检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与信息工程 2018年第1期39卷 17-22,31页

作者：董成举杨剑锋李小兵潘广泽袁泽谭严拴航工业和信息化部电子第五研究所广东省无人机可靠性与安全性工程技术研究中心广东省工业机器人可靠性工程实验室广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室航空工业第一飞机设计研究院

在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分... 详细信息

在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分析及模态分析,并研究转动零部件的等效建模方法;最后,计算结果显示:飞行姿态模拟器在重力作用下的最大变形量为0.298 mm,整体结构的基频为16.6 Hz,模态振型为绕底座轴扭转。仿真结果表明:飞行姿态模拟器设计合理,能满足试验需求。

关键词：无人机飞行姿态模拟器有限单元法

来源：评论

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二自由度飞行姿态模拟器建模与控制

二自由度飞行姿态模拟器建模与控制

引用

作者：王博哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

二十一世纪的今天,随着世界各个国家经济状况的飞速发展和科技水平的不断进步,航空、航天和国防等领域的发展情况已经成为了衡量一个国家科技生产水平的重要组成部分。而在这三个领域中,飞行器的研究和发展成为十分重要的一个方面。而... 详细信息

二十一世纪的今天,随着世界各个国家经济状况的飞速发展和科技水平的不断进步,航空、航天和国防等领域的发展情况已经成为了衡量一个国家科技生产水平的重要组成部分。而在这三个领域中,飞行器的研究和发展成为十分重要的一个方面。而实际工程上的飞行器系统具有高阶耦合性、不确定性、非线性和不稳定性等特点,这种特点的存在就给研究带来了极大的困难,这同时也说明了研究这种系统是具有重大意义的。但是直接对实际的飞行器进行研究既不方便又十分困难,这时候就需要设计一个飞行姿态模拟器并对其进行控制,进而实现对真实飞行器的控制。本论文是基于实验室自行研发设计并制作搭建的二自由度飞行姿态模拟器实验平台,该平台从机械结构的设计及选型、电气结构的设计及搭建、控制系统软件程序的编写、控制律的设计和控制算法设计应用及实现均是由实验室自主完成的。而这样的二自由度飞行姿态模拟器实验平台的搭建是具有十分重要的理论与工程相结合的意义的。本文首先针对该飞行姿态模拟器实验平台系统进行了简要的介绍。其中包括实验平台系统的机械结构组成、电气结构设计和软件控制程序。然后根据飞行姿态模拟器简化的机械结构模型进行分析,建立了该控制系统在俯仰和航向两个方向的动力学模型,并分析了该控制系统的耦合性。而后根据所建立的飞行姿态模拟器的动力学模型,在Matlab的Simulink环境下搭建仿真模块,进行仿真实验。最后基于该二自由度飞行姿态模拟控制系统所建立的动力学模型,应用线性化和极点配置的方法,完成了该控制系统解耦单通道和双通道全状态反馈控制器的设计。并将所设计的控制器在Matlab的Simulink环境下搭建仿真模块,进行仿真实验和结果验证。

关键词：二自由度飞行姿态模拟器耦合性线性化极点配置

来源：评论

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二自由度飞行姿态模拟器的增益调度控制系统设计

二自由度飞行姿态模拟器的增益调度控制系统设计

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作者：李雪玲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

旋翼类飞行姿态模拟器是控制领域常见的控制对象，系统自身具有非线性、多变量耦合和自然不稳定等特性，且在对其进行控制时能研究很多控制性能问题，例如随动性、可镇定性、抗干扰性和跟踪性等。正是由于此系统具有如此多的特性，所以... 详细信息

旋翼类飞行姿态模拟器是控制领域常见的控制对象，系统自身具有非线性、多变量耦合和自然不稳定等特性，且在对其进行控制时能研究很多控制性能问题，例如随动性、可镇定性、抗干扰性和跟踪性等。正是由于此系统具有如此多的特性，所以是研究控制算法和设计控制律的理想平台。由于此类系统特性复杂，故难以对其建立精确的数学模型。本文为了研究此类系统的内部特性，在实验室内自行搭建了二自由度飞行姿态模拟器实验系统，并以此套实物系统作为被控对象，对其进行了模型建立并设计了针对线性饱和系统的增益调度输出反馈控制器，实现了理论与实际的良好结合。首先，本文对实验系统进行了详细的分析，基于RTX和MFC分别编写了后台运行程序和前台控制界面。后台程序负责控制底层设备，前台控制界面控制实验系统的运行并保存运行数据。其次，为了对实验系统进行深层次的控制，需要对实验系统进行建模。本文建立了实验系统的非线性动力学模型。通过理论分析和实验验证确定了电压与螺旋桨转速的关系以及螺旋桨转速与升力之间的关系，得到了系统的最终模型，并对模型进行了开环验证及设计PID控制器后的闭环验证。再次，本文将理论与实际进行了有机结合。理论上设计了PID控制器并将其应用在实验系统上进行了调试和测试，通过对比仿真结果和实际系统的响应，进一步对模型的正确性进行了验证，也证明了所设计控制律的有效性。但是PID控制器未能从理论上解决实验系统的执行器饱和问题。最后，为了从理论上处理执行器饱和问题，我们提出并研究设计了增益调度输出反馈控制器，此种控制器是针对线性饱和被控对象而设计的，基于线性分式变换形式的新型增益调度控制器，经数值仿真算例验证了可以有效处理执行器饱和问题。对线性化后的模型设计了控制器，并对其进行了仿真分析和实验系统验证，仿真和实验都取得了良好的控制效果。

关键词：飞行姿态模拟器饱和非线性增益调度控制器

来源：评论

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飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制

引用

光学精密工程 2009年第7期17卷 1561-1569页

作者：张刘金光郑亮亮中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力... 详细信息

为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计。使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Eu-ler-Lagrange(EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真。最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节。结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性。

关键词：飞行姿态模拟器非线性系统 Euler-Lagrange 混杂控制 dSPACE

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飞行模拟器动态特性的仿真研究

引用

北京理工大学学报 1996年第5期16卷 551-554页

作者：魏华梁单家元李钟武北京理工大学机电控制工程系

分析了李钟武等给出的姿态运动模拟器的数学模型──一个病态系统模型；采用适合病态性的有效的数值积分方法对模拟器进行了仿真研究；结合实际导弹系统考察了模拟器对半实物仿真系统的影响．

关键词：计算机仿真飞行姿态模拟器导弹动态特性

来源：评论

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