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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 混沌灰狼优化
  • 1 篇 饱和攻击任务
  • 1 篇 协同航路规划
  • 1 篇 几何规划

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 航空工业西安飞行...

作者

  • 1 篇 王英勋
  • 1 篇 hou lin
  • 1 篇 wu kun
  • 1 篇 wang yingxun
  • 1 篇 吴坤
  • 1 篇 侯琳
  • 1 篇 池沛
  • 1 篇 chi pei

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=饱和攻击任务"
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基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划
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航空科学技术 2022年 第10期33卷 82-95页
作者: 吴坤 池沛 王英勋 侯琳 北京航空航天大学 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次... 详细信息
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