检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科协2002年学术年会

作者：张勇沈阳飞机设计研究所综合航电部

飞行控制系统是关键的机载系统之一,直接影响到飞机的飞行安全,系统品质的优劣是其他机载系统完成任务的基础和保证。本文就目前飞行控制系统设计队伍的人才

关键词：飞行控制系统设计机载系统现状与未来

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基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计

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电子世界 2020年第5期 170-171页

作者：李想亢洁陕西科技大学

本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的获取,再通过结合运用递推滤波算法及四元数融合算法实现可靠的... 详细信息

本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态信息通过使用传感器MPU-6050完成实时高效的获取,再通过结合运用递推滤波算法及四元数融合算法实现可靠的姿态数据的获取和姿态解算过程,最终获取飞行器的姿态角,无刷直流电机采用PWM波的控制方式实现对飞行器起飞与降落过程的自平稳控制过程。

关键词：四旋翼飞行器控制过程飞行控制系统设计多旋翼飞行器四轴飞行器电子调速器飞行控制器电机控制单片机 MSP430

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无人机飞行控制系统设计及管理管理系统研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 176-179页

作者：欧发斌鹿可可李宇程纪硕磊万义飞广西电网有限责任公司广西南宁530000

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步... 详细信息

无人机是基于现代科学技术的高科技产品。它已广泛应用于地理测绘、地质勘探和军事等各个领域。与传统机械不同,无人机具有灵活性高、操作简单、续航时间长等优点。特别是随着人工智能技术和传感器的发展,以及无人机技术和性能的进一步提高,提高了对周围环境的敏感性,确保了无人机的飞行安全。然而在无人机的应用过程中,有效的空域识别和管理是制约其监管框架发展的重要问题。特别是在低空领域,如何更好地与他人协调,确保低空飞行的安全,是一个迫切而重要的问题。

关键词：无人机飞行控制系统设计管理系统

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一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台

一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台

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作者：蔡开元朱波郑征江昌海胡海 100191 北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院

本发明一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台，由五个功能模块组成，它们是：1)电传飞行控制系统需求分析、验证与求精的环境模块；2)电传飞行控制系统设计、验证与确认环境模块；3)电传飞行控制系统硬件设计环境模块；4... 详细信息

标准号: CN101750978B

本发明一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台，由五个功能模块组成，它们是：1)电传飞行控制系统需求分析、验证与求精的环境模块；2)电传飞行控制系统设计、验证与确认环境模块；3)电传飞行控制系统硬件设计环境模块；4)飞行控制软件工程化研制环境模块；5)电传飞行控制系统系统级全数字化、全任务仿真测试和验证环境模块。本发明能辅助飞行控制系统工程师进行电传飞行控制系统的需求分析与确认、系统整体设计与设计方案的验证、系统硬件设计、系统软件工程化研制和系统级全数字化、全任务仿真测试和验证以克服现有研制环境带来的研制周期长、成本高、风险大等问题。它在系统工程技术领域具有广泛地实用价值和应用前景。

关键词：电传飞行控制系统环境模块飞行控制系统设计验证与确认全数字化任务仿真需求分析研制验证系统级飞行控制软件系统硬件设计系统整体设计功能模块开放平台系统软件验证环境硬件设计工程师辅助风险

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一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台

一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台

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作者：蔡开元朱波郑征江昌海胡海 100191 北京市海淀区学院路37号北航自动化科学与电气工程学院

标准号: CN101750978A

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长航时飞行器的燃油供应系统与飞行控制一体化设计方法

长航时飞行器的燃油供应系统与飞行控制一体化设计方法

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作者：张伸赵飞陈润锋王开强陈冲王颖 100094 北京市海淀区友谊路104号院

本发明涉及长航时飞行器的燃油供应系统与飞行控制一体化设计方法，用于简化无人机的燃油供应系统复杂度，提高飞行器的一体化程度，并降低飞行控制系统设计难度。本发明涉及燃油供应系统初步架构设计，燃油箱结构设计，通气/增压子系... 详细信息

标准号: CN117775302A

本发明涉及长航时飞行器的燃油供应系统与飞行控制一体化设计方法，用于简化无人机的燃油供应系统复杂度，提高飞行器的一体化程度，并降低飞行控制系统设计难度。本发明涉及燃油供应系统初步架构设计，燃油箱结构设计，通气/增压子系统设计，供输油子系统设计，长航时无人机重心控制与仿真，行控制与燃油供应系统综合控制计算机设计，燃油供应与飞行控制一体化架构设计。

关键词：燃油供应系统飞行控制长航时飞行器飞行控制系统设计综合控制计算机一体化程度一体化架构一体化设计增压子系统子系统设计架构设计燃油供应重心控制复杂度燃油箱行控制输油通气

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飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统

飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统

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作者：徐军高荣华章枧杜宇 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

本发明涉及一种飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统，属于飞行控制领域。其包括：飞行动力学模型运行模块、三轴转台、姿态传感器、压力变换装置、压力传感器、仿真计算机、升降舵机、副翼舵机、方向舵机和配平舵机。本... 详细信息

标准号: CN104142631A

本发明涉及一种飞行控制系统的快速原型设计与半物理仿真方法及系统，属于飞行控制领域。其包括：飞行动力学模型运行模块、三轴转台、姿态传感器、压力变换装置、压力传感器、仿真计算机、升降舵机、副翼舵机、方向舵机和配平舵机。本发明通过设计和建立飞行控制系统的原型以及半物理仿真系统，使得能进行基于模型的飞行控制系统设计、数学仿真和原型系统实现，并通过半物理仿真实时完成对飞行控制系统的性能测试和软件验证，实现飞行控制系统设计、数学仿真和原型系统以及半物理仿真的一体化。

关键词：舵机飞行控制系统半物理仿真飞行控制系统设计数学仿真原型系统快速原型设计模型运行模块压力变换装置仿真计算机飞行动力学压力传感器姿态传感器飞行控制软件验证三轴转台性能测试副翼一体化

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飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法

飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法

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作者：胡昌华蔡光斌何华锋周涛马清亮扈晓翔 710025 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号

本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状... 详细信息

标准号: CN103454921A

本发明涉及一种飞行器非线性控制跟踪控制系统的正切线性化方法。飞行器非线性跟踪控制系统的正切线性化方法，针对飞行控制系统的非线性跟踪控制器类，其特征在于：包括：对飞行器非线性控制系统进行状态扩展；计算正切线性化系统的状态微分方程；设计时变线性系统反馈镇定增益；求解微分方程得到非线性飞行控制系统跟踪控制律四大步骤。同现有技术相比，提供了基于正切线性化的飞行器控制系统跟踪控制器设计方法。可以对复杂飞行控制系统进行完全等价的线性化建模以及对控制系统进行跟踪控制器设计，为控制系统实时实现提供一种有效分析工具，进一步为满足飞行控制系统设计方面的高要求提供有力的理论依据和技术支撑，具有很好的工程应用价值。

关键词：正切飞行控制系统飞行器非线性跟踪跟踪控制器线性化方法控制系统微分方程线性化飞行控制系统设计非线性控制系统飞行器控制系统跟踪控制系统对控制系统非线性控制线性化系统跟踪控制工程应用技术支撑设计方法实时实现系统反馈有效分析状态扩展控制器增益等价建模

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飞行控制系统概念样机设计方法

飞行控制系统概念样机设计方法

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作者：刘兴华庄丽葵王西超曹云峰王彪周在华张寅生徐慧 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明公开了一种飞行控制系统虚拟样机设计方法，属于控制系统设计技术领域。本发明方法包括：步骤1、飞行控制系统的需求分析、管理与确认；步骤2、飞行控制系统的系统分析与确认，进行系统结构与功能划分；步骤3、各飞行控制系统成... 详细信息

标准号: CN101986318A

本发明公开了一种飞行控制系统虚拟样机设计方法，属于控制系统设计技术领域。本发明方法包括：步骤1、飞行控制系统的需求分析、管理与确认；步骤2、飞行控制系统的系统分析与确认，进行系统结构与功能划分；步骤3、各飞行控制系统成件模拟器设计；步骤4、飞行控制系统的系统级设计与仿真，建立飞行控制系统概念样机。本发明还利用点对点的方式实现了Rhapsody和Matlab软件之间的无缝对接，两种软件中的设计数据可以有机结合。相比现有技术，本发明方法可以从顶层保证飞行控制系统设计的正确性，并大幅提高整个飞行控制系统设计的效率。

关键词：飞行控制系统飞行控制系统设计系统结构与功能控制系统设计模拟器设计系统级设计设计方法设计数据无缝对接系统分析需求分析虚拟样机有机结合点对点顶层正确性成件软件样机仿真管理

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飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法

飞行控制系统非线性跟踪控制器设计的正切线性化方法

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作者：胡昌华蔡光斌何华锋周涛马清亮扈晓翔 710025 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号

标准号: CN103454921B

关键词：正切线性化飞行控制系统控制系统飞行器非线性跟踪跟踪控制器微分方程飞行控制系统设计非线性控制系统飞行器控制系统跟踪控制系统非线性控制线性化系统跟踪控制工程应用技术支撑系统反馈有效分析状态扩展控制器求解等价建模

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