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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 微小型无人机
  • 1 篇 飞行控制软件系统
  • 1 篇 多任务软件
  • 1 篇 实时系统

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 马晓宁
  • 1 篇 sheng wei
  • 1 篇 fang jian-cheng
  • 1 篇 ma xiao-ning
  • 1 篇 盛蔚
  • 1 篇 房建成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=飞行控制软件系统"
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排序:
基于VxWorks的MUAV飞行控制系统设计
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传感器与微系统 2009年 第5期28卷 90-93页
作者: 马晓宁 房建成 盛蔚 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191
针对微小型无人机(MUAV)功能要求复杂,迫切需要提高可靠性与实时性等现状,以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台,完成了MUAV飞行控制软件系统的开发,实现了多传感器数据采集、捷联解算、卡尔曼滤波、飞行控制、地面通信、故障处理等多项... 详细信息
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