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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

87 篇 专利

馆藏范围

87 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

12 篇 西安韦德沃德航空...
6 篇 北京航空航天大学
5 篇 南京航空航天大学
2 篇 河南畅驰科技有限...
2 篇 南京大学
2 篇 成都天府新区光启...
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 北京农业智能装备...
2 篇 中国航天空气动力...
2 篇 南昌航空大学
2 篇 北京大学
2 篇 上海科技大学
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 厦门大学
2 篇 南通大学
2 篇 贵州省材料产业技...
2 篇 深圳供电局有限公...
2 篇 北京电子工程总体...
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 成都力跑科技有限...

作者

12 篇 王辉
6 篇 刘小明
6 篇 周浩
3 篇 华莎
3 篇 袁家斌
2 篇 黄安荣
2 篇 盛世龙
2 篇 陈万里
2 篇 朱政光
2 篇 原菊蒲
2 篇 杨辉
2 篇 张锐
2 篇 郑勇斌
2 篇 刘凯
2 篇 洪珅
2 篇 戴凌宇
2 篇 安庆
2 篇 戴肇鹏
2 篇 李凤旭
2 篇 张燕红

语言

87 篇 中文

检索条件"主题词=飞行器飞行姿态"

共 87 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

飞行器飞行姿态控制系统和方法

飞行器飞行姿态控制系统和方法

引用

作者：于治楼唐铭浩梁记斌 250104 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号

本申请涉及一种飞行器飞行姿态控制系统和方法。所述系统包括：状态空间模块、PID模块；PID模块的输入为外部输入信号，PID模块的输出作为状态空间模块的输入，状态空间模块包括第一输出和第二输出；第一输出用于控制飞行器的俯仰角速... 详细信息

标准号: CN111290420A

本申请涉及一种飞行器飞行姿态控制系统和方法。所述系统包括：状态空间模块、PID模块；PID模块的输入为外部输入信号，PID模块的输出作为状态空间模块的输入，状态空间模块包括第一输出和第二输出；第一输出用于控制飞行器的俯仰角速率，第二输出用于控制飞行器的俯仰角；第一输出还作为状态空间模块的输入的第一负反馈信号，第二输出作为PID模块输入的第二负反馈信号。本发明的系统和方法通过将输出的俯仰角速率、俯仰角与PID控制相结合形成双闭环负反馈，实现了俯仰角速率峰值的明显降低，从而提升了飞行器内乘客的舒适度；并且没有付出俯仰角跟踪调节时间增加的代价，反而使调节时间有所减小，使飞行器的安全得到了更大的保障。

关键词：输出俯仰角状态空间模块负反馈信号控制飞行器飞行器飞行器飞行姿态外部输入信号俯仰角跟踪控制系统时间增加负反馈舒适度双闭环减小乘客申请安全

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一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构

一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构

引用

作者：蔡为民秦立东龚正贺军 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

本实用新型公开了一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，涉及飞行器技术领域。所述飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，包含机体(1)，所述机体(1)以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与所... 详细信息

标准号: CN205998116U

本实用新型公开了一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，涉及飞行器技术领域。所述飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，包含机体(1)，所述机体(1)以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与所述机体(1)转动连接，所述舵面能够单独在所述机尾的纵向相对所述机体(1)转动。本实用新型的优点是：本实用新型的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构能够满足全无尾飞翼布局飞行器的要求，实现了良好的隐身功能。通过多个舵面的配合偏转，可以在不需要平尾和垂尾的条件下实现飞行器飞行姿态的控制。

关键词：飞行器飞行姿态飞翼布局本实用新型控制结构舵面机尾飞行器技术领域垂尾偏转对称中心横向对称转动连接纵向相对飞行器机头连线无尾隐身转动配合

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一种飞行器的固定式姿态调节装置

一种飞行器的固定式姿态调节装置

引用

作者：薛峰 450000 河南省郑州市金水区杨金路139号D2号楼6层602号

本实用新型公开了一种飞行器的固定式姿态调节装置，包括安装架、姿态调节板和动力推杆，所述安装架包括横梁和与横梁交叉设置的纵梁，所述横梁和纵梁的下方均设置有多个安装块和固定座，所述姿态调节板对称地设置有两个转轴，所述转轴... 详细信息

标准号: CN210047616U

本实用新型公开了一种飞行器的固定式姿态调节装置，包括安装架、姿态调节板和动力推杆，所述安装架包括横梁和与横梁交叉设置的纵梁，所述横梁和纵梁的下方均设置有多个安装块和固定座，所述姿态调节板对称地设置有两个转轴，所述转轴与安装块上的轴孔旋转配合，所述动力推杆伸缩杆的端部与姿态调节板的侧面铰接，动力推杆远离伸缩杆的一端与固定座下端铰接。本实用新型的设计结构简单，便于加工和装配，同时通过动力推杆驱动姿态调节板摆动一定的角度即可实现对共轴双翼飞行器飞行姿态的控制，控制方式简单，改善飞行器的操控性能，有利于共轴双翼飞行器的普及应用。

关键词：动力推杆姿态调节横梁飞行器本实用新型安装架安装块固定座伸缩杆共轴铰接双翼转轴纵梁飞行器飞行姿态姿态调节装置交叉设置控制方式设计结构旋转配合固定式摆动操控下端轴孔装配对称侧面驱动加工应用

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一种飞行器的旋转式姿态调节装置

一种飞行器的旋转式姿态调节装置

引用

作者：薛峰 450000 河南省郑州市金水区杨金路139号D2号楼6层602号

本实用新型公开了一种飞行器的旋转式姿态调节装置，涉及无人机技术领域，本实用新型主要包括固定梁、设置在固定梁下方的旋转梁、旋转电机、角度调节电机、姿态调节板和托架。本实用新型的结构设计简单合理，通过电机即可完成对飞行器... 详细信息

标准号: CN209719895U

本实用新型公开了一种飞行器的旋转式姿态调节装置，涉及无人机技术领域，本实用新型主要包括固定梁、设置在固定梁下方的旋转梁、旋转电机、角度调节电机、姿态调节板和托架。本实用新型的结构设计简单合理，通过电机即可完成对飞行器飞行姿态的自由调整，改善了飞行器的操控性能，有利于共轴双旋翼飞行器的普及应用。

关键词：本实用新型固定梁飞行器共轴双旋翼飞行器飞行器飞行姿态角度调节电机姿态调节装置旋转电机姿态调节自由调整旋转梁旋转式操控托架电机应用

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一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器

一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器

引用

作者：周浩刘小明 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间... 详细信息

标准号: CN108910046A

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间，用于控制流向各个喷水口的水流量，驱动机构与流量调节阀连接，用于带动流量调节阀转动。从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，喷水量的多少能够调节推力的大小，通过调节各个喷水口的喷水量，可实现对飞行器飞行姿态的控制，该喷水飞行器只需通过流量调节阀调节各个喷水口的喷水量的大小，即可实现飞行器在三维空间的稳定飞行，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态。

关键词：流量调节阀喷水口飞行器喷水机构进水口喷水量驱动机构进水管三维空间飞行器飞行姿态飞行器技术领域飞行器本体水流量流量调节稳定飞行姿态调整姿态控制可转动喷出转动重心

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基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器

基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器

引用

作者：刘小明周浩 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构、方向调节机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设... 详细信息

标准号: CN108995812A

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构、方向调节机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间，用于控制流向各个喷水口的水流量，驱动机构与流量调节阀连接，方向调节机构用于调节至少一个喷水口的喷水方向。从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，通过调节各个喷水口的喷水量和喷水口的喷水方向，可实现对飞行器飞行姿态的控制，只需通过流量调节阀调节各个喷水口的喷水量的大小，并通过方向调节机构调节喷水方向，即可实现飞行器在三维空间的稳定飞行。

关键词：喷水口流量调节阀方向调节机构喷水方向喷水机构进水口驱动机构进水管喷水量飞行器三维空间飞行器飞行姿态飞行器技术领域飞行器本体水流量喷管流量调节稳定飞行姿态控制可转动摆动喷出

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基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器

基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器

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作者：刘小明周浩 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN108995812B

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一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器

一种基于流量调节姿态控制方式的喷水飞行器

引用

作者：周浩刘小明 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN108910046B

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一种飞行器的飞控助手装置及飞行器的控制系统

一种飞行器的飞控助手装置及飞行器的控制系统

引用

作者：李希才陈正豪王元庆 210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

本申请公开了一种飞行器的飞控助手装置及飞行器的控制系统，飞控助手装置直接对遥控传输到达的控制信号进行拦截和重定义，无需修改飞控核心装置中的程序或重新定制飞控固件，即可实现对于飞行器飞行姿态和位置的控制。由此扩展了飞控... 详细信息

标准号: CN117707013A

本申请公开了一种飞行器的飞控助手装置及飞行器的控制系统，飞控助手装置直接对遥控传输到达的控制信号进行拦截和重定义，无需修改飞控核心装置中的程序或重新定制飞控固件，即可实现对于飞行器飞行姿态和位置的控制。由此扩展了飞控核心装置的IO外设资源，使飞行器可搭载更多的传感器外设，拓展了飞行器使用场景。同时飞控助手装置搭配了一体化地面站和便捷式移动终端，实现了飞行姿态监测和飞控助手调参的目的，整体功能全面，飞行器编程门槛低。另外，飞控助手装置采用模块化设计，元器件更替简单，软硬件迭代周期短，迭代成本低。

关键词：飞行器助手装置核心装置便捷式移动终端飞行器飞行姿态模块化设计迭代周期飞行姿态控制系统控制信号使用场景外设资源整体功能地面站控固件软硬件重定义传感器迭代元器件外设编程搭配更替遥控拦截传输门槛一体化监测拓展申请

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一种空气流动检测方法

一种空气流动检测方法

引用

作者：安庆原菊蒲李凤旭贺照云 430070 湖北省武汉市江夏区武汉市武昌江夏大道16号

本发明提供一种空气流动检测方法，涉及航空航天技术领域，包括以下步骤：S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形... 详细信息

标准号: CN113092032B

本发明提供一种空气流动检测方法，涉及航空航天技术领域，包括以下步骤：S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。本发明使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测。

关键词：环形滑槽空气流动压力感应器检测压力读数飞行器板端飞行器飞行姿态航空航天技术空气流动方向重力影响滑动气密性抵住减小受力监测

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