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一种弱模型依赖的飞行器姿态稳定控制方法
一种弱模型依赖的飞行器姿态稳定控制方法
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作者： 郝明瑞 甄岩 孙文迪 魏东辉 张航 100074 北京市丰台区云岗北里40号院
本发明实施例提供了提出一种弱模型依赖的飞行器姿态稳定控制方法，属飞行器姿态控制技术领域，所述方法定义一个评估控制器长期性能的性能指标函数，定义CRITIC网络逼近值函数，定义ACTOR网络逼近最优控制策略，进行策略迭代，选定初... 详细信息
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基于深度神经网络的高速滑翔式飞行器在线轨迹优化方法
基于深度神经网络的高速滑翔式飞行器在线轨迹优化方法
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作者： 雍恩米 黄佳乐 魏桐 余婧 张云翔 曾益东 刘滔 621052 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号
本发明公开了一种基于深度神经网络的高速滑翔式飞行器在线轨迹优化方法，涉及轨迹优化技术领域，其包括：将高速滑翔式飞行器动力学模型转换成最优控制问题；采用自适应伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题；根据飞行器不同初始... 详细信息
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拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法
拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法
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作者： 黎克波 李昊键 刘远贺 梁彦刚 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开了一种拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法，该方法包括：在惯性系内建立非线性制导模型并转换至相对虚拟坐标系；构建制导律基本形式为零控脱靶量控制项与相对飞行路程误差控制项之和；基于最优控制原理推导满足... 详细信息
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一种结合航迹优化的射流预冷发动机喷水量控制方法
一种结合航迹优化的射流预冷发动机喷水量控制方法
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作者： 朱剑锋 马林峰 郭峰 尤延铖 361005 福建省厦门市思明区思明南路422号
一种结合航迹优化的射流预冷发动机喷水量控制方法，涉及射流预冷涡轮发动机。包括：1)建立飞行器动力学模型：考虑飞行器竖直平面爬升段的航迹特性，将飞行器看作垂直平面上运动的质点模型，建立关于各项状态参数的状态微分方程；2)建... 详细信息
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一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方法
一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方...
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作者： 陆科林 符启恩 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
本发明公开了一种基于高斯过程回归的飞行器导引头天线罩误差斜率估计与补偿方法，针对仅有视线角测量的受天线罩误差影响的飞行器制导系统，建立了飞行器动力学模型，使用交互式多模型滤波方法对制导过程中各状态进行估计，基于高斯过... 详细信息
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飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法
飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法
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作者： 黄一 薛文超 陈森 100083 北京市海淀区中关村东路55号
本发明提出一种飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法，包括如下4个步骤：1、建立面向自抗扰控制的高速机动飞行器动力学模型；2、设计扩张状态观测器估计总扰动和3、设计在线补偿总扰动的高速机动控制虚拟控制量；4、控制分配方案设... 详细信息
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基于强化学习伪谱网格自适应构造的轨迹快速优化方法
基于强化学习伪谱网格自适应构造的轨迹快速优化方法
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作者： 韦常柱 崔乃刚 孙智力 魏金鹏 浦甲伦 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于强化学习伪谱网格自适应构造的轨迹快速优化方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下：构建飞行器动力学与运动学模型，设置飞行轨迹初值及约束条件，并基于伪谱法构建飞行器轨迹优化问题；计算相邻两配点中点的残差矩阵，并以... 详细信息
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一种飞行器高机动运动控制方法
一种飞行器高机动运动控制方法
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作者： 王军 任小广 张啸川 王旭 100091 北京市海淀区厢红旗东门外1号
本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法，能够在飞行器运行过程中调整的同时，保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法，通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的... 详细信息
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一种面向精度提升的轨迹规划方法
一种面向精度提升的轨迹规划方法
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作者： 江振宇 陈浩然 李俊 杨华波 张士峰 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开了一种面向精度提升的轨迹规划方法，包括：构建飞行器动力学模型与惯性导航误差传播模型；联合飞行器动力学模型、惯性导航误差传播模型与路径约束构建第一轨迹规划模型；基于路径嵌入将路径约束转化为端点性能指标，得到第... 详细信息
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飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法
飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法
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作者： 秦浩然 郭健 王永圣 任志伟 胡京煜 李文静 周宁 牟桓 徐家琦 孙琬湄 100074 北京市丰台区云岗北里40号
本发明提供了一种飞行器定高定速绕禁飞区巡航飞行方法，包括：构建飞行器动力学模型；根据禁飞区确定飞行器合适的航路点；读取当前步长攻角；根据侧向机动策略和定速条件解算发动机工作系数和速度倾斜角；将发动机工作系数和速度倾斜... 详细信息
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