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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
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    • 2 篇 信息与通信工程
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  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 无线传感器网络
  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 高斯混合容积卡尔...
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 协作定位

机构

  • 2 篇 安徽工程大学

作者

  • 2 篇 chen xiaofei
  • 2 篇 chen mengyuan
  • 2 篇 凌有铸
  • 2 篇 陈晓飞
  • 2 篇 陈孟元
  • 1 篇 ling youzhu
  • 1 篇 ling youzhu?

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=高斯混合容积卡尔曼滤波"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法
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传感技术学报 2017年 第1期30卷 133-138页
作者: 陈晓飞 凌有铸 陈孟元 安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000
针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进... 详细信息
来源: 评论
移动机器人辅助下基于GM-CKF的无线传感器网络节点定位研究
收藏 引用
电子测量与仪器学报 2016年 第9期30卷 1298-1305页
作者: 陈晓飞 凌有铸 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 芜湖241000
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合,发挥两者的特点和优势,充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性,设... 详细信息
来源: 评论