检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：朱赟电子科技大学

学位级别：硕士

在航空器的发展过程中,与旋翼飞行器相比,固定翼飞行器具有速度快、航程远、载荷大的优势,而旋翼飞行器的优势在于垂直起降不挑场地和低空低速悬停监测。为了结合固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点,倾转旋翼机被发明出来,其既可以垂直起... 详细信息

在航空器的发展过程中,与旋翼飞行器相比,固定翼飞行器具有速度快、航程远、载荷大的优势,而旋翼飞行器的优势在于垂直起降不挑场地和低空低速悬停监测。为了结合固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点,倾转旋翼机被发明出来,其既可以垂直起降和低空悬停,又具有高飞行速度和远航程,空运能力也要强于普通直升机。近年来,航空器的无人化研究进展迅速,而在有人倾转旋翼机技术基础上的倾转旋翼无人机的研究方兴未艾,由于其具有的突出优势:垂直起降不需特定的起降点,可悬停监测,使得其研究逐渐成为热点。倾转旋翼无人机的结构特点是每个机翼翼端安装有能垂直及水平转动的可倾转旋翼组件,从而具有直升机模态、倾转过渡模态和飞机模态,在前两种模态下,控制操纵变量情况复杂,给飞行控制系统的设计带来较大的困难。本文主要研究倾转四旋翼无人机的控制系统的设计问题。本文基于dSPACE系统设计了倾转四旋翼无人机飞行控制的仿真系统,通过Simulink/RTW开发工具进行系统建模和仿真实验等实验。本文首先从固定翼飞行器与旋翼飞行器的对比引出介绍倾转旋翼飞行器,从有人倾转旋翼飞行器引申到倾转旋翼无人飞行器,以及倾转四旋翼无人机的介绍,同时分析国内外在此领域的研究现状。欲研究倾转四旋翼无人机,需要明确研究对象,本文选定在MATLAB/Simulink环境下,构建倾转四旋翼无人机的数学模型,同时,引入跟踪微分器,并建立非线性级联PID控制系统模型,利用模型动力学等方法进行飞行控制系统的设计。数学模型建立以后,进一步研究控制律时,在分析系统软件架构基础上,引入介绍本文研究工具软件dSPACE,并在此基础上,分析系统模型,建立倾转四旋翼飞行器的飞行动力学运动方程,并研究旋翼与机身之中产生的空气动力或者力矩。并且在建立的数学模型基础上,运用神经网络误差补偿算法设计飞行器的控制系统,并研究姿态控制等系统模式,分析其构成和功能情况。模型对象和控制律都已设计好后,再需要验证模型在控制律控制下的表现,故在Simulink软件中建立仿真模型,结合直升机模态和倾转过渡模态,分别进行飞行仿真验证试验。仿真试验结果表明,在模型动态等算法的基础上,设计研发飞行控制系统,进而控制倾转旋翼无人机,在技术上完全可行,值得后续深入研究。最后,总结归纳本文研究成果,本文通过搭建虚拟样机模型,对设计的飞行控制律进行仿真验证,以得到控制系统的优化方案,部分解决了目前多数实时仿真系统中出现的无法普及、研发周期长等问题。同时对倾转四旋翼无人机的研究方向进行了展望。

关键词：倾转旋翼无人机飞行模态仿真飞行控制 dSPACE

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无人直升机实时仿真系统设计与实现

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电子测量技术 2019年第21期42卷 15-20页

作者：周炎祖家奎陶德臣高尚文南京航空航天大学自动化学院

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模... 详细信息

无人直升机实时仿真系统主要完成设备通信、控制逻辑以及控制模态的快速验证。为缩短无人直升机飞行控制系统的开发周期,降低研发费用,提高开发效率。基于Flightgear可视化模型视景,介绍了实时仿真系统的整体框架、软/硬件方案、飞行模态设计方案、通信链路设计方案以及仿真系统软件的实现流程。完成了机载飞行控制软件、地面站控制软件、设备仿真机载软件,仿真控制台软件以及Flightgear通信的设计与改进,实现无人机实时仿真环境的搭建,并通过仿真验证了系统的可行性。

关键词：无人直升机实时仿真系统飞行模态 Flightgear

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倾转旋翼机气动设计研究进展

引用

航空工程进展 2024年

作者：王宗辉杨云军赵佳祥中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司中国航天空气动力技术研究院第一研究所

倾转旋翼机既具有传统直升机垂直起降、空中悬停的能力又具备固定翼飞行器高速巡航的性能。倾转旋翼机优异的飞行性能使其在航空领域具有巨大的发展应用潜力，然而这些优异性能也给倾转旋翼机的气动研发设计带来了诸多挑战。倾转旋翼机... 详细信息

倾转旋翼机既具有传统直升机垂直起降、空中悬停的能力又具备固定翼飞行器高速巡航的性能。倾转旋翼机优异的飞行性能使其在航空领域具有巨大的发展应用潜力，然而这些优异性能也给倾转旋翼机的气动研发设计带来了诸多挑战。倾转旋翼机气动构型的发展经历了几十年迭代优化，但在气动设计方面仍存在很多关键技术需要去深入探究。本文重点介绍了倾转旋翼桨叶外形优化设计、倾转旋翼机全机气动干扰和回转颤振气动弹性稳定性问题的研究现状，根据目前现状对下一步倾转旋翼机气动设计研究进行展望，并提出了一些研究方向上的建议。

关键词：倾转旋翼机倾转旋翼飞行模态回转颤振气动干扰

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直升机与吊挂物耦合系统的飞行特性分析

引用

中国科技信息 2019年第18期 49-52+13页

作者：刘毅苏小恒中国直升机设计研究所

针对直升机和吊挂物分别建立飞行动力学模型,将吊挂物在空中运动的三个方向上的自由度带入直升机和吊挂物在耦合状态下非线性动力学方程,将方程由9阶升为12阶,对样例直升机进行平衡特性和操纵性进行分析并与试验数据进行对比。同时运用... 详细信息

针对直升机和吊挂物分别建立飞行动力学模型,将吊挂物在空中运动的三个方向上的自由度带入直升机和吊挂物在耦合状态下非线性动力学方程,将方程由9阶升为12阶,对样例直升机进行平衡特性和操纵性进行分析并与试验数据进行对比。同时运用小扰动理论将非线性学方程进行线化。针对线化后的线性飞行动力学方程,通过分析方程的特征向量和将线性的飞行动力学方程进行拉普拉斯变换后得出不同操纵通道的Bode图,分别在时域和频域对直升机和吊挂物耦合状态下不同吊挂重量和不同吊挂点位置进行操稳特性分析,从稳定性角度对吊挂点设置给出建议。

关键词：直升机吊挂系统飞行模态耦合系统特性分析

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飞机扰动运动方程特征根的数值求解

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空军工程大学学报（自然科学版） 2002年第4期3卷 81-83页

作者：张建邦程邦勤王旭空军工程大学工程学院陕西西安710038

用一元四次方程精确解的解析公式 ,研究飞机扰动运动特征方程的求解方法 ,并讨论计算机编程中应注意的若干问题。通过对某型飞机典型扰动运动方程特征根的精确求解 ,表明本方法对研究飞机的运动模态有一定的积极意义。

关键词：扰动运动特征方程飞行模态精确解

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一种小型无人机的航迹跟踪算法

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科技创新与应用 2017年第24期7卷 4-5页

作者：吴长胜中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047

航迹跟踪算法是小型无人机航迹规划的关键技术之一,为无人机姿态回路提供控制输入。通过分析小型无人机的飞行模态,进行航迹跟踪算法设计。利用Matlab进行仿真试验验证,此方案具有良好的航迹跟踪性能。

关键词：小型无人机飞行模态航迹跟踪仿真试验

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基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真

基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真

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第29届中国控制会议

作者：何皖华杨永胜敬忠良电子信息与电气工程学院上海交通大学上海200240 上海交通大学航空航天学院上海交通大学上海200240 上海交通大学航空航天学院上海交通大学上海200240

本文根据民用飞机巡航段四维制导的特点，设计了飞机的自动飞行模态，并利用模态切换的方法实现飞机巡航段四维制导。仿真结果表明，本文提出的制导方法达到了四维制导的要求，可以实现临时产生的飞行计划，当预测到指定时间无法到达时... 详细信息

本文根据民用飞机巡航段四维制导的特点，设计了飞机的自动飞行模态，并利用模态切换的方法实现飞机巡航段四维制导。仿真结果表明，本文提出的制导方法达到了四维制导的要求，可以实现临时产生的飞行计划，当预测到指定时间无法到达时，可以通过改变加速满足时间要求，且算法可以抑制风的干扰。与目前国内外的其他制导算法相比，本文算法实现简单，适合工程应用。

关键词：四维制导模态切换控制飞行模态理想航迹增益调度在线插值

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发展中的LE-110无人驾驶直升机

发展中的LE-110无人驾驶直升机

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中国航空学会直升机专业分会第十九届全国直升机年会

作者：蒋新桐郭才根王道波上海雏鹰科技有限公司

本文系统介绍了LE-110机的研制方针和技术途径,介绍了LE-110机的主要技术性能和所具有的主要飞行模态,并介绍了研制中的主要关键技术.

关键词：无人驾驶直升机技术性能飞行模态

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基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真

基于模态切换的民用飞机巡航段四维制导算法设计与仿真

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第二十九届中国控制会议

作者：何皖华杨永胜敬忠良电子信息与电气工程学院上海交通大学上海交通大学航空航天学院上海交通大学

本文根据民用飞机巡航段四维制导[1]的特点,设计了飞机的自动飞行模态[3],并利用模态切换[2]的方法实现飞机巡航段四维制导。仿真结果表明,本文提出的制导方法达到了四维制导的要求,可以实现临时产生的飞行计划,当预测到指定时间无法到... 详细信息

本文根据民用飞机巡航段四维制导[1]的特点,设计了飞机的自动飞行模态[3],并利用模态切换[2]的方法实现飞机巡航段四维制导。仿真结果表明,本文提出的制导方法达到了四维制导的要求,可以实现临时产生的飞行计划,当预测到指定时间无法到达时,可以通过改变加速满足时间要求,且算法可以抑制风的干扰。与目前国内外的其他制导算法相比,本文算法实现简单,适合工程应用。

关键词：四维制导模态切换控制飞行模态理想航迹增益调度在线插值

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KC-5蜂鸟垂直起降无人机完成初样机系统首次验证飞行

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高科技与产业化 2019年第8期 86页

由工程热物理研究所无人飞行器实验室研发的垂直起降无人机KC-5在原理样机飞行试验的基础上,于6月17日成功完成了初样机的全系统飞行试验,是该无人机产品化进程中的重要里程碑。17日凌晨6:21,KC-5无人机系统全机上电,在经过一系列飞前... 详细信息

由工程热物理研究所无人飞行器实验室研发的垂直起降无人机KC-5在原理样机飞行试验的基础上,于6月17日成功完成了初样机的全系统飞行试验,是该无人机产品化进程中的重要里程碑。17日凌晨6:21,KC-5无人机系统全机上电,在经过一系列飞前检查和环境风测量工作后,从内蒙古包头447靶场机场垂直定点起飞,在旋翼飞行模态爬升到安全高度进入预定航线,飞行两个周期后进入降落回收航

关键词：垂直起降无人机无人机系统飞行模态样机系统

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