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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

87 篇 专利

馆藏范围

87 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

12 篇 西安韦德沃德航空...
6 篇 北京航空航天大学
5 篇 南京航空航天大学
2 篇 河南畅驰科技有限...
2 篇 南京大学
2 篇 成都天府新区光启...
2 篇 中国空气动力研究...
2 篇 北京农业智能装备...
2 篇 中国航天空气动力...
2 篇 南昌航空大学
2 篇 北京大学
2 篇 上海科技大学
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 厦门大学
2 篇 南通大学
2 篇 贵州省材料产业技...
2 篇 深圳供电局有限公...
2 篇 北京电子工程总体...
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 成都力跑科技有限...

作者

12 篇 王辉
6 篇 刘小明
6 篇 周浩
3 篇 华莎
3 篇 袁家斌
2 篇 黄安荣
2 篇 盛世龙
2 篇 陈万里
2 篇 朱政光
2 篇 原菊蒲
2 篇 杨辉
2 篇 张锐
2 篇 郑勇斌
2 篇 刘凯
2 篇 洪珅
2 篇 戴凌宇
2 篇 安庆
2 篇 戴肇鹏
2 篇 李凤旭
2 篇 张燕红

语言

87 篇 中文

检索条件"主题词=飞行器飞行姿态"

共 87 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统

高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统

引用

作者：杨金铭 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园高新南四道深圳虚拟大学园A403

一种高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统，所述系统包括消防灭火分系统和高空灭火机器人分系统。所述消防灭火分系统包括设置于地面的消防水泵，用于传输灭火媒质的灭火水带。所述高空灭火机器人分系统包括无人驾驶的可悬停的... 详细信息

标准号: CN102058942A

一种高层建筑和陡峭山体森林的空中灭火机器人系统，所述系统包括消防灭火分系统和高空灭火机器人分系统。所述消防灭火分系统包括设置于地面的消防水泵，用于传输灭火媒质的灭火水带。所述高空灭火机器人分系统包括无人驾驶的可悬停的旋翼式飞行器和用于对该旋翼式飞行器飞行姿态实施控制的飞控子系统。所述灭火水带一端联结所述消防水泵，另一端可定向地的被夹持在所述旋翼式飞行器上，该旋翼式飞行器携所述灭火水带升空，对位于所述高层建筑或者陡峭山体森林内的着火点实施灭火。本发明采用所述无人驾驶的可悬停的旋翼式飞行器在灭火过程中不需要补充水，确保所述旋翼式飞行器在最佳时机持续地实施灭火。

关键词：灭火旋翼飞行器灭火机器人陡峭山体无人驾驶消防水泵高层建筑悬停高空着火点飞行器飞行姿态消防实施控制最佳时机被夹媒质森林联结升空

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一种空气流动检测方法

一种空气流动检测方法

引用

作者：安庆原菊蒲李凤旭贺照云 430070 湖北省武汉市江夏区武汉市武昌江夏大道16号

本发明提供一种空气流动检测方法，涉及航空航天技术领域，包括以下步骤：S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形... 详细信息

标准号: CN113092032A

本发明提供一种空气流动检测方法，涉及航空航天技术领域，包括以下步骤：S1：设置两条相互连接的环形滑槽，在环形滑槽内设置压力感应器；S2：在两条环形滑槽处设置十字型板，十字型板的四个板端分别连接在两个环形滑槽内可以沿着环形滑槽滑动；S3：空气流动检测时，获取十字型板的四个板端在环形滑槽内抵住的四个压力感应器的位置以及压力读数；S4：通过四个压力感应器的位置和压力读数，计算十字型板的方向和受力，获得空气流动方向和速度。本发明使用方便，有效对各个方向的空气流动进行检测，从而监测飞行器内部的气密性，且可以减小飞行器飞行姿态变化时的重力影响，检测精确度高，适用于各类飞行器内部的空气流动检测。

关键词：环形滑槽空气流动压力感应器检测压力读数飞行器板端飞行器飞行姿态航空航天技术空气流动方向重力影响滑动气密性抵住减小受力监测

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齿轮传动的盘式多旋翼飞行器

齿轮传动的盘式多旋翼飞行器

引用

作者：王辉 710075 陕西省西安市高新区科技二路66号宏源综合科研楼212室

本发明是一种齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动... 详细信息

标准号: CN103803066A

本发明是一种齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件。本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。

关键词：旋翼支架引擎传动系统动力分配盘式飞行器飞行姿态飞行控制系统齿轮传动飞行时间均匀间隔驱动部件升力大小相互扣合有效任务远程作业主机架飞行器蒙皮转动延伸

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飞行器控制方法与飞行器

飞行器控制方法与飞行器

引用

作者：程赟杜宇笙李昂范云雷袁银龙戴凌宇 226000 江苏省南通市啬园路9号

本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器，包括：构建动力模型、观测模型、及总控制模型；基于动力模型与观测模型构建等效受控模型，并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系；根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对... 详细信息

标准号: CN114610055A

本申请公开了一种飞行器控制方法与飞行器，包括：构建动力模型、观测模型、及总控制模型；基于动力模型与观测模型构建等效受控模型，并获取等效受控模型的频域幅值与观测带宽的第一函数关系；根据第一函数关系与获取的频域幅值指标对观测带宽进行整定，得到定参观测模型；根据获取的频率响应指标对总控制模型进行整定，得到定参总控制模型；当接收到目标状态指令时，根据目标状态指令获取飞行器的目标状态信息并获取飞行器当前时刻的飞行姿态；将目标状态信息及当前时刻的飞行姿态输入至定参总控制模型以通过定参总控制模型、定参观测模型以及动力模型调整飞行器飞行姿态，实现了对飞行器的高精度控制，并提升总控制模型的稳定性与抗扰动性。

关键词：控制模型飞行器动力模型目标状态信息飞行姿态观测模型函数关系目标状态构建频域受控整定带宽观测飞行器飞行姿态频率响应指标飞行器控制高精度控制抗扰动性指令获取指令申请

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一种气动优化油电混合多旋翼飞行器

一种气动优化油电混合多旋翼飞行器

引用

作者：张欣王松李勋顿文强黄荣辉陈万里姚森敬裴慧坤周伟才 518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

本发明提供一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，包括具有上下表面及第一腔体的机身；固定于机身下表面的起落架；燃油发动机；半封闭式且固定于机身下表面用于安装燃油发动机的安装平台，其形成有与第一腔体相连的第二腔体；由燃油发动... 详细信息

标准号: CN104859859A

本发明提供一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，包括具有上下表面及第一腔体的机身；固定于机身下表面的起落架；燃油发动机；半封闭式且固定于机身下表面用于安装燃油发动机的安装平台，其形成有与第一腔体相连的第二腔体；由燃油发动机驱动转动实现飞行器飞行且设置于燃油发动机输出轴上并位于第一或第二腔体内的动力旋翼；用于接收远端第一控制信号来调整飞行器飞行姿态的电动旋翼机构；以及用于接收远端第二控制信号来消除飞行器飞行时反扭且设置于安装平台外壁上的气动优化机构。实施本发明，采用燃油发动机和电动旋翼，不仅具有结构简单、飞行稳定、易于操作等特点，还在载重、续航时间、巡航速度、尺寸及结构上得到极大的提升。

关键词：燃油发动机旋翼飞行器机身安装平台控制信号气动优化腔体飞行器飞行姿态起落架尺寸及结构飞行稳定上下表面续航时间巡航速度输出轴飞行固定外壁油电载重转动

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双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器

双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器

引用

作者：胡懿伦金光现郭为忠 200240 上海市闵行区东川路800号

一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构... 详细信息

标准号: CN103935514A

一种测量设备领域的双层螺旋桨式多自由度四轴飞行器，双层螺旋桨结构位于动力舱的顶部，竖直转动控制机构设置于动力舱的侧面且与连杆的输出端相连，凸轮由启动电机控制转动且作用于设置于机身主体中部的转向控制结构，该转向控制结构转动且带动其底部的转向电机，转向电机分别与各个连杆的输入端相连使得各个动力舱和双层螺旋桨结构在水平面内自由转动。本发明能够实现飞行整体飞行姿态高度灵活的特点，以适应复杂地形条件下对于飞行器飞行姿态的要求。

关键词：动力舱转动转向控制结构螺旋桨结构转向电机飞行器飞行姿态适应复杂地形转动控制机构测量设备电机控制多自由度飞行姿态机身主体螺旋桨式输出端输入端飞行器竖直四轴底部顶部侧面飞行中部

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一种太阳能的四旋翼无人飞行器的控制系统

一种太阳能的四旋翼无人飞行器的控制系统

引用

作者：张万军 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号附1号42栋6层609号(1784信箱)

本发明公开了一种太阳能的四旋翼无人飞行器的控制系统，包括无线通信模块、太阳能供电装置、监控系统、电机驱动模块、运动控制器、传感器、姿态控制器、飞行姿态检测模块、USB接口装置、机架、机翼、位置检测模块；所述的姿态控制器... 详细信息

标准号: CN110488857A

本发明公开了一种太阳能的四旋翼无人飞行器的控制系统，包括无线通信模块、太阳能供电装置、监控系统、电机驱动模块、运动控制器、传感器、姿态控制器、飞行姿态检测模块、USB接口装置、机架、机翼、位置检测模块；所述的姿态控制器的左端分别与传感器、飞行姿态检测模块相连接，所述的USB接口装置与上位机相连接，太阳能四旋翼无人飞行器等待上位机命令，当得到起飞命令后，转动机翼开始起飞；飞行过程中，实时采集姿态数据与处理，最后对飞行器飞行姿态进行控制使得平稳飞行。本发明实现太阳能的四旋翼无人飞行器的飞行控制，具有四旋翼无人飞行器飞行方便、太阳能效率高、地面监测便捷，能产生很好的经济和社会效益，具有很强的使用价值。

关键词：无人飞行器旋翼太阳能姿态控制器飞行姿态检测模块传感器机翼飞行器飞行姿态太阳能供电装置起飞电机驱动模块位置检测模块无线通信模块上位机命令太阳能效率运动控制器地面监测飞行过程飞行控制监控系统控制系统实时采集姿态数据上位机飞行左端转动

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一种喷水飞行器

一种喷水飞行器

引用

作者：刘小明周浩 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷... 详细信息

标准号: CN107031842A

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷水机构连接，为喷水机构提供多个方向的作用力。使用时，多个驱动组件向喷水机构施加不同方向和大小的作用力，喷水机构在多个作用力的作用下，能够实现向不同方向的偏转，从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，供水量的多少调节推力的大小，通过驱动机构和供水机构的作用，可实现对飞行器飞行姿态的控制，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态，因而可实现无人驾驶，操作简单。

关键词：喷水机构供水机构驱动机构驱动组件飞行器壳体飞行器飞行器飞行姿态飞行器技术领域偏转飞行器本体无人驾驶姿态调整供水量可偏转喷出竖直施加重心连接管水泵进水管飞行器壳体壳体出水管喷水机构出水管飞行器壳体弯管供水机构壳体内部水箱连接依次连接

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激光推进自由飞行演示装置

激光推进自由飞行演示装置

引用

作者：谭荣清郑义军张阔海柯常军刘世明万重怡 100080 北京市海淀区北四环西路19号

本发明是一种激光推进自由飞行演示装置，利用绕对称轴高速自旋的物体其自旋轴具有较高稳定性的原理，在发射激光前，使激光推进的飞行器预先高速自旋，从而维持激光推进中飞行器飞行姿态的稳定性。该装置由飞行器和发射平台两部分组成... 详细信息

标准号: CN100538772C

本发明是一种激光推进自由飞行演示装置，利用绕对称轴高速自旋的物体其自旋轴具有较高稳定性的原理，在发射激光前，使激光推进的飞行器预先高速自旋，从而维持激光推进中飞行器飞行姿态的稳定性。该装置由飞行器和发射平台两部分组成，其中发射平台由导光镜、电机、传动机构、旋转台和平台支架组成。使用时，由电机通过传动机构带动旋转台高速旋转，旋转台带动安装在其上的飞行器高速转动，高能量重复频率脉冲激光通过发射平台下部的导光镜，射入飞行器，飞行器在激光支持爆轰波的作用下向上飞行，并维持飞行方向的稳定，实现激光推进自由飞行。本发明装置用于激光推进研究和激光推进自由飞行演示，装置结构简单、成本低廉，有良好的应用前景。

关键词：激光飞行器发射平台自由飞行旋转台光镜电机飞行器飞行姿态发射激光飞行方向高速转动频率脉冲演示装置装置结构对称轴下部支架旋转演示飞行研究

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一种可变形机身多旋翼飞行装置

一种可变形机身多旋翼飞行装置

引用

作者：刘晓培陆疌孙亦然胡斌刘旭辉 201210 上海市浦东新区华夏中路393号

本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，能够将手机等智能终端直接带入空中，通过智能终端自带的摄像头和手机端APP便可实现航拍功能，从而大大扩大了应用范围。本申请还加入了旋翼倾转和机身倾转相结合的控制技术，可实现机身从水... 详细信息

标准号: CN111661327A

本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，能够将手机等智能终端直接带入空中，通过智能终端自带的摄像头和手机端APP便可实现航拍功能，从而大大扩大了应用范围。本申请还加入了旋翼倾转和机身倾转相结合的控制技术，可实现机身从水平到垂直甚至更大角度的倾转，从而可以通过控制机身姿态来对传统的三轴增稳云台起到一定的替代作用，使得飞行器飞行姿态的控制更加灵活高效，且大大降低了成本，减少了结构空间。本申请不仅具有可折叠的旋翼支架，还具有可折叠的起落架，可折叠于机身两侧，大大减小了飞行装置的体积，极为便于携带。

关键词：机身倾转飞行装置可折叠的智能终端旋翼申请飞行器飞行姿态起落架摄像头便于携带结构空间旋翼支架增稳云台传统的可变形可折叠手机端航拍减小三轴手机自带垂直灵活替代应用

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