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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 捷联惯性导航系统
  • 1 篇 大失准角
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 鲁棒无迹粒子滤波

机构

  • 1 篇 微惯性仪表与先进...
  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 刘心雨
  • 1 篇 liu xin-yu
  • 1 篇 徐晓苏
  • 1 篇 xu xiao-su

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒无迹粒子滤波"
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排序:
一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用
收藏 引用
中国惯性技术学报 2016年 第3期24卷 299-305页
作者: 徐晓苏 刘心雨 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
在实际工程环境中,针对捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准中噪声统计特性未知的问题,设计了一种基于H?滤波算法的鲁棒无迹粒子滤波算法(RUPF)。通过将卡尔曼滤波算法(UKF)和鲁棒环节引入到粒子滤波(PF)的重要性密度函数中,得到了R... 详细信息
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