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基于深度强化学习的未知环境下无人机自主路径规划方法
基于深度强化学习的未知环境下无人机自主路径规划方法
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作者： 贺楚超 田琳宇 辛泊言 王鹏 吕志刚 邸若海 李晓艳 许韫韬 710032 陕西省西安市未央区学府中路2号
本发明为一种基于深度强化学习的未知环境下无人机自主路径规划方法，其克服了现有技术中存在的经验重放机制无法提取重要样本以及稀疏奖励的问题。本发明包括以下步骤：1)在二维空间内建立无人机自主运动飞行模型，随机生成障碍物数量... 详细信息
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一种连续式跨声速风洞试验数据干扰修正方法
一种连续式跨声速风洞试验数据干扰修正方法
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作者： 郭承鹏 马海 李鸿岩 王祥云 魏闯 张颖 张刃 刘南 杜文天 张雪 韩松梅 崔晓春 110000 辽宁省沈阳市皇姑区阳山路1号
本申请公开了一种连续式跨声速风洞试验数据干扰修正方法，属于风洞试验数据处理领域。解决了现有风洞试验数据处理方法费时费力，结果可信度低的问题。技术要点：利用壁压信息模拟风洞洞壁对飞机模型附近流场的流动干扰；对试验原始模... 详细信息
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一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置
一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置
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作者： 陈亮 杨喆 何勇 姚健安 曾彦超 蔡坚松 钟文杰 谢家力 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号
本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行... 详细信息
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基于指定高度飞行的自动巡检方法、系统和设备
基于指定高度飞行的自动巡检方法、系统和设备
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作者： 陈妙英 陈梓璋 陈华勋 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋528
本发明公开了一种基于指定高度飞行的自动巡检方法、系统和设备，其中，所述基于指定高度飞行的自动巡检方法用于无人机，所述基于指定高度飞行的自动巡检方法包括：测量所述无人机相对地面的飞行高度并控制所述无人机以所述飞行高度飞... 详细信息
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一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法
一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法
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作者： 孙萍 尹超 刘爽 201101 上海市闵行区中春路6629号
本发明公开一种航空器自动近地防撞系统自适应飞行轨迹预测方法，包括以下步骤：步骤A：从飞行管理系统采集飞行状态及位置信息数据，作为步骤B状态输入量；步骤B：根据规避机动基础控制律对状态输入量进行解算得出基础输出；步骤C：利... 详细信息
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一种大面积刺槐林立木生物量快速监测方法
一种大面积刺槐林立木生物量快速监测方法
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作者： 张建军 胡亚伟 赵炯昌 李阳 程家琪 张佳玥 杨周 孙若修 张海博 赵宇辉 100083 北京市海淀区清华东路35号
本发明公开了一种大面积刺槐林立木生物量快速监测方法，包括无人机航线规划技术、无人机搭载高精度激光雷达的航测技术、刺槐林立木顶点识别技术、刺槐树高‑胸径模型、刺槐单株生物量计算模型。在RTK基站引导下采用仿地飞行模型，对刺... 详细信息
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一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器
一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器
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作者： 杨杨 戈井志 陈笛笛 岳东 张腾飞 赵勃 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器，包括第1级子控制器和第2级子控制器，两个子控制器通过一个一阶波器连接；其中第1级子控制器包括第1误差计算单元、函数逼近器第11攻击处理单元、第12攻击处理单元、第13攻击处理单元... 详细信息
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基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法
基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法
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作者： 吴鹍 余静 610045 四川省成都市武侯科技园武科东一路7号
基于实时雷达和飞行情报的短期空中交通流量预测方法属计算机的仿真。在传统预测基础上引入实时雷达数据和气象情报，雷达数据直接从ATC系统中引接，飞行情报信息和气象信息从AFTN网引接。根据不同的飞机机型建立相应的飞行模型，从飞... 详细信息
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一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统
一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统
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作者： 刘贞报 贾真 赵闻 张超 赵鹏 刘昕 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
本发明涉及故障诊断领域，公开了一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统，通过对飞行器舵面故障信息机械能分类，并创建飞行器舵面故障状态下飞行模型，通过飞行器舵面故障状态下飞行模型得到不同的飞行器舵面故障数据，通过舵面故障检... 详细信息
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一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器
一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器
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作者： 杨杨 戈井志 陈笛笛 岳东 张腾飞 赵勃 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
本发明公开了一种多HFVs分布式攻角一致安全控制器，包括第1级子控制器和第2级子控制器，两个子控制器通过一个一阶波器连接；其中第1级子控制器包括第1误差计算单元、函数逼近器第11攻击处理单元、第12攻击处理单元、第13攻击处理单元... 详细信息
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