检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2017年第7期40卷 24-27页

作者：赵澄东高昂郑州成功财经学院河南巩义451200

针对当前块匹配方法进行飞行器姿态视景模拟的拟合度不高的问题,提出一种基于OpenGL成像机理的飞行器姿态模拟方法,进行飞行器姿态的3D模型建模和纹理映射处理,采用模板匹配技术进行飞行器姿态模型的状态信息特征分析和渲染,实现飞行器... 详细信息

针对当前块匹配方法进行飞行器姿态视景模拟的拟合度不高的问题,提出一种基于OpenGL成像机理的飞行器姿态模拟方法,进行飞行器姿态的3D模型建模和纹理映射处理,采用模板匹配技术进行飞行器姿态模型的状态信息特征分析和渲染,实现飞行器姿态的实体模型三维重构。在OpenGL环境中进行实体建模,仿真结果表明,采用该方法进行飞行器姿态模拟的拟合精度高,图像渲染的输出信噪比高于传统方法,具有较好的视景仿真效果。

关键词：视景仿真 OpenGL成像飞行器姿态模拟模板匹配技术

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一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法

一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法

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作者：费庆何照江李保奎王博梁建建 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法，属于无人机技术领域。本发明在四轴飞行器位置固定的条件下，通过传感器采集飞行器的姿态信息和电机转速，计算出飞行器位移信息，并模拟卫星导航定位信息的位置坐标发送给飞行器，... 详细信息

标准号: CN107167822B

本发明公开的一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法，属于无人机技术领域。本发明在四轴飞行器位置固定的条件下，通过传感器采集飞行器的姿态信息和电机转速，计算出飞行器位移信息，并模拟卫星导航定位信息的位置坐标发送给飞行器，通过地面站模拟飞行器的卫星导航定位信息并获得模拟飞行轨迹。具有下述优点：(1)无需改变三自由度飞行器姿态模拟平台结构，实现增加三自由度飞行器姿态模拟平台在空间位置坐标下的三个自由度模拟与测试；(2)位移数据直接转换为定位数据发送给飞行器，直接通过地面站读取四轴飞行器的卫星导航定位信息并显示，不需单独设计上位机程序观察四轴飞行器的卫星导航定位信息或位移信息。(3)成本低廉、使用方便。

关键词：卫星导航定位四轴飞行器飞行器飞行器姿态模拟三自由度位移信息地面站导航定位信息空间位置坐标读取传感器采集模拟飞行器上位机程序电机转速定位数据飞行轨迹模拟卫星平台结构位移数据位置坐标直接转换姿态信息测试观察

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一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法

一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法

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作者：费庆何照江李保奎王博梁建建 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN107167822A

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3TD-380三轴电动飞行转台

3TD-380三轴电动飞行转台

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三轴电动飞行转台可用于模拟飞行器导引头在飞行过程中的角运动仿真，包括模拟三个姿态角和沿轴线运动的三个角速率，具有精确的机械、电气定位。控制台体在导轨上可精确移动。一般特性：承载能力：60kg；被测件尺寸：￠340mm×670m... 详细信息

标准号: 0800310210

三轴电动飞行转台可用于模拟飞行器导引头在飞行过程中的角运动仿真，包括模拟三个姿态角和沿轴线运动的三个角速率，具有精确的机械、电气定位。控制台体在导轨上可精确移动。一般特性：承载能力：60kg；被测件尺寸：￠340mm×670mm；三轴垂直度：≤±10°；三轴倾角回转误差：≤±5°；台体水平精度：≤±10°；三轴相交度：≤1mm；导轨长度：5m；天线视场角：±67°；转角范围：外框：±65°；中框：±60°；内框：±120°；MTBF：≥300h。性能指标：角位置精度(三框)：≤±30°；位置重复性：≤±5°；位置分辨率：0.36°；角速率范围：0.001°/s-±200°/s；角速率精度：ω<1.0°/s时≤0.002°/s，ω≥1.0°/s时<0.15%；角速度稳定律：ω<1.0°/s时≤0.01°/s，ω≥1.0°/s时ω≤0.005°/s；角加速度(中、外框)2200°/s<'2>。动态特性：(10%幅度误差，10°位移)：6Hz；通讯时间：≤0.2ms。

关键词：三轴电动飞行转台飞行器姿态模拟飞行模拟试验

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