检索结果-内蒙古大学图书馆

大地测量与地球动力学 2021年第3期41卷 274-278页

作者：戴卿冯威许辉熙西南交通大学地球科学与环境工程学院成都市610031 四川建筑职业技术学院博士后创新实践基地四川省德阳市618000

高斯和滤波可利用高斯混合模型精化非高斯噪声随机模型来提高估计精度,但导航测量环境的动态性和复杂性使非高斯噪声具有时变性特征,若GMM不随之调整会导致滤波解算失真。针对该问题,本文提出一种基于位移参数自适应估计的高斯和滤波算... 详细信息

高斯和滤波可利用高斯混合模型精化非高斯噪声随机模型来提高估计精度,但导航测量环境的动态性和复杂性使非高斯噪声具有时变性特征,若GMM不随之调整会导致滤波解算失真。针对该问题,本文提出一种基于位移参数自适应估计的高斯和滤波算法。首先分析GMM位移参数对非高斯噪声拟合精度的影响,然后利用位移参数自适应技术修正GMM,进而改善高斯和滤波性能。实验结果表明,当GNSS/SINS量测模型存在时变非高斯噪声时,本文算法的滤波结果较传统高斯和滤波算法的波动小,抗干扰能力强,在实际应用中可进一步改善估计精度和稳定性。

关键词： GNSS/SINS 时变非高斯噪声高斯混合模型位移参数自适应高斯和滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的双站时频差目标跟踪高斯和滤波算法

引用

计算机与数字工程 2018年第5期46卷 908-915页

作者：曹亚琴秦宁宁杨乐江南大学物联网工程学院无锡214122

针对双站时频差目标跟踪问题,在已有的观测量高斯混合表示-扩展卡尔曼滤波(GMM-EKF)方法的基础上,引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替代扩展卡尔曼滤波(AEKF)和基于有效样本大小(ESS)的高斯分量管理,提出GMM-AEKF滤波算法。仿真表明:与G... 详细信息

针对双站时频差目标跟踪问题,在已有的观测量高斯混合表示-扩展卡尔曼滤波(GMM-EKF)方法的基础上,引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替代扩展卡尔曼滤波(AEKF)和基于有效样本大小(ESS)的高斯分量管理,提出GMM-AEKF滤波算法。仿真表明:与GMM-EKF算法相比,GMM-AEKF算法的时差GMM表示更为均匀,能获得更高的估计精度;由于AEKF的引入,其状态更新运算与线性卡尔曼滤波算法相同,其速度估计精度的收敛速度更快,适用于对收敛速度要求较高的场景中。

关键词：时差频差高斯和滤波替代扩展卡尔曼滤波有效样本大小

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯和滤波的高轨双星高速目标跟踪

基于高斯和滤波的高轨双星高速目标跟踪

引用

作者：曹亚琴江南大学

学位级别：硕士

无源定位跟踪技术是现代电子战的重心之一,其通过截获地面、海上、空中和太空等各类辐射源发射的电磁波信号,测量信号的特征参数,从而实现辐射源的定位过程。其中,临近空间是一个蓄势开发的重要战略空间,特别是临近空间飞行器(即高超音... 详细信息

无源定位跟踪技术是现代电子战的重心之一,其通过截获地面、海上、空中和太空等各类辐射源发射的电磁波信号,测量信号的特征参数,从而实现辐射源的定位过程。其中,临近空间是一个蓄势开发的重要战略空间,特别是临近空间飞行器(即高超音速飞行器)。其具有较高的速度,并能对全球任一地点出现的事件在短时间内做出反应;具有突防能力强、生存力高等优点,因此,高超音速飞行器的出现给对空预警、防御提出了新的挑战。针对高超音速飞行器的无源定位问题,论文考虑使用两颗位于地球同步轨道的高轨卫星,获取高超音速目标信号到达双星的时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA),实现处于等高程巡航状态的高超音速目标的无源跟踪。主要研究工作如下:首先,论文针对高超音速巡航目标在WGS-84椭球下的非线性运动特征,考虑将三维空间场景转换成二维运动状态模型,并建立其离散时间运动状态方程。随后,根据目标运动方程和量测方程,推导出高速目标定位跟踪精度的克拉美罗下线(Cramer Rao Lower Bound,CRLB),并通过实验仿真研究不同因素对CRLB的影响。计算机仿真结果表明:频差观测噪声的取值对目标状态估计的CRLB无显著影响;而时差观测量、运动速度和运动方向对CRLB影响较大。其次,论文提出基于高斯混合模型替代扩展卡尔曼滤波(GMM-Alternative Extennded kalman Filter,GMM-AEKF)的高超音速目标跟踪算法。算法基于二分法的思想,引入时差观测量的均匀GMM表示,以进一步提升算法的估计性能,同时研究了AEKF实现频差状态更新对目标轨迹收敛速度的影响。此外,算法基于Kullback-Leibler散度(KL Divergence)原理,给出了有效抑制高斯分量指数增长的管理方法,保持算法的计算复杂度基本恒定。最后,论文通过蒙特卡洛仿真实验对比分析了GMM-AEKF、GMM-EKF和GS-5CKF三种算法的跟踪性能。仿真实验表明:论文提出的GMM-AEKF算法,在目标位置和速度估计精度上具有收敛较快的优势,显示出GMM-AEKF在跟踪高超音速目标问题中的适用性。此外,论文还分析了多种因素对GMM-AEKF算法跟踪性能的影响。

关键词：高超音速目标跟踪高斯和滤波替代扩展卡尔曼滤波欧拉采样 Kullback-Leibler散度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯和滤波的高轨双星高超音速目标跟踪

引用

计算机与现代化 2017年第10期 87-94页

作者：曹亚琴秦宁宁杨乐李曦江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对基于高轨双星时频差观测的无源跟踪问题,提出一种适用于跟踪高超音速巡航目标GMM-AEKF算法,该算法使用基于Euler采样建立的WGS-84椭球下的目标离散时间运动方程,在已有的GMM-EKF跟踪框架的基础上引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替... 详细信息

针对基于高轨双星时频差观测的无源跟踪问题,提出一种适用于跟踪高超音速巡航目标GMM-AEKF算法,该算法使用基于Euler采样建立的WGS-84椭球下的目标离散时间运动方程,在已有的GMM-EKF跟踪框架的基础上引入时差均匀高斯混合(GMM)表示、替代扩展卡尔曼滤波(AEKF)和基于Kullback-Leibler散度的高斯分量管理。仿真实验结果表明,AEKF的引入使得跟踪算法的状态更新运算变为线性,其估计精度收敛速度较快,适用于高超音速目标跟踪。

关键词：高斯和滤波替代扩展卡尔曼滤波时频差欧拉采样 Kullback-Leibler散度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种凸组合技术优化的高斯和容积卡尔曼滤波算法

引用

西安航空学院学报 2025年第1期43卷 1-7页

作者：戴卿万茹吴涛樊智辉洛阳职业技术学院城建学院河南洛阳471000 信息工程大学地理空间信息学院郑州450052 国家测绘工程技术研究中心北京100036 河南科技大学数学与统计学院河南洛阳471023

高斯和容积卡尔曼滤波在非高斯模型高斯化过程中会产生大量的高斯分量,通过采用高斯分量融合方法可减弱其对滤波性能造成的不利影响,但现有的方法常采用单一融合基准或策略难以全面准确地衡量需融合的高斯分量,为此,提出了一种凸组合技... 详细信息

高斯和容积卡尔曼滤波在非高斯模型高斯化过程中会产生大量的高斯分量,通过采用高斯分量融合方法可减弱其对滤波性能造成的不利影响,但现有的方法常采用单一融合基准或策略难以全面准确地衡量需融合的高斯分量,为此,提出了一种凸组合技术优化的高斯和容积卡尔曼滤波算法。该算法在容积卡尔曼滤波的基础上综合考虑了马氏距离和信息散度下高斯分量融合方法的原理差异与性能互补。具体而言,算法先分别基于两种距离度量进行高斯分量融合,以优化融合策略的合理性;随后,以这两种距离度量独立输出的融合结果为基础,再进行加权融合。实验结果表明,本文所提算法在不以损失计算效率为代价的前提下,其估计精度较单一距离度量的高斯和容积卡尔曼滤波有显著提升,且在不同非高斯场景下能表现较好的稳定性,具有一定的工程应用前景。

关键词：高斯和滤波容积卡尔曼滤波凸组合技术组合导航算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

角闪烁噪声下的高斯和容积卡尔曼滤波算法

引用

系统工程与电子技术 2019年第2期41卷 229-235页

作者：许红谢文冲王永良海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 空军预警学院预警技术系湖北武汉430019

开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下... 详细信息

开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下的性能缺陷。其次,基于高斯和滤波(Gaussian sum filter,GSF)框架和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法,提出了适用于角闪烁下的高斯和容积卡尔曼滤波(Gaussian sum cubature Kalman filter,GSCKF)算法,该算法将目标后验概率密度用高斯密度加权求和近似,通过多路并行的CKF实现状态预测与量测更新,同时利用模型降阶算法限制高斯分量数目的增长,能应用于非线性、非高斯条件的状态估计。最后,设计了仿真实验对GSCKF和CPF的跟踪精度、鲁棒性和计算复杂度进行了对比。

关键词：目标跟踪角闪烁噪声非线性、非高斯状态估计高斯和滤波容积卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种非线性非高斯滤波算法

引用

咸阳师范学院学报 2021年第4期36卷 32-36页

作者：程庆淮南师范学院计算机学院安徽淮南232038

通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿... 详细信息

通过将系统初始状态以及系统模型的状态噪声、量测噪声表示成高斯和的形式,推导出基于高斯和七阶容积卡尔曼滤波的非线性非高斯滤波算法(GS7thCKF)。GS7thCKF采用七阶容积卡尔曼滤波(7thCKF)作为高斯子滤波器,对各高斯分量进行更新。仿真的结果表明,GS7thCKF能有效处理非线性非高斯系统的状态估计问题,与高斯和容积卡尔曼滤波算法(GSCKF)相比,GS7thCKF算法提高滤波精度约为16%。

关键词：非线性非高斯高斯和滤波七阶容积卡尔曼滤波信息处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯和的滤波算法研究

基于高斯和的滤波算法研究

引用

作者：张曼西安工程大学

学位级别：硕士

高斯和滤波理论主要用于处理系统噪声为非高斯分布、或非线性系统模型的后验概率密度不能用单个高斯分布来近似的情况。目前,航空航天、电子信息和目标跟踪等领域都广泛和充分的应用了高斯和理论。针对各种特定条件下的系统,学者们结合... 详细信息

高斯和滤波理论主要用于处理系统噪声为非高斯分布、或非线性系统模型的后验概率密度不能用单个高斯分布来近似的情况。目前,航空航天、电子信息和目标跟踪等领域都广泛和充分的应用了高斯和理论。针对各种特定条件下的系统,学者们结合高斯和思想,推导出了相应特定环境下的滤波算法:例如适用于线性系统的高斯和卡尔曼滤波算法、能够处理弱非线性系统的高斯和扩展卡尔曼滤波算法、能够解决强非线性系统的高斯和粒子滤波算法等。但是目前的研究成果还有两个方面的不足没有得到完全彻底的解决:一方面是由于算法本身的缺陷使得滤波效果不够好,另一方面是某些条件下的滤波问题还没有相应的算法能够处理。因此本课题在现有算法的基础上作进一步的改进和研究,提出滤波精度更高和能够处理其他不同条件下的高斯和滤波算法。本课题完成的研究内容包括:(1)欠观测条件下的高斯和增量卡尔曼滤波算法由于环境和设备的影响,滤波过程中常常带有未知的量测系统误差,欠观测条件下的增量卡尔曼滤波算法能够在很大程度上去除这种误差,很好地进行状态跟踪。然而,当系统过程噪声以及系统量测噪声是非高斯分布的情况下,这种方法不能直接使用。针对该问题,本课题结合高斯和的理论思想,提出一种欠观测条件下的高斯和增量卡尔曼滤波算法。该算法将初始状态、系统过程噪声以及系统量测噪声都用高斯和的方式来近似,接着按照增量卡尔曼滤波的思想对每个高斯项做预测以及更新,最后以累加和的形式近似的表示出系统的状态估计值。仿真结果表明:该算法在非高斯噪声分布的情况下,既能成功地消除量测系统误差,又能有效地提高滤波估计的准确度和可靠性。(2)基于弦线去导的高斯和迭代扩展卡尔曼滤波算法当系统为强非线性高斯分布系统,且量测方程的非线性函数比较复杂,Jacobian矩阵的求解比较困难时,通过采用弦线法去导并结合IEKF算法进行状态估计,但是当系统的非线性较强且满足非高斯分布时,这种算法不再适用。针对该问题,本课题提出基于弦线去导的高斯和迭代扩展卡尔曼滤波算法。该算法使用高斯和滤波理论来处理非高斯分布的情况,同时采用割线法,即求解两点间的割线斜率代替Jacobian矩阵,这样避免了不易求解Jacobian矩阵带来的困扰。仿真实验证明:该算法能够提高滤波精度,能有效地进行状态估计和状态跟踪。(3)有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波算法标准卡尔曼滤波算法要求系统的过程噪声以及系统的量测噪声的均值都是零而且要是高斯白噪声。然而在实际应用的过程中,经常会遇到噪声是非高斯分布的有色噪声,因此不能直接应用卡尔曼滤波算法。针对该问题,我们结合处理有色噪声的滤波思想以及高斯和滤波理论,提出了有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波算法。首先,分别采用状态扩维以及量测扩维的方法对系统的过程噪声和系统的量测噪声进行白化处理。然后,根据高斯和滤波思想,用多个高斯项的叠加来近似非高斯分布,实现对系统的状态估计。仿真实验能够证明,本文提出的新算法能够消除有色噪声的影响,有效地追踪目标状态。

关键词：高斯和滤波非高斯分布增量卡尔曼滤波去导有色噪声

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法

引用

红外与毫米波学报 2016年第1期35卷 123-128页

作者：吴昊陈树新杨宾峰陈坤空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077

为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子... 详细信息

为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子滤波器权值;其次构建非线性程度判别量,在高非线性情况下将预测密度沿最大特征向量方向进行分割,提高滤波精度;最后利用等价权函数改善新息协方差,减小异常误差对滤波准确性和稳定性造成的影响.实验结果表明,不存在异常误差时,所提算法跟踪结果优于传统算法;存在异常误差时,传统滤波方法的精度明显降低,而所提算法依然能够得到准确可靠的跟踪结果.

关键词：红外搜索与跟踪容积卡尔曼滤波高斯和滤波等价权函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于衰减记忆高斯和滤波的星间精密测距技术

引用

电子与信息学报 2011年第2期33卷 295-299页

作者：李理敏马陆任前义余金培上海微小卫星工程中心上海200050 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050

星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,... 详细信息

星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。

关键词：卫星间精密测距衰减记忆高斯和滤波 Hatch滤波周跳

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：