检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2021年第10期38卷 58-63页

作者：张哲贾秋玲薛广龙齐林西北工业大学陕西西安710129 中国航空无线电电子研究所上海200233

飞行技术误差的估计精度对导航精度有重要影响,为实现高精度进场着陆操作,需要对飞行技术误差进行精确估计。为此研究了飞行技术误差估计问题,提出基于联邦滤波的信息融合算法,通过对多源传感器信号进行时空配准联邦滤波,实现精度高,完... 详细信息

飞行技术误差的估计精度对导航精度有重要影响,为实现高精度进场着陆操作,需要对飞行技术误差进行精确估计。为此研究了飞行技术误差估计问题,提出基于联邦滤波的信息融合算法,通过对多源传感器信号进行时空配准联邦滤波,实现精度高,完好性强的位置估计,并以此为基础实现飞行技术误差的估计。为了验证提出估计方法的有效性,构建了基于ADS/GPS/ILS/INS等导航源的飞机进场段仿真模型并进行仿真,对飞行技术误差进行了估计,结果表明,提出的方法能够有效实现飞行技术误差的估计。

关键词：飞行技术误差信息融合联邦滤波

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一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法

一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法

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作者：李广文张哲黄彭辉徐云轩尹芝钰 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供了一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法。首先，获取当前进场段飞机主要导航源包括惯性导航系统、卫星导航系统、仪表着陆系统的量测信息，并对获取到的量测信息进行时间配准、空间配准；然后，基于联邦滤波为... 详细信息

标准号: CN111142143A

本发明提供了一种基于多源信息融合的进场段飞行技术误差估计方法。首先，获取当前进场段飞机主要导航源包括惯性导航系统、卫星导航系统、仪表着陆系统的量测信息，并对获取到的量测信息进行时间配准、空间配准；然后，基于联邦滤波为框架进行信息融合，根据不同导航源的特征选取不同的滤波方法，获取到精确度较高的位置信息；接着，进行传感器故障检测，对故障信号进行隔离处理，保证信号的完好性；最后，根据滤波得到的飞机位置信息，与飞机的应飞航迹进行矢量计算，得到飞行技术误差估计值。本发明可以实现飞行技术误差实时估计，且估计结果精度更高，能够保证飞机精密进近运行。

关键词：飞行技术误差滤波量测信息进场飞机传感器故障检测多源信息融合飞机位置信息惯性导航系统卫星导航系统仪表着陆系统隔离处理估计结果故障信号空间配准实时估计矢量计算特征选取信息融合完好性航迹配准精密保证

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基于Von Karman大气紊流模型的侧向飞行技术误差估计

基于Von Karman大气紊流模型的侧向飞行技术误差估计

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第六届中国指挥控制大会

作者：刘威辰赵帅朱梓瑆李涵 93307部队飞行管制室空军工程大学空管领航学院

为了更加实时、准确地对性能基导航(PBN)中总系统误差(TSE)进行航行前预测和航行中短期动态预测,需要对TSE中的侧向飞行技术误差(LFTE)进行合理建模与细致分析。引入Von Karman大气紊流模型来描述紊流扰动,采用LQG/LTR方法设计了侧向航... 详细信息

为了更加实时、准确地对性能基导航(PBN)中总系统误差(TSE)进行航行前预测和航行中短期动态预测,需要对TSE中的侧向飞行技术误差(LFTE)进行合理建模与细致分析。引入Von Karman大气紊流模型来描述紊流扰动,采用LQG/LTR方法设计了侧向航迹控制系统,建立并提出了控制系统奇异值的大气紊流扰动引致侧向飞行技术误差方差预测模型与方差上界估计算法。进行频域与时域上的分析与仿真,并与实测统计进行数据比较,结果表明该模型具有高度的有效性。

关键词：飞行技术误差大气紊流模型 LQG/LTR 卡尔曼滤波

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性能基导航中飞行技术误差估计研究综述

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新教育时代电子杂志（学生版） 2017年第26期 219-219页

作者：甘雨中国民航飞行学院绵阳分院四川绵阳 621000

在研究性能基导航中飞行技术运行特征和特点的过程中,要从多个层面以及因素进行分析,结合导航方式以及特定运行条件建立分类讨论的模式,为进一步减少性能基导航中飞行技术误差问题奠定坚实基础.本文对飞行技术误差影响因素进行了简要分... 详细信息

在研究性能基导航中飞行技术运行特征和特点的过程中,要从多个层面以及因素进行分析,结合导航方式以及特定运行条件建立分类讨论的模式,为进一步减少性能基导航中飞行技术误差问题奠定坚实基础.本文对飞行技术误差影响因素进行了简要分析,并集中阐释了基于飞行试验的飞行技术误差估计研究要点,以供参考.

关键词：性能基导航飞行技术误差估计飞行试验

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性能基导航中飞行技术误差估计研究综述

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交通运输工程学报 2014年第5期14卷 101-110页

作者：赵鸿盛徐肖豪李锐熊智勇李冬宾中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室上海200233 中国民航大学空中交通管理学院天津300300 北京航空航天大学国家空管新航行系统技术重点实验室北京100191 中国民航管理干部学院空中交通安全管理系北京100102

从人为因素、飞行器性能与环境因素3方面剖析了性能基导航中飞行技术误差的影响因素及其特性。依据导航方式与特定运行条件分类论述了基于飞行试验的飞行技术误差试验统计研究,指出了此类研究方法的局限性。评述了基于成型机理的飞行技... 详细信息

从人为因素、飞行器性能与环境因素3方面剖析了性能基导航中飞行技术误差的影响因素及其特性。依据导航方式与特定运行条件分类论述了基于飞行试验的飞行技术误差试验统计研究,指出了此类研究方法的局限性。评述了基于成型机理的飞行技术误差方差估计模型与方法,讨论了各种方法的特点和应用范围。从飞行技术误差估计方法与应用2方面分析了现有研究的局限性与后续研究展望。分析结果表明:在手动操作方式下,不同的飞行策略对飞行技术误差有较大影响,航径偏移指示器的灵敏度与侧向飞行技术误差负相关。在航路和终端区,某些通用航空飞行器的侧向飞行技术误差的标准差分别高达759.32、481.52m,主要原因是未安装高精度导航系统。对飞行试验结果进行统计拟合的估计方法无法全面地覆盖全部机型、航段与天气条件,因而具有一定的局限性,而基于成型机理的飞行技术误差估计方法估计的侧向、高度飞行技术误差的标准差分别为2.68、1.13m,通过与仿真结果和实测数据的比较,方法的有效性得到验证。性能基导航设备在实时估计飞行技术误差时,采用假设常值而不进行实时估计,将会使飞行器处于危险中。从多重因素入手研究如何减小性能基导航中飞行技术误差是未来的重要研究方向。

关键词：性能基导航飞行技术误差误差估计湍流飞行试验

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修正角科目训练质量评价方法研究

修正角科目训练质量评价方法研究

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作者：游磊中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

飞行训练是航线运输飞行员培养的重要过程,是保障飞行安全必不可少的环节,也是提高飞行学员基本驾驶术水平的坚实基础。客观准确地评价飞行学员的飞行水平对于保障训练质量起着至关重要的作用,也是各飞行训练中心所期望的目标。为了解... 详细信息

飞行训练是航线运输飞行员培养的重要过程,是保障飞行安全必不可少的环节,也是提高飞行学员基本驾驶术水平的坚实基础。客观准确地评价飞行学员的飞行水平对于保障训练质量起着至关重要的作用,也是各飞行训练中心所期望的目标。为了解决传统飞行训练质量评价方法比较主观的缺点,需要建立一套基于数据的量化评估方法,通过此方法对训练质量进行客观评估。本文旨在建立一种基于飞参数据的修正角科目的建模方法。并确定基于FTE(Flight Technical Error,飞行技术误差)的修正角科目操纵品质评价模型,用于评价学员飞行修正角科目的训练质量。大致分为以下几个方面:(1)修正角科目标称航迹建模。根据机载SD卡所记录的飞参数据及修正角程序的基本资料,建立空间直角坐标系,确定经纬度坐标与空间直角坐标的相互转换方法,对修正角程序进行航段划分,构建标称航迹数学模型。(2)飞行技术误差(FTE)的计算方法。制定修正角程序的直线航段和转弯航段飞行技术误差(高度误差HFTE、侧向误差LFTE、速度误差VFTE)计算方法,选取各航段飞行技术误差的95%置信概率值作为学员在该航段操纵品质的评估指标。(3)建立基于FTE的修正角科目操纵品质评估模型。根据每个航段的飞行技术误差95%置信概率值,运用专家评估法和改进型的序关系法(G1法)确定各航段上不同评价指标的权重系数,以修正角科目教学大纲要求和实践考试标准为基础,构建整个修正角科目操纵品质评价模型。(4)验证修正角科目操纵品质评估模型。选取飞行学员仪表训练实践考试中的修正角科目航段SD卡数据,利用所构建评估模型进行评级,并与相应科目的考官评分数据对比,验证构建评估模型有效性,并对所选取飞行学员在修正角科目实践考试的飞行操纵质量进行统计分析。

关键词：训练质量修正角科目航段划分飞行技术误差评价模型

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基于SD卡数据的最后进近阶段飞行训练操纵品质评估

基于SD卡数据的最后进近阶段飞行训练操纵品质评估

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作者：姜迪中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

飞行训练操纵品质评估是飞行训练工作中的关键环节,不仅能及时掌握飞行学员每个训练阶段的操作水平,而且能及时发现训练课程体系的不足并加以改进,因此对飞行学员的飞行训练操纵品质评估就成了各培训机构关注的焦点。本文以单发私照训... 详细信息

飞行训练操纵品质评估是飞行训练工作中的关键环节,不仅能及时掌握飞行学员每个训练阶段的操作水平,而且能及时发现训练课程体系的不足并加以改进,因此对飞行学员的飞行训练操纵品质评估就成了各培训机构关注的焦点。本文以单发私照训练课程最后进近阶段的飞行训练操纵品质评估作为研究对象,以机载Garmin1000综合航电系统记录的飞行参数(SD卡数据)为基础,结合飞行技术误差(FTE)设计了三个评价指标,建立了一种基于SD卡数据的最后进近阶段飞行训练操纵品质的客观评估方法。本文重点研究了以下几个方面的内容:(1)机载SD卡数据特征。本文介绍了机载SD卡中飞行参数的构成以及分类,深入分析了Garmin1000综合航电系统所记录的飞参数据的来源、数据质量特征,提出了对野值等异常数据的识别和平滑处理的方法,提升了飞参数据的质量。(2)基于SD卡数据的最后进近阶段识别算法的设计。根据最后进近阶段飞参数据特征,结合决策树模型设计了最后进近阶段的识别算法。(3)最后进近阶段操纵品质评价指标的设计。结合飞行技术误差思想和起落航线科目教学大纲要求,提出了侧向误差,垂向误差和速度偏差三项指标,之后经过分析将绝对量转化为相对量,形成了最后的评价指标体系:LFTE、HFTE和VFTE。(4)最后进近阶段操纵品质评估模型的建立。运用熵值法计算出各评价指标的权重,以起落航线科目教学大纲要求为基础设计了最后进近阶段各项指标的评分等级和阈值,最终构建了客观评估模型。(5)最后进近阶段操纵品质评估模型的验证。选取部分飞行学员的训练数据进行评估,验证了所构建评估方案的可行性,并对所选取飞行学员在单发私照训练过程中最后进近阶段的操纵品质进行统计分析,获得了学员操纵技能成长曲线的特征,并给出了改进课程教学的建议。

关键词：训练品质最后进近阶段机载SD卡数据飞行技术误差评估模型

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一种物流无人机导航精度确定的方法及设备

一种物流无人机导航精度确定的方法及设备

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作者：刘菲吕人力 100102 北京市朝阳区花家地东路3号

本申请的目的是提供一种物流无人机导航精度确定的方法及设备，本申请通过根据无人机的飞行任务确定预期飞行轨迹；确定无人机的实际飞行轨迹，根据所述预期飞行轨迹和所述实际飞行轨迹计算无人机的飞行技术误差；建立全球导航卫星系统... 详细信息

标准号: CN116992700B

本申请的目的是提供一种物流无人机导航精度确定的方法及设备，本申请通过根据无人机的飞行任务确定预期飞行轨迹；确定无人机的实际飞行轨迹，根据所述预期飞行轨迹和所述实际飞行轨迹计算无人机的飞行技术误差；建立全球导航卫星系统误差模型，建立气压高度表误差模型；基于所述全球导航卫星系统误差模型及所述气压高度表误差模型计算无人机的导航系统误差；基于所述飞行技术误差和所述导航系统误差确定总系统误差，以确定无人机的导航精度；进行系统的考虑影响导航精度的主要因素，完善了导航精度确定方法，使得导航精度更加精确。

关键词：飞行轨迹误差模型全球导航卫星系统飞行技术误差气压高度表导航系统精度确定任务确定误差确定总系统物流申请飞行

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基于FTE估计的导航性能分配及监视方法

基于FTE估计的导航性能分配及监视方法

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作者：钟伦珑郭泽杨樊振东 300300 天津市东丽区津北公路2898号

本发明涉及机载电子系统测试领域，为提出一种基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，依据性能分配方法设定导航激励器的导航参数性能要求，对导航激励器生成的导航参数性能进行监视，本发明基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，分手... 详细信息

标准号: CN114781063B

本发明涉及机载电子系统测试领域，为提出一种基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，依据性能分配方法设定导航激励器的导航参数性能要求，对导航激励器生成的导航参数性能进行监视，本发明基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，分手动模式和自动模式对飞行技术误差的波动进行估计，结合航空行业标准中分飞行阶段，飞行空域类型以及飞行模式设定固定飞行技术误差的作法，对飞行技术误差进行更准确的设定，从而得到在基于性能导航中对导航系统的性能需求；同时，在此性能需求下，对导航参数的性能进行监视。本发明主要应用于机载电子系统监测场合。

关键词：飞行技术误差导航参数监视机载电子系统导航性能性能需求激励器测试领域导航系统飞行阶段飞行模式航空行业手动模式性能分配性能要求自动模式分配空域飞行监测应用

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一种低空避障飞行的半平面航段切换方法

一种低空避障飞行的半平面航段切换方法

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作者：屈重君曹植祁鸣东马少先张恒 710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号

本发明涉及直升机飞行管理系统技术领域，尤其是涉及一种低空避障飞行的半平面航段切换方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算转弯角度，根据转弯方向与转弯角度，计算前后航段角平... 详细信息

标准号: CN115798268A

本发明涉及直升机飞行管理系统技术领域，尤其是涉及一种低空避障飞行的半平面航段切换方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算转弯角度，根据转弯方向与转弯角度，计算前后航段角平分线的方位角，然后根据直升机相对于角平分线的偏航距正负号判断直升机是否满足航段切换条件。该航段切换方法与飞行技术误差无关，显著提高航段切换效率。

关键词：航段切换转弯角平分线航段直升机飞行技术误差飞行计划信息方位角信息直升机飞行管理系统方位角避障偏航飞行

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