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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 清扫服务机器人
  • 1 篇 动态窗口法(dwa)
  • 1 篇 动态避障
  • 1 篇 高效模板法
  • 1 篇 全覆盖路径规划

机构

  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 陶永
  • 1 篇 ren fan
  • 1 篇 tao yong
  • 1 篇 陈超勇
  • 1 篇 邹遇
  • 1 篇 chen chaoyong
  • 1 篇 jiang shan
  • 1 篇 江山
  • 1 篇 xiong hegen
  • 1 篇 熊禾根
  • 1 篇 任帆
  • 1 篇 zou yu

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=高效模板法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于高效模板法与动态窗口的服务机器人全覆盖路径规划方
收藏 引用
高技术通讯 2020年 第9期30卷 949-958页
作者: 陈超勇 熊禾根 陶永 邹遇 任帆 江山 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉430081 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心 北京100191
针对传统模板覆盖效率低、无动态避障等问题,提出了一种基于高效模板法和动态窗口相融合的全覆盖路径规划方。该方由2部分组成(1)利用高效模板在先验的静态栅格地图中规划出全局覆盖路径;(2)融合全局路径与传感器信息... 详细信息
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