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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

1,329 篇 专利

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1,329 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

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机构

18 篇 深圳市银星智能科...
13 篇 杭州龙砺智能科技...
12 篇 北京理工大学
11 篇 科沃斯机器人股份...
11 篇 珠海格力电器股份...
10 篇 深圳市普渡科技有...
10 篇 珠海创智科技有限...
9 篇 杭州海康机器人技...
9 篇 北京能工荟智机器...
9 篇 杭州迦智科技有限...
8 篇 常州市知豆信息科...
8 篇 广东嘉腾机器人自...
7 篇 国家电网有限公司
7 篇 中国船舶重工集团...
7 篇 江苏美的清洁电器...
6 篇 浙江加力仓储设备...
6 篇 中核武汉核电运行...
6 篇 宁波如意股份有限...
6 篇 深圳若步智能科技...
6 篇 中国矿业大学

作者

15 篇 张丽敏
14 篇 年富
13 篇 张河平
13 篇 任凡
13 篇 张涛
11 篇 刘旭阳
11 篇 张磊
10 篇 高峻峣
10 篇 昝学彦
10 篇 李晓龙
9 篇 黄现安
9 篇 黄忠平
9 篇 李文华
9 篇 菅磊
9 篇 李家钧
9 篇 李飞军
8 篇 刘松
8 篇 李志远
8 篇 李健
8 篇 陈焕昌

语言

1,329 篇 中文

检索条件"主题词=驱动轮组件"

共 1329 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

驱动轮组件及智能自移动设备

驱动轮组件及智能自移动设备

引用

作者：陆江赵冰李明月 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

本发明公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述... 详细信息

标准号: CN108945153A

本发明公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。根据本发明的驱动轮组件简化了驱动组件的后期安装。根据本发明的智能自移动设备具有类似的优点。

关键词：驱动轮支架壳体驱动轮组件弹性件自移动顶面减小轮子枢转地连接驱动组件外力作用向上转动向下转动智能体能施加

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驱动轮组件及智能自移动设备

驱动轮组件及智能自移动设备

引用

作者：陆江赵冰李明月 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

标准号: CN108945153B

关键词：驱动轮支架壳体驱动轮组件弹性件自移动顶面减小轮子枢转地连接驱动组件外力作用向上转动向下转动智能体能施加

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驱动轮组件及智能自移动设备

驱动轮组件及智能自移动设备

引用

作者：陆江赵冰李明月 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

本实用新型公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，... 详细信息

标准号: CN208842512U

本实用新型公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。根据本实用新型的驱动轮组件简化了驱动组件的后期安装。根据本实用新型的智能自移动设备具有类似的优点。

关键词：驱动轮支架壳体驱动轮组件本实用新型弹性件自移动顶面减小轮子枢转地连接驱动组件外力作用向上转动向下转动智能体能施加

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驱动轮组件及清洁设备

驱动轮组件及清洁设备

引用

作者：刘旭阳林海利黄忠平黄现安李健唐兴潮 519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路

本实用新型涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动... 详细信息

标准号: CN214631977U

本实用新型涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动轴，穿设于减速箱，减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动；其中，驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧，转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件，驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离，而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径，从而有效减小了空间占用，使清洁设备中的零件布置更加紧凑，清洁设备的体积可进一步减小。

关键词：减速箱驱动轮驱动电机转动轴驱动轮组件清洁设备减小转动本实用新型输出端连接输入端连接驱动空间占用零件布置外力作用中驱动轮转轴摆动最大距离输出端输入端轮转穿设外圆紧凑

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驱动轮组件以及履带式起重机的履带式驱动机构

驱动轮组件以及履带式起重机的履带式驱动机构

引用

作者：尚君辉章琢丁美莲纪志刚 221004 江苏省徐州市经济开发区桃山路19号

本实用新型实施例公开了一种驱动轮组件以及履带式起重机的履带式驱动机构，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术中驱动轮与履带板磨损后配合使用时易出现啃齿现象的技术问题。该驱动轮组件包括驱动轮以及耐磨防护垫，耐磨防护垫的内... 详细信息

标准号: CN202491864U

本实用新型实施例公开了一种驱动轮组件以及履带式起重机的履带式驱动机构，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术中驱动轮与履带板磨损后配合使用时易出现啃齿现象的技术问题。该驱动轮组件包括驱动轮以及耐磨防护垫，耐磨防护垫的内表面设置有凹入部分，驱动轮的周向外表面分布有两个以上轮齿，相邻的轮齿之间还存在沿驱动轮的周向方向延伸且与轮齿为一体式结构的连接筋板；凹入部分与轮齿和/或连接筋板相配合，耐磨防护垫可拆卸地固定到驱动轮上。该履带式起重机的履带式驱动机构，包括本实用新型所提供的驱动轮组件。本实用新型避免了驱动轮与履带板配合使用时出现啃齿现象，还使得驱动轮的维修更为容易。

关键词：驱动轮驱动轮组件耐磨防护履带式起重机驱动机构履带板履带式筋板周向一体式结构工程机械固定到可拆卸内表面连接磨损维修延伸

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驱动轮组件及清洁机器人

驱动轮组件及清洁机器人

引用

作者：彭志成叶力荣 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701

本实用新型公开了一种驱动轮组件及清洁机器人，该驱动轮组件包括外壳以及收容于外壳内的电机、齿轮箱、轮子，所述电机、齿轮箱、轮子依次传动连接；所述外壳不同方位分别凸设第一定位部、第二定位部和第三定位部，该第一定位部、第二... 详细信息

标准号: CN218044948U

本实用新型公开了一种驱动轮组件及清洁机器人，该驱动轮组件包括外壳以及收容于外壳内的电机、齿轮箱、轮子，所述电机、齿轮箱、轮子依次传动连接；所述外壳不同方位分别凸设第一定位部、第二定位部和第三定位部，该第一定位部、第二定位部和第三定位部形成三角定位结构，以将所述驱动轮组件整体定位于所述清洁机器人的底座。本实用新型驱动轮组件解决了现有驱动轮组件安装结构复杂，导致不方便安装和拆卸的问题。

关键词：驱动轮组件本实用新型第二定位部第一定位部清洁机器人齿轮箱定位部轮子电机安装结构传动连接三角定位凸设拆卸底座收容

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驱动轮组件及自行走机器人

驱动轮组件及自行走机器人

引用

作者：李孟钦李红刚郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

本实用新型提供一种驱动轮组件，用于驱动自行走机器人运动，驱动轮组件包括驱动轮机构和伸缩驱动机构，驱动轮机构与自行走机器人的机身转动连接，伸缩驱动机构包括驱动件和拉杆，驱动件用于驱动拉杆相对机身活动，拉杆作用于驱动轮机... 详细信息

标准号: CN216317388U

本实用新型提供一种驱动轮组件，用于驱动自行走机器人运动，驱动轮组件包括驱动轮机构和伸缩驱动机构，驱动轮机构与自行走机器人的机身转动连接，伸缩驱动机构包括驱动件和拉杆，驱动件用于驱动拉杆相对机身活动，拉杆作用于驱动轮机构上并可拉动驱动轮机构运动，驱动轮机构在拉杆的拉力作用下向远离机身的方向偏转。本实用新型还提供一种自行走机器人。本实用新型的驱动轮组件通过拉杆拉动驱动轮机构绕向远离机身的方向偏转，能够在越障时提高驱动轮机构的越障能力。

关键词：驱动轮机构机身本实用新型驱动轮组件自行走伸缩驱动机构方向偏转驱动件拉杆机器人机器人运动拉杆拉动拉杆作用拉力作用驱动拉杆越障能力转动连接可拉动绕向越障驱动

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驱动轮组件、移动底座及搬运机器人

驱动轮组件、移动底座及搬运机器人

引用

作者：孔哲李晓宇王化杰周小红徐聪李响钟游辉袁海平 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区安络科技产业园B栋201、301、401

本公开实施例提供一种驱动轮组件、移动底座及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的组装和拆卸难的技术问题，该驱动组件包括电机轴、行星传动机构和轮毂；电机轴具有齿轮端，齿轮端与电机轴一体件；轮毂具有安装腔... 详细信息

标准号: CN217927828U

本公开实施例提供一种驱动轮组件、移动底座及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的组装和拆卸难的技术问题，该驱动组件包括电机轴、行星传动机构和轮毂；电机轴具有齿轮端，齿轮端与电机轴一体件；轮毂具有安装腔，行星传动机构设置在安装腔内，并与轮毂的内表面连接；行星传动机构包括行星架以及设置在行星架上的多个行星轮，各个行星轮均与齿轮端啮合；电机轴被配置为：通过行星传动机构带动轮毂转动。本公开提供的驱动轮组件具有集成度高的优势，可以方便搬运机器人的拆卸和安装。

关键词：行星传动机构电机轴搬运机器人齿轮端轮毂驱动轮组件安装腔行星架行星轮拆卸啮合仓储技术轮毂转动驱动组件移动底座集成度内表面一体件组装智能配置

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驱动轮组件、驱动机构及搬运装置

驱动轮组件、驱动机构及搬运装置

引用

作者：林武郭益泰 352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号

本申请涉及一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定... 详细信息

标准号: CN219173681U

本申请涉及一种驱动轮组件、驱动机构及搬运装置，在更换维修时，需调节驱动轮两侧的轴承座，使得驱动轴在两侧轴承座上的装配精度能满足所需要求。为此，在设计驱动轮组件结构时，增加定位座结构，可将调节好的两个轴承座统一安装在定位座上，使得驱动轴及两个轴承座构成一整体结构。在驱动轮的更换维修过程中，只需将两个轴承座和定位座作为一整体进行拆装即可，无需分别单独拆装两个轴承座，如此能有效降低了因更换维修操作而导致对驱动轴装配精度的影响。同时两个轴承座上的定位调节也可直接在定位座上完成，有效减少需线上对驱动轴精度的定位调节操作，提升维修效率。

关键词：轴承座驱动轴更换维修定位座驱动轮组件定位调节驱动轮装配定位座结构搬运装置单独拆装驱动机构维修效率有效减少拆装申请统一

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驱动轮组件及移动设备

驱动轮组件及移动设备

引用

作者：覃万龙林伟劲王军段明韦家将丁亚飞杨强佘坤桓 523000 广东省东莞市松山湖园区兴业路4号7栋

本实用新型公开了一种驱动轮组件及移动设备，驱动轮组件包括壳体、驱动轮主体和伸缩装置，驱动轮主体包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接；伸缩装置设置于所述支臂和所述壳体之间，所述... 详细信息

标准号: CN216293913U

本实用新型公开了一种驱动轮组件及移动设备，驱动轮组件包括壳体、驱动轮主体和伸缩装置，驱动轮主体包括驱动轮和支臂，该驱动轮可旋转地安装于所述支臂；所述支臂与所述壳体可摆动连接；伸缩装置设置于所述支臂和所述壳体之间，所述伸缩装置可相对于所述壳体运动；在所述伸缩装置相对于所述壳体运动时，所述支臂相对于所述壳体摆动，以使得所述驱动轮远离或靠近所述壳体，以便于实现所述支臂和驱动轮在高度方向上相对于所述壳体伸缩，改变所述支臂和驱动轮在高度方向上的伸缩量，从而便于驱动轮跨越地面凹陷度比较大的凹坑或具有一定高度的障碍物。

关键词：驱动轮支臂壳体伸缩装置驱动轮组件壳体运动本实用新型可摆动连接移动设备凹陷度可旋转伸缩量障碍物摆动伸缩凹坑

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