信息

标准号: CN116711324A

提供了用于在测试被测天线(AUT)期间控制飞行器的万向节稳定系统的有效载荷的方法、装置和系统。万向节稳定系统包括通过偏航马达联接到万向节组件的有效载荷控制组件。万向节组件包括有效载荷，该有效载荷包括具有用于测试AUT的收发器的第一部分和可旋转地联接到万向节组件的第二部分。有效载荷控制组件包括控制器，该控制器配置成通过以下方式操作偏航马达和万向节组件：在AUT测试期间接收飞行器的飞行中位置；接收AUT相对于飞行器的位置；以及通过以下方式控制万向节组件：基于接收到的飞行器位置和接收到的AUT位置，计算有效载荷的第一部分相对于AUT的指向和对准；以及基于所计算的有效载荷的第一部分的指向和对准，保持有效载荷的第一部分朝向AUT的指向和对准。

关键词：有效载荷万向节组件对准指向控制组件偏航马达稳定系统万向节飞行器飞行器位置控制飞行器控制器配置测试测试期间方式控制控制器可旋转收发器天线飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共18页 << < 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：