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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

22 篇 专利

馆藏范围

22 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 烟台南山学院
2 篇 烟台大学
2 篇 上海交通大学
2 篇 吉林大学
2 篇 北京航天控制仪器...
2 篇 郑州轻工业学院
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 霍尼韦尔公司
1 篇 南方科技大学
1 篇 郑州轻工业大学
1 篇 山东金都工程设计...
1 篇 湘潭大学

作者

4 篇 施建洪
4 篇 雷军委
4 篇 曲东才
4 篇 赵红超
4 篇 张友安
3 篇 马照瑞
2 篇 马培蓓
2 篇 赵龙
2 篇 甘琤
2 篇 魏宗康
2 篇 马国欣
2 篇 程源
2 篇 丛林虎
2 篇 于文彬
2 篇 纪军
2 篇 寇昆湖
2 篇 李霞
2 篇 隋江波
2 篇 栗娜
2 篇 宋磊

语言

22 篇 中文

检索条件"主题词=高度误差信号"

共 22 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种采用三段柔化切换实现无人机的高度全自动飞行的方法

一种采用三段柔化切换实现无人机的高度全自动飞行的方法

引用

作者：赵红超张友安施建洪曲东才 265713 山东省烟台市龙口市南山中路1号

本发明是关于一种采用三段柔化切换实现无人机高度全自动飞行的方法。其采用惯性测量单元测量无人机的角速度与加速度信号，然后根据期望角度指令与角速度积分得到的角度信号对比形成角度误差信号，并通过与角速度的信号进行组合得到俯... 详细信息

标准号: CN111538350B

本发明是关于一种采用三段柔化切换实现无人机高度全自动飞行的方法。其采用惯性测量单元测量无人机的角速度与加速度信号，然后根据期望角度指令与角速度积分得到的角度信号对比形成角度误差信号，并通过与角速度的信号进行组合得到俯仰、偏航与滚转通道的稳定控制力矩信号。然后在高度通道首先进行任务规划，将高度任务分解成典型任务形成装定矩阵，得到期望高度信号，与飞行器的实际垂向位置进行对比得到高度误差信号，然后根据高度误差将高度控制分成早期、中期与末端微调三个阶段，通过不同的升力控制设计实现无人机大空域运动时的高度无超调精准控制。该方法的优点在于其无超调而方便应用于复杂任务的单无人机或多机自主飞行控制。

关键词：超调矩阵高度误差信号惯性测量单元角度误差信号加速度信号俯仰垂向位置飞行控制高度控制高度通道高度误差高度信号滚转通道角度信号角度指令精准控制力矩信号任务分解任务规划升力控制稳定控制期望飞行器多机偏航柔化三段微调空域测量飞行应用

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多轮耦联有源消扭悬架

多轮耦联有源消扭悬架

引用

作者：郭孔辉 130012 吉林省长春市林园路1788号

本发明提供一种特别适合于行驶在不平路面上的汽车多轮耦联有源消扭悬架。包括分别设置在各个车轮上的支撑车身的液压或气压或油气弹簧及两端连接车轮与车身的感知其弹簧高度误差的行程传感器、动力泵、储油箱或储气罐，各个液压或气压... 详细信息

标准号: CN100361834C

本发明提供一种特别适合于行驶在不平路面上的汽车多轮耦联有源消扭悬架。包括分别设置在各个车轮上的支撑车身的液压或气压或油气弹簧及两端连接车轮与车身的感知其弹簧高度误差的行程传感器、动力泵、储油箱或储气罐，各个液压或气压弹簧之缸体分别通过电磁控制阀与动力泵及储油箱或储气罐管路连通，还包括一中央控制器，各行程传感器与中央控制器的输入端电联接，各个电磁控制阀均与中央控制器的输出端电联接，中央控制器根据各行程传感器反馈的各个弹簧的高度误差信号e_i经消扭减倾矩阵控制软件运算后，给各个弹簧的电磁控制阀发出整合高度误差指令ui，以分别控制各弹簧的高度。可实现改善车轮对不平路面的附着，减轻车身扭转负荷和倾角。

关键词：中央控制器电磁控制阀行程传感器弹簧车身不平路面动力泵油箱液压联接储气罐车轮高度误差信号两端连接车轮储气罐管路弹簧高度高度误差矩阵控制气压弹簧油气弹簧输出端输入端缸体悬架有源整合耦联气压感知连通运算指令行驶反馈扭转软件支撑汽车

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一种采用姿态协同的多无人机集群控制方法

一种采用姿态协同的多无人机集群控制方法

引用

作者：孙宏波刘泽立马国欣徐晓光 264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号

本发明提供了一种采用姿态协同的多无人机集群控制方法，其通过在领机、僚机与两个从机上安装惯性导航设备与通信设备，测量无人机垂向速度、高度、俯仰角速度信号；根据高度误差与垂向速度得到领机俯仰角期望信号；由僚机高度误差与垂... 详细信息

标准号: CN117519290A

本发明提供了一种采用姿态协同的多无人机集群控制方法，其通过在领机、僚机与两个从机上安装惯性导航设备与通信设备，测量无人机垂向速度、高度、俯仰角速度信号；根据高度误差与垂向速度得到领机俯仰角期望信号；由僚机高度误差与垂直速度信号叠加得到僚机俯仰角期望信号；将僚机俯仰角与领机、僚机俯仰角期望信号进行对比得到僚机俯仰角误差信号；再根据两个从机俯仰角与领机、僚机、从机俯仰角期望信号进行对比，得到从机俯仰角误差信号，同时通过高度误差信号、姿态误差信号、俯仰角速率信号、姿态误差滤波微分信号以及姿态误差滑模控制形成无人机升降舵机偏转信号，实现基于姿态协同的多无人机高度控制。

关键词：俯仰角期望信号姿态误差高度误差误差信号垂向协同垂直速度信号高度误差信号惯性导航设备角速度信号无人机集群高度控制滑模控制偏转信号升降舵机速率信号微分信号俯仰滤波通信设备叠加测量

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一种平流层飞艇高度非线性控制方法

一种平流层飞艇高度非线性控制方法

引用

作者：于文彬雷军委宋磊 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错... 详细信息

标准号: CN111650947B

本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错位信号，为系统提供阻尼。然后构建干扰观测器，对高度通道的非线性项与不确定性进行观测估计，最终由终端滑模信号、干扰观测信号、差分错位信号形成最终的飞艇俯仰角期望信号，由飞艇姿态稳定系统进行跟踪，最终实现平流层飞艇的高度精准平稳控制。该方法的优点在于对大高度信号与小高度信号均具有很好的适应性，同时高度控制平稳，过度过程动态特性好，非常适合平流层飞艇的高度控制。

关键词：平流层飞艇高度信号终端滑模错位信号高度控制构建高度误差信号过程动态特性非线性变换干扰观测器高度非线性不确定性非线性项飞艇飞行飞艇姿态高度通道观测信号期望信号稳定系统系统提供飞艇错位器俯仰角测量观测指令跟踪期望

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一种采用三段柔化切换实现无人机的高度全自动飞行的方法

一种采用三段柔化切换实现无人机的高度全自动飞行的方法

引用

作者：赵红超张友安施建洪曲东才 265713 山东省烟台市龙口市南山中路1号

标准号: CN111538350A

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一种基于气动力的高精度高度控制系统

一种基于气动力的高精度高度控制系统

引用

作者：王浩单肖文梅一涵张传伦 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统，属于无人机控制系统领域，包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器，所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件，所述高度控制系... 详细信息

标准号: CN115167496A

本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统，属于无人机控制系统领域，包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器，所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件，所述高度控制系统集成在定高控制器上；所述定高控制器包括高度控制环以及与高度控制环串联的俯仰控制环，高度控制环用以处理高度误差信号后将其作为执行机构的输入控制信号，过程中，定高控制器将实际的输出信号经过传感器元件转换后与输入信号对比形成闭环控制。本发明，通过PID控制器保证精准高度飞行从而实现稳定、高效率飞行、安全性高，该基于PID控制器的控制系统，具有鲁棒性强的优点。

关键词：高度控制系统控制器高度控制传感器元件飞行器主体飞行器气动力无人机控制系统高度误差信号输入控制信号闭环控制俯仰控制控制系统输出信号信号对比飞行高效率鲁棒性串联转换保证

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一种平流层飞艇高度非线性控制方法

一种平流层飞艇高度非线性控制方法

引用

作者：于文彬雷军委宋磊 200240 上海市闵行区东川路800号

标准号: CN111650947A

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一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法

一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法

引用

作者：赵红超张友安施建洪曲东才 265713 山东省烟台市龙口市南山中路1号

本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰... 详细信息

标准号: CN112068575A

本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰观测器，对系统不确定性进行动态观测补偿，形成油门偏转角信号。另一方面，由给定常值负的俯仰角与高度误差信号合成的俯仰角指令信号，与实际俯仰角进行对比得到俯仰角误差信号，再与俯仰角速率信号对比生成俯仰角速率误差信号，并构造俯仰角速率子系统的结构信号，生成子系统干扰的动态补偿信号，组成升降舵控制信号，完成自动着舰控制。该方法的优点是能够对系统不确定进行动态补偿，从而提供自动着舰品质。

关键词：俯仰角非线性干扰不确定性结构信号误差信号自动着舰攻角动态补偿信号高度误差信号速率误差信号俯仰角指令偏转角信号生成子系统动态补偿动态观测攻角测量构造误差控制信号速度测量速度指令速率信号误差生成观测器升降舵油门着舰观测合成指令期望

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无人蝶形飞行器五档模糊高度控制方法

无人蝶形飞行器五档模糊高度控制方法

引用

作者：马照瑞李霞程源甘琤栗娜雷军委 451450 河南省郑州市东风路5号

本发明公开了一种基于IPV6信息的蝶形飞行器五档模糊高度控制方法，通过IPV6网络接受外部设备发送的期望高度操纵信号，由蝶形飞行器上高度表测量实时飞行高度，并与期望高度比较得到高度误差信号。根据仿人智能控制与模糊控制的思想，... 详细信息

标准号: CN107272723A

本发明公开了一种基于IPV6信息的蝶形飞行器五档模糊高度控制方法，通过IPV6网络接受外部设备发送的期望高度操纵信号，由蝶形飞行器上高度表测量实时飞行高度，并与期望高度比较得到高度误差信号。根据仿人智能控制与模糊控制的思想，把不同高度误差分成五类情况，由蝶形飞行器上飞行控制计算机在基于当前姿态信息的基础上，给出相应的姿态角期望信号。最后通过蝶形飞行器的姿态稳定控制器对期望的姿态角进行跟踪，从而实现对期望高度的遥控跟踪。本发明所提供方法在高度指令生成过程中仅需测量蝶形飞行器的高度，而无需测量蝶形飞行器的任何其它信息，因此较之传统高度PID控制器对高度微分信号的测量来说，具有方案简单易用实现的优点。

关键词：蝶形飞行器测量期望姿态角高度表外部设备飞行控制计算机仿人智能控制高度误差信号操纵信号高度控制高度误差模糊控制期望信号微分信号指令生成姿态稳定姿态信息控制器跟踪五档遥控发送模糊飞行

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无人蝶形飞行器五档模糊高度控制方法

无人蝶形飞行器五档模糊高度控制方法

引用

作者：马照瑞李霞程源甘琤栗娜雷军委 451450 河南省郑州市东风路5号

标准号: CN107272723B

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