检索结果-内蒙古大学图书馆

现代防御技术 1989年第2期 56-65页

作者：于红林

在导弹飞行控制系统设计中,为减小研制中的风险,必需及早对数字飞行控制算法进行评估。为了降低成本、缩短研制周期,这些算法的评估不必通过飞行试验,而可以将它们编制在一台飞行计算机样机中,在半实物实时仿真环境中进行试验。这种类... 详细信息

在导弹飞行控制系统设计中,为减小研制中的风险,必需及早对数字飞行控制算法进行评估。为了降低成本、缩短研制周期,这些算法的评估不必通过飞行试验,而可以将它们编制在一台飞行计算机样机中,在半实物实时仿真环境中进行试验。这种类型的试验提供了比全数字仿真更为逼真的环境。仿真中包括的典型硬件是一台具有数字飞行控制算法编码的飞行计算机样机、安装在运动台上的一套惯性测量组合(IMU)和连接到模拟实际飞行负载的动态负载台上的舵机组合(FAU)。本文讨论一个半实物仿真试验,它是为了试验所提出的数字飞行控制系统而进行的。事实证明这种试验是有用的,而且是成功的。本文的内容包括:硬件/软什试验设备的结构描述,把试验硬件和软件与飞行硬件和软件对接的全过程及试验结果的概述。

关键词：半实物仿真试验电子轻子航空运动飞行线性运动计算机仿真数字仿真控制算法动力学仿真飞行模型惯性测量甲板机械舵机信号适配器

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乒乓球机器人最优击球规划

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江苏科技大学学报（自然科学版） 2019年第5期33卷 73-82页

作者：孙立书张翰康江苏科技大学电气工程与信息学院

针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型,通过仿真实验验证了模型合理性;然后,对乒乓球运动轨迹进行分析和预测,... 详细信息

针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型,通过仿真实验验证了模型合理性;然后,对乒乓球运动轨迹进行分析和预测,结合机器人自身限制条件确定最优击球点,遵循和平球原则,规划乒乓球回球轨迹;最后,将击球点位置和初始速度,结合乒乓球碰撞模型,反推算得到球拍即机器人末端执行器的击球速度和姿势.用MATLAB进行仿真实验,验证了乒乓球以规划速度和姿势能够到达对方期望击球点.

关键词：乒乓球机器人飞行模型碰撞模型击球规划 MATLAB仿真

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重力场中低可观测弹道导弹的被动测距

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情报指挥控制系统与仿真技术 2003年第5期25卷 42-50页

作者：李丙中

本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采... 详细信息

本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如,利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得,但它仅在短时间内可用。而且,低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法,可以控制误警和小于一的目标的发现概率。本文还介绍杂波中的克拉默—拉奥下界,它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下,估计器在解这个问题时可以达到最好的精度。本文建议的估计器被证明是有效的,即它满足克拉默-拉奥下界,即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波动目标也是有效的。对于单扫描发现概率为0.6的自由飞行的弹道导弹,其跟踪探测概率可以达到0.99而假航迹认可概率却很小。

关键词：重力场弹道导弹被动测距卡尔曼滤波器雷达飞行模型信噪比模型目标可观测性最大似然-概率数据互联估计器克拉默-拉奥下界

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关于欧洲遥感卫星(ERS-1)电磁相容性的研究报告——电磁相容性设计原理

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控制工程 1985年第5期 50-65页

作者：曾桂芳

卫星的电磁相容性(EMC)设计原理与普通地面系统或不载人航空系统不同,因为卫星发射后不能再返回地面进行修改。这一约束条件严重影响了行动计划。在设计工业或家用电器设备时,其 EMC 储备可以降低一些,因为对

关键词：系统相容性数据库数据库系统飞行模型 EMC 工程模型置信水平置信度计算机模型 ERS-1 电磁设计原理欧洲遥感卫星

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月球轨道飞行器像机

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光学机械 1975年第5期 22-36页

月球轨道飞行器摄影要求包括宽角和窄角二种复盖,为满足这些要求选择了80毫米 Schneider—Xenotar 镜头和高质量的24吋(610毫米)太平洋光学公司 Pa-xoramic 镜头的双镜头像机。画幅是在一卷70毫米的胶片上,幅面间具有最小的间隙。速度... 详细信息

月球轨道飞行器摄影要求包括宽角和窄角二种复盖,为满足这些要求选择了80毫米 Schneider—Xenotar 镜头和高质量的24吋(610毫米)太平洋光学公司 Pa-xoramic 镜头的双镜头像机。画幅是在一卷70毫米的胶片上,幅面间具有最小的间隙。速度——高度光学探测器(V/H 传感器)在像机拍摄之前和过程中可以监视月球表面,为提供像移补偿而设计和装配了该传感器,这个传感器的输出可以驱动二个镜头上的台板进行像移补偿。使台板夹紧机构动作并提供差作用压力使胶片展平在台板上的真空系统是重要的。由于在最小重量、高分辨率系统之间存在着微妙的交错关系,在获得装备并加以控制试验之后对一些问题去解决是更合于逻辑而经济的。同时,对于所发展的一些技术以及某些重点系统的性能将进行评论。月球轨道飞行器像机的设计和制造方法比古老的方法有了重大的改进,其性能已等于或超过予想的方案。

关键词：飞行器台板像移补偿月球表面镜头平行光管传感器换能器电子技术图像质量底片飞行模型视场角月球轨道焦平面快门快门机构数据线路反射镜反光镜偏航角拉片宇宙飞船航天飞船

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BGW-1型变象管瞬时高温测量仪

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实验流体力学 1987年第2期 37-41页

作者：徐大纶曹文钦赵保常刘志策中国科学院西安光学精密机械研究所

本文描述了仪器的测温原理、总体设计、主要性能参数及实验结果。由于仪器采用了纤维光学面板输出的变象管及接触照相、自适应延迟等新技术,因而具有成象清晰、逻辑控制准确等优点。

关键词：测量仪瞬时高温飞行模型 BGW-1

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国际宇航简讯

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航天工业管理 2006年第4期 42-43页

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飞碟是美国的秘密武器吗?

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当代军事文摘 2004年第3期 26-27页

作者：吉尔逊

多年来,UFO(不明飞行物)给了人们太多的神秘和关注。有关 UFO 的故事充斥报刊、小说和影视。UFO 到底是什么?是天外来客还是神秘的地球现象?而美国《大众机械师》的一篇报告揭示了美空军曾如何醉心复制纳粹技术而导致美两项飞碟工程上... 详细信息

多年来,UFO(不明飞行物)给了人们太多的神秘和关注。有关 UFO 的故事充斥报刊、小说和影视。UFO 到底是什么?是天外来客还是神秘的地球现象?而美国《大众机械师》的一篇报告揭示了美空军曾如何醉心复制纳粹技术而导致美两项飞碟工程上马。近期又有解密文件揭示了令人震惊的第3项秘密工程,其研制的飞碟可以从480公里的高空对地球上某一区域实施核打击。

关键词：太空舱飞行器 UFO 飞行模型

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用于大气化学实验的傅里叶变换光谱仪的设计(下)

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红外 2004年第11期25卷 41-45页

作者：顾聚兴

3.2.1结构设计这种多学科的结构设计需要在结构上和温度上进行耗时数月的有限元分析(多达140000个自由度).大多数有限元分析是通过试验而相关的,为了调整光学、电学、伺服和系统方面的要求,有关人员对光学-机械结构采取了许多折衷措施.A... 详细信息

3.2.1结构设计这种多学科的结构设计需要在结构上和温度上进行耗时数月的有限元分析(多达140000个自由度).大多数有限元分析是通过试验而相关的,为了调整光学、电学、伺服和系统方面的要求,有关人员对光学-机械结构采取了许多折衷措施.ACE-FTS仪器被设计得能够承受发射时的振动负荷和在轨道上的热负荷.图8所示为仪器的结构有限元模型.

关键词：大气化学实验傅里叶变换光谱仪热负荷有限元模型粘滞阻尼元件应力飞行模型

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飞行模拟机地面摩擦力的模拟

飞行模拟机地面摩擦力的模拟

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中国航空学会飞行力学专题会(原飞行驾驶技术会)

作者：余思尧北京航空学院

歼六飞行模拟机对地面摩擦力的模拟过于简单，不够理想。在总结调试工作的基础上，该文分析了在各种情况下机轮所受静摩擦力产生的具体原因，得出了在停机时、在纵向运动和侧向运动时计算静摩擦力的较全面的公式，并从数量上得出了前轮... 详细信息

歼六飞行模拟机对地面摩擦力的模拟过于简单，不够理想。在总结调试工作的基础上，该文分析了在各种情况下机轮所受静摩擦力产生的具体原因，得出了在停机时、在纵向运动和侧向运动时计算静摩擦力的较全面的公式，并从数量上得出了前轮刹车时对侧向摩擦的影响。文章最后对转弯的特例进行了数据计算;结果与实际情况相符。（本刊录）

关键词：飞行模型歼击机表面摩擦摩擦力数值计算飞行模拟器数学模拟

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