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检索条件"主题词=飞行器控制"
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斜积矢量两轴飞行器控制结构
斜积矢量两轴飞行器控制结构
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作者： 秦鹏飞 710075 陕西省西安市高新区高新三路海佳云顶B座2002室
本发明属于飞行技术领域，公开了一种斜积矢量两轴飞行器控制结构。主要发明内容是改变了传统两轴飞行器的对称式控制结构，通过独特的矢量轴前略角设计，引入了两桨反扭力叠加力矩这一新的俯仰控制力矩，通过对数学模型和实验数据的分... 详细信息
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一种飞行器控制方法
一种飞行器控制方法
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作者： 王轶轩 李泽波 方潮铭 杨时雨 林畅 刘铎 龙程 黄戈莹 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种飞行控制模型，属于无人机技术领域。通过建立等效坐标系，获得新的飞行器姿态描述方法，基于所述飞行器姿态描述方法建立新的飞行控制模型，并通过控制等效电机推力的方法实现对飞行器的控制。本发明提供了飞行器控制... 详细信息
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飞行器和飞行器控制方法
飞行器和飞行器控制方法
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作者： 敬鹏生 胡海 刘静 刘迎建 100089 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼3层319室
本申请涉及一种一种飞行器和飞行器控制方法，飞行器包括机体、控制器和电磁舵机，机体包括尾翼和尾舵，尾舵通过电磁舵机与尾翼连接，控制器与电磁舵机电连接，控制器用于生成飞行控制指令，并根据飞行控制指令控制电磁舵机的通断电状... 详细信息
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多级飞行器控制系统和方法和飞行器和导弹和火箭
多级飞行器控制系统和方法和飞行器和导弹和火箭
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作者： 陈小军 舒畅 陈江澜 艾之恒 赵新强 100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋515室
本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括：姿态传感器，用于实时采集多级飞行... 详细信息
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一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法
一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法
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作者： 胡开明 李宏俊 路铭福 344000 江西省抚州市羊城路154号
本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、... 详细信息
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基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质
基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质
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作者： 马健成 唐勇 唐世兴 王博 徐天宁 孙德鑫 611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号
本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位... 详细信息
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用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
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作者： 谭雁英 叶伟 赵斌 周军 卢晓东 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω对当前时... 详细信息
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一种基于强化学习的飞行器控制方法
一种基于强化学习的飞行器控制方法
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作者： 白宏阳 赵大想 孙瑞胜 薛帅 曹宇 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种基于强化学习的飞行器控制方法，具体为：建立飞行器运动环境，并根据控制目标设计控制性能验证指标；建立马尔可夫决策过程，构建智能控制方式，将控制过程转化为决策过程，搭建强化学习环境，通过神经网络来拟合控制... 详细信息
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一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统
一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统
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作者： 王玉杰 高显忠 侯中喜 贾高伟 郭正 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本申请涉及一种反蜂群无人机的飞行器控制方法及系统，包括创建无人机组件和环境组件的模型，所述无人机组件用于模拟反蜂群无人机的性能参数，所述环境组件用于模拟仿真环境参数；根据所述无人机组件模型、所述环境组件模型以及无人机... 详细信息
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多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭
多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭
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作者： 陈小军 舒畅 陈江澜 艾之恒 赵新强 100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋515室
本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括：姿态传感器，用于实时采集多级飞行... 详细信息
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