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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

302 篇 专利

馆藏范围

302 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

17 篇 上海三友医疗器械...
12 篇 上海交通大学医学...
10 篇 苏州点合医疗科技...
9 篇 中国人民解放军总...
9 篇 北京市春立正达医...
8 篇 苏州微创畅行机器...
8 篇 史密夫和内修有限...
7 篇 运怡医疗器械有限...
5 篇 上海昕健医疗技术...
5 篇 浙江工业大学
4 篇 深圳市普天阳医疗...
4 篇 杭州素问九州医疗...
4 篇 杭州柳叶刀机器人...
4 篇 捷迈有限公司
4 篇 北京铁路公安局石...
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 河北医科大学
4 篇 石家庄市公安局
3 篇 史密夫和内修整形...
3 篇 成都理工大学

作者

17 篇 殷晓峰
17 篇 张殿英
17 篇 付中国
17 篇 寇玉辉
17 篇 姜保国
17 篇 张培训
8 篇 邵辉
8 篇 何超
7 篇 张春霖
7 篇 刘继强
7 篇 杨靖宇
6 篇 李涛
5 篇 吕心建
5 篇 杨桂庆
5 篇 沈国芳
5 篇 刘云峰
5 篇 姜献峰
5 篇 刘非
4 篇 李朋瑞
4 篇 程徽

语言

302 篇 中文

检索条件"主题词=骨表面"

共 302 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人

用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人

引用

作者：张春霖 215000 江苏省苏州市工业园区唯正路16号联合生活广场1幢05027

本发明涉及一种用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人，包括有手术台，手术台上安装有主、副龙门机械臂，并安装有激光测距传感器。同时，在副龙门机械臂对应的横梁上安装有关节固定装置，关节固定装置包括有固定板，固... 详细信息

标准号: CN109998686A

本发明涉及一种用于关节置换的骨表面坐标映射采集的双龙门手术机器人，包括有手术台，手术台上安装有主、副龙门机械臂，并安装有激光测距传感器。同时，在副龙门机械臂对应的横梁上安装有关节固定装置，关节固定装置包括有固定板，固定板上安装有水平仪，固定板上还同时连接有主坐标采集针、副坐标采集针。由此，有相互独立的主龙门机械臂与副龙门机械臂，实现高精度协同操作，并可将骨表面坐标“映射”至体外，避免关节置换时骨膜覆盖、出血及体液等对骨坐标点采集的影响，提供更为精确的位置参考，完成高精度关节置换。

关键词：龙门机械臂关节置换固定板关节固定装置骨表面采集激光测距传感器手术机器人骨膜覆盖位置参考协同操作坐标采集坐标映射副坐标手术台水平仪坐标点体液横梁映射对骨体外出血

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3D增材制造骨表面种植体的制造方法

3D增材制造骨表面种植体的制造方法

引用

作者：郑澈雄朴弘珠曺镇容李在坤韩国光州

本发明涉及一种3D增材制造骨表面种植体的制造方法，更具体地，该制造方法包括以下步骤：对患者的缺失颌骨和口腔状态进行CT拍摄；使用拍摄的图像提取患者颌骨的3D模型；设置缺牙部位的牙齿排列和基台的位置；将骨表面种植体设计为一体... 详细信息

标准号: CN116115368A

本发明涉及一种3D增材制造骨表面种植体的制造方法，更具体地，该制造方法包括以下步骤：对患者的缺失颌骨和口腔状态进行CT拍摄；使用拍摄的图像提取患者颌骨的3D模型；设置缺牙部位的牙齿排列和基台的位置；将骨表面种植体设计为一体地设置有所述基台并与患者的所述缺牙部位的骨表面相接；以及使用3D打印机输出设计的所述骨表面种植体。

关键词：骨表面种植体缺牙部位基台制造患者颌骨口腔状态图像提取牙齿排列拍摄一体地颌骨输出

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一种骨表面残余应力分布测试方法

一种骨表面残余应力分布测试方法

引用

作者：张勇波王俊玲崔轶黄裕梁王治华傅惠民 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种骨表面残余应力分布测试方法：步骤1建立了骨不同深度应力与应变的关系；步骤2建立了骨的应力与深度的关系；步骤3通过等式变换消除了实验最终要测的未知量，引入了柔度系数这一量，建立了应变与柔度系数和待求系数的关... 详细信息

标准号: CN108775983A

本发明公开一种骨表面残余应力分布测试方法：步骤1建立了骨不同深度应力与应变的关系；步骤2建立了骨的应力与深度的关系；步骤3通过等式变换消除了实验最终要测的未知量，引入了柔度系数这一量，建立了应变与柔度系数和待求系数的关系并通过有限元模型计算出了柔度系数；步骤4通过改进的实验测得了应变值；步骤5通过实验测得了骨这一各向异性材料横向和纵向的弹性模量；步骤6通过求出的柔度系数和实验测得的应变解出了待求系数，从而最终求出了骨表面残余应力与深度的关系。本发明的有益效果是：通过独创的实验手段和建模结合的方式，提出了一种新的测量骨表面残余应力分布的测试方法，能够较为准确地测量骨表面附近残余应力分布。

关键词：柔度骨表面残余应力分布系数和弹性模量测量各向异性材料测试表面残余残余应力实验手段应力分布元模型建模种骨引入改进

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一种膝关节骨表面置换装置

一种膝关节骨表面置换装置

引用

作者：郭常安李俊成朱文润曹露 200032 上海市徐汇区医学院路136号

本发明公开了一种膝关节骨表面置换装置，包括检测器，检测器上设有截骨器，截骨器上设有测量器。本发明的结构简单、精确率高，将检测器在现有的基础上增加了后髁板，使得间隙检测器能更加贴合的卡在胫骨与股骨之间的间隙内，伸直间隙... 详细信息

标准号: CN113855346B

本发明公开了一种膝关节骨表面置换装置，包括检测器，检测器上设有截骨器，截骨器上设有测量器。本发明的结构简单、精确率高，将检测器在现有的基础上增加了后髁板，使得间隙检测器能更加贴合的卡在胫骨与股骨之间的间隙内，伸直间隙与通过截骨器得到的屈曲间隙相对应，避免股骨的晃动，提高了股骨切除的精确度；节省了其他不同尺寸的截骨器，可以实现不同尺寸股骨的切除操作，提高了手术效率；通过将现有截骨器顶部的移动本体分离，并将其与指针结合，通过指针测量得到股骨前后径大小，同时调整移动本体的位置，使得通过移动本体上第一切面切割股骨后的尺寸与人工关节假体完全相匹配，提高手术成功率以及操作效率。

关键词：截骨器股骨检测器移动本体指针人工关节假体切面伸直间隙检测器膝关节操作效率调整移动股骨切除手术效率置换装置测量器骨表面前后径后髁晃动屈曲贴合胫骨成功率匹配切除切割测量

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骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械

骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械

引用

作者：宋雪峰刘卫涛张彦恺周刚董骧 100094 北京市海淀区澄湾街9号院1号楼3层G356

本发明公开了一种骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械，属于骨科手术器械技术领域，所述骨面成型磨钻包括动力器械连接部和切割部，切割部包括至少两个沿径向延伸的第一扇状基座，第一扇状基座设有径向排布的磨削齿，从而... 详细信息

标准号: CN113951969A

本发明公开了一种骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械，属于骨科手术器械技术领域，所述骨面成型磨钻包括动力器械连接部和切割部，切割部包括至少两个沿径向延伸的第一扇状基座，第一扇状基座设有径向排布的磨削齿，从而在相邻第一扇状基座之间形成碎骨腔。本发明的骨面成型磨钻在磨削骨面时产生的碎骨会直接掉落至碎骨腔内，收集更方便，并且其磨削骨面时产生的碎骨无需经过第一扇状基座表面和骨切割面再滑落至碎骨腔内，这样不会影响第一扇状基座表面和骨切割面，不易磨损第一扇状基座表面，可保持骨切割面的光洁度，适用于对髌骨等各类骨的表面修整。

关键词：扇状碎骨骨面基座表面骨切割磨削成型腔内髌骨切割光洁度骨科手术器械表面修整成型器械动力器械径向排布径向延伸骨表面掉落滑落种骨磨损修整器械

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一种钛合金微孔骨表面二氧化钛薄膜涂层的制备方法

一种钛合金微孔骨表面二氧化钛薄膜涂层的制备方法

引用

作者：鄢腊梅周盛华袁友伟 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明涉及一种钛合金微孔骨表面二氧化钛薄膜涂层的制备方法。Ti6A14V合金人工骨在人体体液环境所形成的具有防御保护性的二氧化钛薄膜稳定性、耐久性差，导致Ti6A14V合金中的有毒元素A1、V析出。本发明将一定摩尔比的TiPT（异丙氧基钛... 详细信息

标准号: CN103628052B

本发明涉及一种钛合金微孔骨表面二氧化钛薄膜涂层的制备方法。Ti₆A1₄V合金人工骨在人体体液环境所形成的具有防御保护性的二氧化钛薄膜稳定性、耐久性差，导致Ti₆A1₄V合金中的有毒元素A1、V析出。本发明将一定摩尔比的TiPT（异丙氧基钛):C₃H₈O(无水异丙醇):HCL(盐酸):H₂O(水)搅拌均匀并陈化得到二氧化钛(TiO₂)溶胶。并使用浸渍提拉法在钛合金微孔骨表面合成二氧化钛薄膜涂层，所生成的TiO₂可以对基底提供有效的防腐性保护,增强材料的耐腐蚀性能，能极好地保护Ti₆A1₄V合金表面不剥离。该方法制作的TiO₂薄膜方法简单，成本低廉，具有潜在的生物医用领域的应用价值。

关键词：二氧化钛薄膜骨表面钛合金微孔合金浸渍提拉法耐腐蚀性能无水异丙醇异丙氧基钛析出二氧化钛合金表面人体体液生物医用有毒元素增强材料制备方法防腐性摩尔比潜在的人工骨陈化对基一种盐酸剥离生成合成保护防御制作应用导致涉及有效

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骨表面入点定位器

骨表面入点定位器

引用

作者：安立琨藏磊海涌 100043 北京市石景山区京原路5号

骨表面入点定位器，其包括一个定位件（10）和一个施力杆（40）。定位件（10）包括一个本体（20）和数个定位齿针（30）。本体（20）具有一个通孔（23），通孔（23）连通的本体（20）的两个端面分别为第一端面（21）和第二端面（22）。... 详细信息

标准号: CN206183363U

骨表面入点定位器，其包括一个定位件（10）和一个施力杆（40）。定位件（10）包括一个本体（20）和数个定位齿针（30）。本体（20）具有一个通孔（23），通孔（23）连通的本体（20）的两个端面分别为第一端面（21）和第二端面（22）。第一端面（21）上具有一个对接部（24）。数个定位齿针（30）设置于第二端面（22）且环绕通孔（23）均匀分布。施力杆（40）的一端能够抵靠于对接部（24）。该骨表面入点定位器辅助内固定物实现入点精确定位，提高了内固定物的安放精度和成功率。

关键词：通孔点定位器内固定物定位齿定位件对接部骨表面施力杆成功率连通环绕

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骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械

骨面成型磨钻、骨表面磨锉器械及髌骨修整成型器械

引用

作者：宋雪峰刘卫涛张彦恺周刚董骧 100094 北京市海淀区澄湾街9号院1号楼3层G356

标准号: CN113951969B

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一种关于最优路径规划的骨表面随动技术

一种关于最优路径规划的骨表面随动技术

引用

作者：黄志俊刘金勇钱坤陈鹏 310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

本发明公开了一种关于最优路径规划的骨表面随动技术，通过将牙科手术的作业过程抽象成假体移动路径，即由机械臂初始坐标系初始位置移动到目标位置的过程，将最优路径规划分成计算位置变化和计算姿态变化两步，具体包括建立数学模型、... 详细信息

标准号: CN115424701B

本发明公开了一种关于最优路径规划的骨表面随动技术，通过将牙科手术的作业过程抽象成假体移动路径，即由机械臂初始坐标系初始位置移动到目标位置的过程，将最优路径规划分成计算位置变化和计算姿态变化两步，具体包括建立数学模型、轨迹规划、求得多个轨迹点、获取旋转矩阵、将旋转矩阵转化为相应的四元素和遍历求解等步骤，借由合理的数学建模，将骨表面随动的最优路径规划转化为矩阵优化求解的问题，实现了精确的牙科手术中的精确路径规划，同时也具有一定的通用性，能够转化应用于类似技术领域，具有很强的实用性和广阔的应用场景。

关键词：最优路径规划旋转矩阵牙科手术骨表面求解随动转化假体轨迹规划计算位置矩阵优化路径规划目标位置数学建模数学模型移动路径应用场景姿态变化作业过程轨迹点机械臂遍历抽象移动应用

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一种针对覆盖软骨的骨表面配准方法

一种针对覆盖软骨的骨表面配准方法

引用

作者：乔天宋亦旭文理为 310000 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号9幢201-15室

本发明的目的是提出一种针对覆盖软骨的骨表面配准方法，以提高配准精度，具体如下：分别获取待配准骨的骨表面样本点在影像坐标系下的第一骨表面点集S1和在世界坐标系下的第二骨表面点集S2；然后使用位置传感器获取待配准骨的辅助样本... 详细信息

标准号: CN109692041A

本发明的目的是提出一种针对覆盖软骨的骨表面配准方法，以提高配准精度，具体如下：分别获取待配准骨的骨表面样本点在影像坐标系下的第一骨表面点集S1和在世界坐标系下的第二骨表面点集S2；然后使用位置传感器获取待配准骨的辅助样本点在世界坐标系下的软骨表面点云S3；再配准第一骨表面点集S1与软骨表面点云S3，得到初始旋转矩阵R₁和初始平移向量T₁；并配准第二骨表面点集S2与软骨表面点云S3，得到修正旋转矩阵R₂和修正平移向量T₂；最后根据初始旋转矩阵R₁、初始平移向量T₁、修正旋转矩阵R₂和修正平移向量T₂，得到影像坐标系到世界坐标系的映射关系如下：旋转矩阵R＝R₂R₁，平移向量T＝R₂T₁+T₂。

关键词：配准平移向量旋转矩阵骨表面点世界坐标系软骨表面点云修正影像坐标系骨表面辅助样本使用位置映射关系样本点传感器软骨覆盖

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