检索结果-内蒙古大学图书馆

第十四届全国计算流体力学会议

作者：常兴华张来平中国空气动力研究与发展中心四川绵阳 621000

本文通过动态混合网格技术以及不可压缩非定常计算方法,数值模拟了三维鱼体的波状摆动过程,对鱼体推力产生的原因进行了初步的探讨。计算结果表明,鱼体形阻的变化趋势和二维情况下类似,随着鱼体摆动波速的增加,其形阻逐渐减少并最终变... 详细信息

本文通过动态混合网格技术以及不可压缩非定常计算方法,数值模拟了三维鱼体的波状摆动过程,对鱼体推力产生的原因进行了初步的探讨。计算结果表明,鱼体形阻的变化趋势和二维情况下类似,随着鱼体摆动波速的增加,其形阻逐渐减少并最终变为负值,对鱼体起到推动作用。但是三维情况下鱼体所受侧向力与二维情况相比有所增加。

关键词：动态混合网格非定常算法不可压缩算法生物仿生流体力学数值模拟鱼体摆动

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两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真

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机械研究与应用 2009年第1期22卷 32-33页

作者：葛云马燕裴晓锐李国志王卫兵石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003

对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案... 详细信息

对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。

关键词：两栖机器鱼结构设计运动方案鱼体摆动运动学仿真

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两关节机器鱼无升潜游动动力学建模与仿真

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机械工程师 2007年第5期 19-22页

作者：刘英想刘军考陈维山哈尔滨工业大学哈尔滨150001

以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼... 详细信息

以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。应用Lagrange方程,推导出了两关节机器鱼无升潜游动的动力学模型,给出了动力学模型中各个系数项的意义。通过机器鱼的动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对机器鱼运动学参数的影响。

关键词：机器鱼动力学模型鱼体摆动 Lagrange方程动力学仿真无升潜游动

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两关节机器鱼动力学建模与仿真

两关节机器鱼动力学建模与仿真

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第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：刘英想刘军考陈维山夏丹哈尔滨工业大学

以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型。考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS软件进行了机器鱼动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给... 详细信息

以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型。考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS软件进行了机器鱼动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对尾鳍运动参数的影响。提出了三种抑制鱼体摆动的方法。

关键词：机器鱼水动力分析鱼体摆动动力学仿真