检索结果-内蒙古大学图书馆

机械传动 2015年第5期39卷 85-89页

作者：赵利军李守成魏光璞张洪生南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

混合动力客车城市公交客车因其具有两个动力源参与驱动,使得驱动模式的切换控制成为了整车控制策略的核心,不仅影响整车的燃油经济性和排放性,更是影响了整车的驾驶舒适性。应用高级模拟分析软件AVL CRUISE,联合Matlab/Simulink,搭建整... 详细信息

混合动力客车城市公交客车因其具有两个动力源参与驱动,使得驱动模式的切换控制成为了整车控制策略的核心,不仅影响整车的燃油经济性和排放性,更是影响了整车的驾驶舒适性。应用高级模拟分析软件AVL CRUISE,联合Matlab/Simulink,搭建整车动态仿真模型。基于换挡规律的思想,调整驱动模式切换时的限值,使得整车驱动模式能够流畅切换。运用遗传算法,以等效百公里油耗量为目标,针对欧洲和中国的城市公交循环工况对影响驱动模式切换的控制参数进行优化,进一步改善了整车的燃油经济性能。

关键词：混合动力城市客车驱动模式切换遗传算法

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PHEV驱动模式切换的分阶段子控制器协调控制

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机械设计与制造 2022年第2期372卷 47-51页

作者：樊永强广东省交通运输技师学院广东广州501520

为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在... 详细信息

为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法。介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案。在离合器分离阶段,以离合器两端误差为控制对象,设计了智能算法整定参数的PI控制器,实现切换过程中发动机转速平稳变化;在离合器滑磨和接合阶段,以驱动电机转矩误差为控制量,设计了自适应滑模控制器,使用RBF神经网络对干扰项在线估计,使用李雅谱诺夫直接法给出了神经网络权值自适应更新方法并分析了滑模控制器稳定性。截取CCBC工况(130~155)s驾驶循环作为测试工况,未施加协同时车辆冲击度最大值为18.7m/s^(3),而施加协同时车辆冲击度最大值为1.81m/s^(3),减小了约一个数量级,证明了协同控制方法在模式切换过程中对冲击度控制的有效性。

关键词：驱动模式切换混合动力汽车冲击度子控制器协调控制自适应滑模控制

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某型插电混动DHT系统驱动模式切换过程瞬态特性分析

某型插电混动DHT系统驱动模式切换过程瞬态特性分析

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作者：何波重庆理工大学

学位级别：硕士

汽车给人们日常生活带来便利的同时,也造成了严重的能源消耗和环境污染问题。插电式混合动力电动汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)由于其燃油经济性高、排放低等综合优势,受到广泛关注。插电式混合动力电动汽车存在多种驱动... 详细信息

汽车给人们日常生活带来便利的同时,也造成了严重的能源消耗和环境污染问题。插电式混合动力电动汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)由于其燃油经济性高、排放低等综合优势,受到广泛关注。插电式混合动力电动汽车存在多种驱动模式切换,导致了严重的振动冲击问题,因此迫切需要研究驱动模式切换导致的振动冲击问题及其抑制方法。本文以搭载DHT(Dedicated Hybrid Transmission,混合动力专用变速箱)系统的插电式混合动力电动汽车为研究对象,建立DHT系统动力学模型,研究驱动模式切换过程中DHT系统瞬态动力学特性,阐明多源激励耦合作用下驱动模式切换过程DHT系统的冲击振动规律,提出驱动模式切换冲击振动的抑制方法,为DHT系统设计开发提供理论支持。本文完成的具体工作内容如下: (1)建立考虑发动机、电机、动力电池、离合器、齿轮传动系统以及整车负载的DHT系统动力学模型。考虑发动机缸压变化特性、发动机各部件的转动惯量、扭转刚度等因素,建立发动机模型;考虑电机磁路特性、电气特性、控制策略等因素建立永磁同步电机模型;考虑电池内阻、开路电压、电池容量、SOC等因素建立动力电池模型;考虑离合器的载荷特性、转动惯量和扭转刚度因素,建立离合器模型;考虑传动系统的齿轮几何特性、啮合特性、动力学特性,建立齿轮传动系统模型;考虑汽车行驶过程中受到的行驶阻力,建立整车负载模型。根据各个部件的连接关系,将各部件模型耦合为DHT系统动力学模型。 (2)进行插电式混合动力电动汽车转毂试验,验证DHT系统动力学模型。分析整车转毂试验方法,在HWY循环工况下进行整车试验。采集车速、电机转速、电机转矩、发动机转速、发动机转矩等试验数据,完成试验数据分析和处理。在纯电驱动模式切换到行车充电模式的工况下,将试验结果与仿真结果进行对比分析,结果表明:车速、动力电池SOC等仿真结果,与试验结果较为一致,验证了DHT系统动力学模型的正确性。 (3)基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法和DHT系统动力学模型,建立联合仿真模型,进行DHT系统模式切换冲击抑制分析。采用DDPG控制算法搭建控制器模型,通过联合仿真接口实现DHT系统模型和控制器模型的联合仿真,以减小整车冲击为目标对控制算法进行训练,训练结果收敛。进行匀速和匀加速工况、HWY循环工况、NEDC循环工况、10-15mode循环工况下的冲击抑制分析,仿真结果表明:DDPG控制算法能够有效抑制驱动模式切换时振动冲击过大的问题。

关键词：混合动力驱动模式切换振动冲击冲击抑制

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分时四驱分动器驱动模式切换性能研究

分时四驱分动器驱动模式切换性能研究

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作者：吴忠辉燕山大学

学位级别：硕士

分动器是分时四驱汽车动力传动系统的核心部件,其性能的优劣,直接影响到汽车的通过性、经济性和乘坐舒适性。本文以某分时四驱汽车分动器为研究对象,考虑同步器容量和车辆的性能要求,以提升驱动模式切换的换挡品质为目标,对分时四驱分... 详细信息

分动器是分时四驱汽车动力传动系统的核心部件,其性能的优劣,直接影响到汽车的通过性、经济性和乘坐舒适性。本文以某分时四驱汽车分动器为研究对象,考虑同步器容量和车辆的性能要求,以提升驱动模式切换的换挡品质为目标,对分时四驱分动器驱动模式切换性能进行理论分析和试验研究。本文开展的主要工作如下:(1)将分动器驱动模式切换过程中同步器的工作过程划分为5个阶段,并分析每个阶段的工作特点;将分动器驱动模式切换过程中的传动系统简化为二自由度等效系统,建立传动系统同步过程的动力学模型。(2)推导分动器驱动模式切换过程的冲击度、同步时间、比滑磨功和同步容量的数学表达式,分析换挡力和同步速差对驱动模式切换性能的影响规律。分析结果表明:换挡力和同步速差对同步时间、比滑磨功和同步容量有显著影响,换挡力变化率对冲击度的影响较大。考虑同步器容量和车辆的性能要求,确定换挡力变化率的最大值、可切换驱动模式下的最高车速和不同车速下换挡力的可用区间。(3)以同步时间和同步容量为优化目标,建立兼顾车辆动力性和同步器使用寿命的驱动模式切换性能评价函数,采用MATLAB中的fmincon函数对评价函数进行优化求解,得出不同车速下的最优换挡力。结果表明,在给定的驱动模式切换性能评价函数下,优化后的换挡力可以使驱动模式切换的综合性能达到最优。(4)搭建分动器驱动模式切换过程模拟试验台架,开展驱动模式切换过程动态试验。根据试验结果,分析驱动模式切换时不同阶段的特点以及换挡力和同步速差对驱动模式切换性能的影响。对比数值仿真和试验结果,验证换挡品质评价指标数学模型的正确性。

关键词：分时四驱汽车分动器同步器驱动模式切换换挡力优化

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驱动模式切换方法、装置、介质、电子设备和车辆

驱动模式切换方法、装置、介质、电子设备和车辆

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作者：杨家辉曾彬周太平 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种驱动模式切换方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，确定车辆的轮端能量；根据轮端能量，确定车辆的多种动力源组合中每一动力源组合的预估... 详细信息

标准号: CN117622149A

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种驱动模式切换方法、装置、介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息，确定车辆的轮端能量；根据轮端能量，确定车辆的多种动力源组合中每一动力源组合的预估能量；根据车辆的当前工况、以及多个预估能量，确定目标动力源组合；根据目标动力源组合，控制车辆驱动模式的切换。如此，能够基于车辆实际的轮端能量，从多种动力源组合中确定出与车辆实际运行状况相适应、且能够有效避免车辆能量浪费的目标动力源组合，实现车辆能耗的优化。

关键词：动力源轮端车辆行驶信息预估车辆驱动模式驱动模式切换车辆控制车辆能耗车辆能量电子设备运行状况优化

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驱动模式切换方法、装置及车辆

驱动模式切换方法、装置及车辆

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作者：赵振兴 071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种驱动模式切换方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆由电机驱动模式切换至发动机驱动模式时，确定发动机所需输出的第一目标扭矩；在调整电机的电机扭矩至第一目标扭矩的调整过程中，确定在... 详细信息

标准号: CN116494951A

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种驱动模式切换方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆由电机驱动模式切换至发动机驱动模式时，确定发动机所需输出的第一目标扭矩；在调整电机的电机扭矩至第一目标扭矩的调整过程中，确定在每次调整电机扭矩后电机的转速波动；第一目标扭矩与第二目标扭矩之间的扭矩差小于预设扭矩差；根据转速波动，确定下一次调整电机扭矩时的扭矩变化量，直至调整过程完成；增加发动机的扭矩至第一目标扭矩，并控制电机停止运行。采用上述方法可以使车辆的驱动模式平稳地由电机驱动模式切换至发动机驱动模式。

关键词：目标扭矩发动机驱动模式电机驱动模式电机扭矩调整电机转速波动发动机车辆技术领域驱动模式切换扭矩变化量过程完成控制电机驱动模式停止运行一次调整预设扭矩后电机扭矩差输出申请

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驱动模式切换电路及装置

驱动模式切换电路及装置

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作者：廖木陈强黄坎陈俊 400700 重庆市北碚区云汉大道117号附386号

本实用新型涉及通信接口技术领域，公开了一种驱动模式切换电路及装置，该电路利用切换模块根据模式切换信号控制闪光灯连接开关量驱动模块或电平量驱动模块，其中，开关量驱动模块用于控制闪光灯的正负极之间的导通状态，电平量驱动模... 详细信息

标准号: CN217767157U

本实用新型涉及通信接口技术领域，公开了一种驱动模式切换电路及装置，该电路利用切换模块根据模式切换信号控制闪光灯连接开关量驱动模块或电平量驱动模块，其中，开关量驱动模块用于控制闪光灯的正负极之间的导通状态，电平量驱动模块用于向闪光灯输出驱动电流，通过模式切换信号切换对闪光灯的驱动模式，使得监控设备与闪光灯之间通过不同驱动方式连接，进而提高了监控设备的通用性，便于监控设备的升级和更换，同时能够降低维护成本。

关键词：闪光灯监控设备驱动模块开关量驱动模块模式切换信号驱动模式切换输出驱动电流本实用新型电路及装置导通状态连接开关切换信号驱动方式驱动模式通过模式通信接口正负极电路升级维护

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一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质

一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及...

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作者：汪泊舟张才干李蒙娜 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动... 详细信息

标准号: CN116394917A

本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法、装置、车辆、设备及介质，用于解决发动机和P1发电机选型不匹配引发的无法完成串并联切换、P1发电机无法调速和车辆非预期加减速的问题。本发明提供了一种混动车辆的串并联驱动模式切换控制方法，所述方法包括：在接收串并联切换请求时，读取车辆的相关参数和车辆的当前驱动模式；基于车辆的当前驱动模式和车辆的相关参数，进行发动机、发电机及驱动电机的目标扭矩预处理；基于接收的串并联切换请求，识别车辆的目标驱动模式；在完成扭矩预处理后，根据车辆的相关参数、当前驱动模式和目标驱动模式，进行车辆的串并联驱动模式切换控制。

关键词：驱动模式切换串并联切换驱动模式相关参数串并联发电机预处理目标驱动发动机读取调速目标扭矩驱动电机非预期加减速选型匹配

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一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法

一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法

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作者：孙晓东刁凯凯陈龙周卫琪李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明涉及一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。本发明先根据驾驶员反应的加速踏板信号和制动踏板信号对驱动模式进行了划分，并测得各个模式下的转速及利用加... 详细信息

标准号: CN108422897B

本发明涉及一种纯电动汽车驱动模式切换控制方法，包括转速确定模块、转速闭环单神经元自适应PID控制模块和电机控制模块。本发明先根据驾驶员反应的加速踏板信号和制动踏板信号对驱动模式进行了划分，并测得各个模式下的转速及利用加权算法计算出模式切换时的转速；根据所属转速信号和实测转速输入信号，通过在线学习算法实时调节和单神经元自适应PID算法得到斩波电流增量ΔI_c与斩波电流I_c作为电机控制模块的输入信号；最后通过对斩波电流的比较对电机进行实时控制。

关键词：斩波电流电机控制模块单神经元自适应PID控制加速踏板信号驱动模式切换在线学习算法制动踏板信号转速确定模块转速输入信号纯电动汽车驾驶员反应加权算法模式切换驱动模式实时调节实时控制转速闭环转速信号自适应实测电机

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混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质

混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质

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作者：赵帅彭政洲王安 071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2199号

本发明提供一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的驱动模式及目标车辆的离合器的状态；若目标车辆当前处于纯电动模式，且目标车辆的离合器处于分离状态，则获取离合器处于分离状态... 详细信息

标准号: CN117657110A

本发明提供一种混合动力车辆的驱动模式切换方法、控制终端及存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前的驱动模式及目标车辆的离合器的状态；若目标车辆当前处于纯电动模式，且目标车辆的离合器处于分离状态，则获取离合器处于分离状态的持续时间；若持续时间大于预设时长，则控制目标车辆退出纯电动模式。本发明在检测到车辆的离合器长时间处于分离状态时，控制目标车辆退出纯电动模式，防止离合器长时间处于分离状态引发热失效，提高了车辆的稳定性。

关键词：离合器分离状态纯电动模式目标车辆控制目标混合动力车辆驱动模式切换存储介质获取目标控制终端驱动模式预设时长退出检测

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