检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：肖冬瑞姚胜兴李祖林王韧王小虎严亚周张文祥 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；... 详细信息

标准号: CN106494612B

提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤：获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。

关键词：旋翼飞行器飞行稳定性锂电池电压飞行动作函数关系式飞行稳定状态时电池电压实时变化巡逻系统拟合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置

一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置

引用

作者：陈亮杨喆何勇姚健安曾彦超蔡坚松钟文杰谢家力 510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行... 详细信息

标准号: CN113485402A

本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。

关键词：巡检机器人飞行状态飞行稳定性切换条件输电线路巡检飞行机器人飞行模型控制模式潜在危险多模式俯仰角滚转角预设飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种羽毛球飞行稳定性检测装置

一种羽毛球飞行稳定性检测装置

引用

作者：陈凯刘祥勇江旭东连承杰谢亮 241000 安徽省芜湖市无为县石涧工业集中区

本说明书一个或多个实施例提供一种羽毛球飞行稳定性检测装置，其特征在于，包括：机箱、防护筒、风机组件、检测组件，机箱置于地面，上端设有开口，防护筒设于开口中，风机组件设于机箱的内部，自防护筒的底端吹出竖直朝上的气流，检... 详细信息

标准号: CN112067242A

本说明书一个或多个实施例提供一种羽毛球飞行稳定性检测装置，其特征在于，包括：机箱、防护筒、风机组件、检测组件，机箱置于地面，上端设有开口，防护筒设于开口中，风机组件设于机箱的内部，自防护筒的底端吹出竖直朝上的气流，检测组件包括设于防护筒的正下方的激光发射器和设于防护筒的正上方的投影板，激光发射器发射出的光线经过防护筒，并投射于投影板上。本发明通过设置激光发射器和投影板，当羽毛球在防护筒中旋转时，由于摆动幅度不一，会使激光发射器发出的光线投射在投影板上时形成范围不一的光斑，通过光斑的大小，可以有效判断羽毛球的飞行稳定性。

关键词：防护筒激光发射器投影板机箱羽毛球飞行稳定性光斑风机组件检测组件开口摆动幅度光线投射检测装置有效判断自防护上端朝上吹出底端竖直投射发射

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

矢量无人机飞行姿态稳定性保障及其控制策略研究进展

引用

电讯技术 2021年第10期61卷 1324-1330页

作者：熊吉许春霞胡瑞 Catherine McQuade 熊乐朱亚东杨金伟南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室南昌330099 Department of Mechanical Engineering The University of SheffieldSheffield S13JDUK

面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至“炸机”的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定... 详细信息

面向解决矢量无人机飞行姿态中由于控制策略不合理导致飞行失稳甚至“炸机”的频发问题,介绍了近年来各种矢量无人机种类及其飞行控制策略设计,重点阐述了易发生的飞行掉高、执行器故障、传感器故障、机翼振动和随机干扰等飞行姿态稳定问题以及注意事项,并总结出实践中相匹配的优良解决方案,最后提出了矢量飞行设计的建议。本研究有助于解决矢量无人机设计与开发中出现的飞行稳定性问题及其控制方案匹配的优化问题。

关键词：矢量无人机飞行姿态飞行稳定性结构设计控制策略

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种羽毛球飞行稳定性检测装置

一种羽毛球飞行稳定性检测装置

引用

作者：陈凯刘祥勇江旭东连承杰谢亮 241000 安徽省芜湖市无为县石涧工业集中区

标准号: CN112067242B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种能提高飞行稳定性的无人机机臂

一种能提高飞行稳定性的无人机机臂

引用

作者：王建国 325000 浙江省温州市鹿城区蒲州三期工业区(温州塔罗航模厂第三层)

本实用新型涉及一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂以及衔接座，所述衔接座包括连接柱以及锥套，所述连接柱的一端设有与管臂相适应的连接端，该连接端插设于管臂内；所述连接端的端面中心设有锥面槽，该连接端的外周面设有若... 详细信息

标准号: CN215205334U

本实用新型涉及一种能提高飞行稳定性的无人机机臂，包括管臂以及衔接座，所述衔接座包括连接柱以及锥套，所述连接柱的一端设有与管臂相适应的连接端，该连接端插设于管臂内；所述连接端的端面中心设有锥面槽，该连接端的外周面设有若干贯穿至锥面槽的分割槽，所述锥套设有与锥面槽的形状相似的锥面体，该锥面体的体积大于锥面槽的容积；连接端在锥套的插入下向外侧挤压空心管臂的内壁，消除连接端与空心管臂之间存在的间隙，避免飞行时机臂出现晃动，提高了无人机的稳定性，保证了无人机的安全。

关键词：连接端锥面槽管臂锥套空心管连接柱衔接座锥面体本实用新型飞行稳定性端面中心形状相似分割槽外周面插设晃动机臂内壁挤压飞行贯穿时机保证安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种飞行稳定性好的无人机

一种飞行稳定性好的无人机

引用

作者：徐伟强公昆颖高鼎吴国浩石勍 312500 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道镇前路48号2幢一楼

本实用新型公开了一种飞行稳定性好的无人机，包括支撑底座、无人机主体，所述支撑底座的前端设置有驱动防护机构，所述驱动防护机构包括固定设置在支撑底座前端的固定杆，所述固定杆的前端安装有驱动机，所述驱动机的外侧固定设置有防... 详细信息

标准号: CN219728564U

本实用新型公开了一种飞行稳定性好的无人机，包括支撑底座、无人机主体，所述支撑底座的前端设置有驱动防护机构，所述驱动防护机构包括固定设置在支撑底座前端的固定杆，所述固定杆的前端安装有驱动机，所述驱动机的外侧固定设置有防护底座，所述防护底座的上端固定设置有防护杆，所述防护杆的上端固定设置有限定环，所述限定环的上端开设有螺纹槽。本实用新型所述的一种飞行稳定性好的无人机，通过多组防护杆、防护底座、防护盖板的共同作用下使其组成防护圈，达到便于将杂物隔离开的目的，从而避免杂物接触到驱动机的情况发生，且使驱动机可以推动无人机主体平稳进行起飞，从而提高无人机主体的飞行稳定性。

关键词：驱动机飞行稳定性防护底座支撑底座防护杆本实用新型防护机构固定设置上端固定固定杆限定环杂物驱动防护盖板前端设置防护圈螺纹槽上端隔离起飞

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种提高羽毛球飞行稳定性的结构

一种提高羽毛球飞行稳定性的结构

引用

作者：戴见霖 410001 湖南省长沙市芙蓉区竹园路7号综合楼309室

本实用新型公开了一种提高羽毛球飞行稳定性的结构，在本人2009年8月21日申请尚未公开的说明书200910044168.1的基础上，将其植毛架的植毛管和植毛杆按一定方向和角度螺旋状排列。使风对植毛管和植毛杆的推动更符合空气动力学原理，推... 详细信息

标准号: CN201815075U

本实用新型公开了一种提高羽毛球飞行稳定性的结构，在本人2009年8月21日申请尚未公开的说明书200910044168.1的基础上，将其植毛架的植毛管和植毛杆按一定方向和角度螺旋状排列。使风对植毛管和植毛杆的推动更符合空气动力学原理，推动更为柔顺；将植毛杆人为加宽，使羽翼和植毛杆在同一平面上，植毛杆和羽翼同时受风推动，植毛杆和羽翼同步转动，共同带动球头跟着旋转。这样球头受到的被动推力和球头距离缩短，球头因被动旋转而产生的摆动症状大大减轻。将植毛管和叶片数量增加到18支，使羽毛间的圆心角由22.5度减少到22度。上述诸项均可使羽毛球飞行更趋稳定。

关键词：毛杆球头毛管旋转羽毛球空气动力学原理飞行稳定性角度螺旋同步转动圆心角毛架叶片羽毛排列飞行

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构

一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构

引用

作者：贺翊哲 222000 江苏省连云港市新浦区云华路8-1号楼一单元302室

本实用新型公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体底部设置有底座板，所述底座板顶部两侧均固定设置有固定夹板，两个所述固定夹板相夹持无人机体，所述固定夹板外侧固定... 详细信息

标准号: CN210971520U

本实用新型公开了一种能够提高飞行稳定性的无人机机臂结构，具体涉及无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体底部设置有底座板，所述底座板顶部两侧均固定设置有固定夹板，两个所述固定夹板相夹持无人机体，所述固定夹板外侧固定设置有机臂滑杆，所述机臂滑杆顶部设置有活动机臂机构；所述活动机臂机构包括活动安装块，所述活动安装块设置于机臂滑杆顶部。本实用新型通过旋翼机架与活动安装块上的连接卡槽进行卡接固定，控制电动推杆调节旋翼机架的水平位置，旋翼机架将驱动座和螺旋翼结合为一体，相对独立于无人机体，无人机的螺旋翼进行快速装卸操作，方便无人机的维护，且方便无人机的调节，提高飞行稳定性。

关键词：活动安装块固定夹板滑杆旋翼本实用新型飞行稳定性固定设置活动机臂底座板螺旋翼机臂电动推杆顶部设置机臂结构卡接固定快速装卸连接卡槽相对独立驱动座相夹维护

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种飞行稳定性高的救灾无人机

一种飞行稳定性高的救灾无人机

引用

作者：彭丹 510440 广东省广州市白云区嘉禾街道通达工业园区14号楼广州市格赛航空智能有限公司601高新技术办公室

本实用新型公开了一种飞行稳定性高的救灾无人机，包括无人机本体、限位机构和减震机构，所述限位机构设置在无人机本体的底部，所述减震机构设置在限位机构上。本实用新型通过连接板、第一竖板、第二竖板、伺服电机、正转螺纹杆、反转... 详细信息

标准号: CN212448061U

本实用新型公开了一种飞行稳定性高的救灾无人机，包括无人机本体、限位机构和减震机构，所述限位机构设置在无人机本体的底部，所述减震机构设置在限位机构上。本实用新型通过连接板、第一竖板、第二竖板、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、限位板和顶板的相互配合，从而方便对救灾物品进行固定，避免无人机飞行时救灾物品出现晃动从而影响无人机飞行时的稳固性，提高了救灾物品固定时的稳固性，通过固定板、固定槽、缓冲弹簧、活动板、稳固块和安装板的相互配合，从而使得无人机和地面接触时具有一定的缓冲效果，避免因刚性接触从而损坏无人机内部的元件，大大提高了无人机的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

关键词：限位机构救灾本实用新型无人机飞行减震机构螺纹杆稳固性竖板飞行稳定性地面接触刚性接触缓冲弹簧缓冲效果使用寿命伺服电机物品固定安装板固定板固定槽活动板连接板螺纹块限位板反转正转晃动配合稳固便利

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：