检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2020年第6期41卷 633-646页

作者：段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性... 详细信息

首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。

关键词：飞行器控制伪线性系统姿态控制轨道控制空间交会与拦截

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飞行器控制的伪线性系统方法——第二部分:方法与展望

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宇航学报 2020年第7期41卷 839-849页

作者：段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心

针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定特征结构的二阶线性定常系统,并提供了控制系统设计中的所有自... 详细信息

针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定特征结构的二阶线性定常系统,并提供了控制系统设计中的所有自由度。另外,还以希望的闭环向量结构要求、闭环系统的干扰抑制要求和最小闭环特征值灵敏度要求为例,展示了通过综合优化设计自由度来实现控制系统的多目标设计思想。最后展望了伪线性系统理论的发展前景。

关键词：飞行器控制伪线性系统参数化方法设计自由度多目标优化

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人工智能技术在宽域飞行器控制中的应用

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宇航学报 2023年第4期44卷 530-537页

作者：魏毅寅郝明瑞范宇中国航天科工集团有限公司北京100048 北京机电工程研究所北京100074 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074

针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究,其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征,实现控制增益的精准调度,提升对模型不确定性的自适应能力;以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射... 详细信息

针对人工智能技术在宽域飞行器控制中的两种应用技术途径进行了研究,其中包括利用深度神经网络辨识飞行器关键特征,实现控制增益的精准调度,提升对模型不确定性的自适应能力;以及利用深度神经网络建立神经网络动力学对飞行动力学的映射表达,实现“端对端”控制。最后对有待持续深入开展的人工智能应用研究进行展望。

关键词：宽域飞行飞行器控制人工智能深度强化学习

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面向飞行器控制的切换系统分析与综合

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宇航学报 2013年第2期34卷 147-156页

作者：王青吴振东侯砚泽董朝阳北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 中国空间技术研究院载人航天总体部北京100094 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞... 详细信息

面向飞行器控制的切换系统分析与综合是近年来飞行器控制领域的研究热点。从切换系统在飞行器控制领域的优越性出发,首先对线性切换系统的分析与综合给予简单综述,在此基础上分析了切换系统在飞行器控制领域的应用,而后展开论述面向飞行器控制的线性切换系统建模、分析与控制综合方法,重点介绍局部重叠切换系统、稳定性分析和基于切换系统的综合方法等内容。最后,提出面向飞行器控制的切换系统研究的发展趋势。

关键词：飞行器控制切换系统稳定性分析控制综合

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飞行器控制,导航技术