检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2011年第8期26卷 1136-1140,1146页

作者：蒲明吴庆宪姜长生程路南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能控制实验室南京210016

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分... 详细信息

首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.

关键词：高阶滑模微分器稳定性证明减小误差去除抖振改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高阶滑模微分器的复合式高速直升机姿态自抗扰控制

引用

航空动力学报 2024年

作者：尹欣繁聂博文安宏雷贾圣德马宏绪国防科技大学智能科学学院中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

分析了一种新构型复合式高速直升机的飞行原理，设计了不同飞行模式下的操纵策略，并建立了飞行动力学模型。考虑传感器噪声和复杂飞行环境导致的系统状态难以准确测量的问题，提出了一种基于高阶滑模微分器的姿态自抗扰控制算法。在MAT... 详细信息

分析了一种新构型复合式高速直升机的飞行原理，设计了不同飞行模式下的操纵策略，并建立了飞行动力学模型。考虑传感器噪声和复杂飞行环境导致的系统状态难以准确测量的问题，提出了一种基于高阶滑模微分器的姿态自抗扰控制算法。在MATLAB/Simulink环境下构建了复合式高速直升机姿态控制系统，并与Proportion Integral Differential(PID)控制器和Linear Quadratic Gaussian(LQG)控制器进行了仿真对比。研究结果表明，所提出的基于高阶滑模微分器的姿态自抗扰控制器能够实现对姿态角的无超调跟踪，相较于PID控制器和LQG控制器，误差收敛速度分别提升31.5%和64.2%，且在噪声干扰下，最大跟踪误差比LQG控制器小34.2%，比PID控制器小39.5%。

关键词：高阶滑模微分器复合式直升机高速直升机自抗扰控制姿态控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带有高阶滑模微分器的制导控制一体化设计

引用

现代防御技术 2015年第3期43卷 77-82,88页

作者：周觐雷虎民李炯邵雷空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

针对制导控制一体化模型中由于目标机动加速度难以测量的问题,提出了应用高阶滑模微分器,对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而解算出目标加速度的方法。在最后开展了导弹六自由度仿真验证,将高阶滑模微分器得到的目标加速... 详细信息

针对制导控制一体化模型中由于目标机动加速度难以测量的问题,提出了应用高阶滑模微分器,对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而解算出目标加速度的方法。在最后开展了导弹六自由度仿真验证,将高阶滑模微分器得到的目标加速度与真实值进行对比,验证了方法的有效性。

关键词：制导控制一体化高阶滑模微分器滑模控制反演控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

引用

火力与指挥控制 2017年第4期42卷 58-62页

作者：杨丹丹方洋旺彭维仕杨鹏飞空军工程大学航空航天工程学院西安710038 武警工程大学装备工程学院西安710086

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加... 详细信息

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。

关键词：增广比例导引高阶滑模微分器视线角速度视线角加速度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

主从式微电网光伏逆变器反步超螺旋滑模控制

引用

控制工程 2025年第1期32卷 68-75,85页

作者：沈加政董学育朱建忠周磊南京工程学院能源与动力工程学院江苏南京211167 江苏省电力有限公司盐城供电分公司江苏盐城224000

为了提高光伏发电控制系统的鲁棒性能,提出了一种带高阶滑模微分器的自适应反步超螺旋滑模控制器。首先,将滑模微分器作为虚拟控制量的滤波器,避免传统反步法中微分量难以获取和控制器饱和的问题;其次,通过设计滤波误差补偿信号,实现单... 详细信息

为了提高光伏发电控制系统的鲁棒性能,提出了一种带高阶滑模微分器的自适应反步超螺旋滑模控制器。首先,将滑模微分器作为虚拟控制量的滤波器,避免传统反步法中微分量难以获取和控制器饱和的问题;其次,通过设计滤波误差补偿信号,实现单输入对两状态变量控制;再次,针对逆变侧滤波参数摄动问题,运用改进自适应估计算法获取实时的参数估计值;最后,为了抑制电流内环扰动,引入超螺旋滑模控制,并且利用李雅普诺夫稳定性定理证明了控制系统稳定和估计误差收敛。基于主从式孤岛光储微电网系统的仿真结果表明,与终端滑模控制相比,所提控制器的暂态性能和抖振抑制效果更优。

关键词：超螺旋算法参数估计高阶滑模微分器光储微电网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非匹匹配配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方方法法

引用

控制理论与应用 2012年第6期29卷 708-714页

作者：蒲明吴庆宪姜长生王宇飞南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑... 详细信息

对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov理论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.

关键词：非匹配不确定非线性高阶滑模微分器滑模无抖振

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制

引用

济南大学学报（自然科学版） 2020年第3期34卷 267-274页

作者：王素珍代明星孙国法靳奉祥青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 山东建筑大学测绘地理信息学院山东济南250101

针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够... 详细信息

针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够对被控系统的状态信号和未知扰动进行有效的观测逼近,实现了系统输出信号对参考信号的快速跟踪,被控系统的稳定性、所有信号的有界性以及控制方法的有效性均得到验证。

关键词：切换非线性系统滑模控制反步法高阶滑模微分器模糊状态观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

近空间飞行器鲁棒自适应滑模控制

近空间飞行器鲁棒自适应滑模控制

引用

作者：蒲明南京航空航天大学

学位级别：博士

近空间飞行器(Near Space Vehicle，NSV)是世界各强国优先发展、重点研制的新型飞行器，其飞行空域、工作状态、任务模式都与传统飞行器有显著区别，在国防和民用方面均具有重大的战略价值。近空间飞行器控制系统设计是近空间飞行器基... 详细信息

近空间飞行器(Near Space Vehicle，NSV)是世界各强国优先发展、重点研制的新型飞行器，其飞行空域、工作状态、任务模式都与传统飞行器有显著区别，在国防和民用方面均具有重大的战略价值。近空间飞行器控制系统设计是近空间飞行器基础科学问题研究的重要分支，关系着飞行器的安全和任务的实现，是一项意义重大但又富有挑战的课题。围绕这一问题，基于滑模控制方法，本文在近空间飞行器鲁棒自适应控制方面开展了一些研究工作，取得了以下一些成果：针对传统滑模存在抖振的问题，提出近空间飞行器高阶动态滑模控制方案。基于李代数，给出高阶动态滑模(Higher-Order Dynamic Sliding Mode, HODSM)定义和任意阶系统的高阶动态滑模的设计步骤和基本思想。设计慢回路二阶动态滑模控制器和快回路一阶动态滑模控制器。经过积分消除了抖振，同时避免了慢回路控制器中的符号函数求导引起快回路控制器奇异。采用自适应律在线估计复合干扰的上界，根据所得上界设计控制器补偿项。严格证明了近空间飞行器系统的闭环稳定性。针对近空间飞行器受到剧烈外干扰的情况，提出两种基于干扰观测器的动态滑模控制方案。放宽了非线性干扰观测器的限制条件，使其适用于任意频率干扰的估计，并给出了估计误差的解析式。证明了模糊干扰观测器输出的导数在任意条件下均有界。采用干扰观测器在线逼近复合干扰，将估计值反馈给动态滑模控制器对NSV实时补偿。对于干扰观测器的估计误差，以自适应律在线获得其上界，在控制器中设计相应的补偿项。该方案鲁棒性强、提高了控制精度、改善了稳态阶段的控制效果，具有较大的工程意义。采用Terminal吸引子函数取代高阶滑模微分器中不连续符号函数，使微分器输出信号光滑。给出了滑模微分器在待微分信号无干扰和有干扰两种不同环境中的估计误差解析式。提出参数设定和阶次调整两种手段减小估计误差。相对传统的大增益方案，新方案在理论和实验中均表现出明显的优势。进一步在高阶滑模微分器每一层滑模面中增加一线性项，加快了滑模面在误差远离平衡点阶段的收敛速度，并给出估计误差解析式。将改进的微分器用于近空间飞行器动态滑模控制，取得更好的控制效果。针对近空间飞行器转弯过程中升力损失的问题，采用协调补偿攻角的方式保证升力和重力的平衡，避免飞行高度持续下降。采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值，再以恰当阶次的状态微分估计值之差，得到非匹配不确定复合干扰项及其微分的估计值，为避免控制系统中出现逻辑矛盾，对最后一个子系统的复合干扰的获取提出了三种方案。逐次证明了复合干扰任意阶次微分的估计误差总可以通过选择设计参数使其任意小。将该方案用于NSV协调转弯控制，取得了理想的结果。针对近空间飞行器对控制器快速灵敏的要求，设计了基于高阶滑模微分器的近空间飞行器递阶Terminal滑模控制器，大大加快了靠近平衡点论域内的系统收敛速度。采用高阶滑模微分器作为间接干扰估计器获取未知复合干扰及其微分的估计值。为避免非线性项高阶微分后引起控制器奇异，采用限幅方法避免控制器中滑模面无穷大，保证控制器输出有界。证明了上述方案下的NSV协调转弯控制误差可任意小。进一步提出幂次型快速Terminal滑模。通过对快速Terminal滑模线性项的幂次型改造，使得任意点处，幂次型快速Terminal滑模收敛速度均快于快速Terminal滑模。给出两种具体的幂次型快速Terminal滑模，求解了从任意初始点出发收敛到0点的时间，并获得幂次型快速Terminal滑模收敛的时间上界。探讨了幂次型Terminal滑模设计的一般原则、方法和步骤。提出了滑模有限时间收敛的判据，适用于任意滑模。针对复杂滑模面收敛时间解析解难以获取的理论缺陷，给出了任意滑模收敛时间数值解的公式。最后将幂次型快速Terminal滑模应用于近空间飞行器协调转弯控制，取得了比常规快速Terminal滑模更快的收敛速度和更好的控制效果。

关键词：近空间飞行器非线性滑模高阶滑模微分器干扰观测器自适应控制鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

导弹积分反步制导控制一体化设计

引用

北京理工大学学报 2017年第10期37卷 1043-1047,1055页

作者：马立群段朝阳张公平中国空空导弹研究院河南洛阳471000

制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将积分控制引入反步控制,设计基于积分反步方法的制导控制一体化算法,增强系统的抗干扰能力,实现对零视线... 详细信息

制导控制一体化设计响应快、时延小,能充分考虑制导与控制间的耦合关系,但具有对象模型阶数高、鲁棒性差等特点.借用PI控制思想,将积分控制引入反步控制,设计基于积分反步方法的制导控制一体化算法,增强系统的抗干扰能力,实现对零视线角速率指令的高精度跟踪;通过构造高阶滑模微分器,观测反步控制中所需的视线角高阶微分信息,同时保证观测值对于真值的收敛速度和精度;设计基于浸入与不变的估计器估计目标机动信息,消除目标机动在拦截目标时对脱靶量的影响.仿真结果表明所设计的制导控制一体化算法可以实现导弹对目标的碰撞拦截,抑制目标机动带来的不利干扰,提高系统的鲁棒性.

关键词：制导控制一体化(IGC) 高阶滑模微分器积分反步控制浸入与不变估计器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的导弹制导控制一体化反演设计

引用

航空学报 2015年第5期36卷 1661-1672页

作者：周觐雷虎民李炯邵雷空军工程大学防空反导学院西安710051

针对制导控制一体化(IGC)模型中的不确定性难以进行估计补偿的问题,提出了基于神经网络的IGC反演设计方法。首先,根据弹目相对运动关系以及导弹自动驾驶仪模型建立了三维空间中的IGC模型。其次,针对由目标机动引起的模型不确定性,提出... 详细信息

针对制导控制一体化(IGC)模型中的不确定性难以进行估计补偿的问题,提出了基于神经网络的IGC反演设计方法。首先,根据弹目相对运动关系以及导弹自动驾驶仪模型建立了三维空间中的IGC模型。其次,针对由目标机动引起的模型不确定性,提出应用高阶滑模微分器(SMD)对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而估计出目标加速度的方法,然后考虑导弹自身由于参数摄动以及未建模动态引起的模型不确定性,应用SMD和神经网络模型进行在线逼近补偿,基于反演控制理论设计了带有SMD和神经网络模型的IGC算法,应用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制算法进行了稳定性证明。最后,进行了导弹六自由度仿真,验证了所设计控制算法的有效性。

关键词：制导控制一体化不确定性高阶滑模微分器神经网络反演控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：