检索结果-内蒙古大学图书馆

自然科学进展 2003年第9期13卷 983-988页

作者：贾新春郑南宁程兵袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题,对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且... 详细信息

研究了带有非线性摄动的时滞系统的时滞相关保性能鲁棒稳定性和时滞相关鲁棒稳定控制问题,对这类非线性时滞系统分别建立了时滞相关的鲁棒稳定性判据和时滞相关的保性能鲁棒稳定性判据,指出了系统时滞相关鲁棒稳定时存在时滞上界,并且提出了降低系统可保性能的一个优化算法,给出了系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法。

关键词：非线性时滞系统保性能鲁棒稳定性鲁棒稳定控制时滞相关控制

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直流配电系统鲁棒稳定控制研究

直流配电系统鲁棒稳定控制研究

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作者：李喜东山东理工大学

学位级别：硕士

直流配电系统具有改善供电质量、降低线路损耗、隔离系统故障等优势,易于实现交流系统互联以及分布式电源与直流负荷接纳。但直流配电系统大多采用电力电子设备与交流系统互联,呈现低惯性弱阻尼特性。同时新能源发电的间歇性波动、系统... 详细信息

直流配电系统具有改善供电质量、降低线路损耗、隔离系统故障等优势,易于实现交流系统互联以及分布式电源与直流负荷接纳。但直流配电系统大多采用电力电子设备与交流系统互联,呈现低惯性弱阻尼特性。同时新能源发电的间歇性波动、系统参数摄动等不确定因素,易使系统发生振荡甚至失稳现象,对直流配电系统的稳定运行带来了新的问题与挑战。本文从有效抑制不确定因素对系统稳定性的影响出发,针对直流配电系统的鲁棒稳定控制进行了研究工作,主要工作内容总结如下:(1)提出了基于H回路成形的直流配电系统低频鲁棒控制策略。建立了直流配电系统中AC/DC互联换流器模型,并将其转化为标准反馈控制结构,对其性质进行了分析。详细给出了H回路成形控制器的设计流程及权函数的选择方法。分别针对基于下垂控制与主从控制的直流配电系统,求出被控对象的开环传递函数,进行H回路成形与鲁棒镇定,并将H回路成形控制器设计归结到针对互质因式摄动模型鲁棒问题范畴,求解出低频鲁棒控制器,通过Hankel奇异值算法降低控制器阶数得到降阶低频鲁棒控制器,通过奇异值曲线和阶跃响应曲线验证其理论有效性。并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计低频鲁棒控制器的可行性与有效性。(2)提出了基于H回路成形的直流配电系统高频鲁棒控制策略。针对直流配电系统因外部扰动、参数摄动以及电力电子设备互联等引起的高频振荡现象,基于H回路成形法设计了高频鲁棒控制器,通过Hankel奇异值算法降低控制器阶数得到降阶高频鲁棒控制器,通过奇异值曲线和阶跃响应曲线验证其理论有效性。并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计高频鲁棒控制器的可行性与有效性。(3)提出了基于H回路成形的直流配电系统分频鲁棒控制策略。直流配电系统由于参数不匹配、随机扰动等原因,可能引发低频振荡或者高频振荡,设计了可根据振荡频率自动选择的分频鲁棒控制器。提出了振荡频率计算及判别方法,并通过典型直流配电系统仿真算例验证了所设计分频鲁棒控制器的可行性与有效性。本文针对可抑制不确定性因素影响的鲁棒稳定控制展开研究,分别提出了直流配电系统低频、高频及分频鲁棒稳定控制器的设计方法,保证系统在负荷扰动及参数摄动等不确定性因素扰动时能够保持稳定运行,提高了系统的鲁棒稳定性。

关键词：直流配电系统鲁棒稳定控制 H∞回路成形法振荡抑制不确定性

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离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制

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电机与控制学报 1999年第1期3卷 32-34页

作者：谢文翘倪筱颖臧红艳哈尔滨理工大学黑龙江哈尔滨150040 北京科技大学北京100083

对于线性离散时间不确定系统（满足和不满足匹配条件的），基于Lyapunoy稳定性理论，给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器，并给出了算例。

关键词：不确定系统匹配条件鲁棒稳定控制

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线性不确定系统经动态输出反馈的分层次控制策略

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 449-453页

作者：贾新春郑南宁袁泽剑西安交通大学人工智能与机器人研究所陕西西安710049

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法... 详细信息

利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题。推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LMI)的形式,给出了Q-LMI问题的基于LMI方法的求解步骤。为了使得Q-LMI问题有解,可引入一些LMI约束,提高了Q-LMI问题的可解性。基于Q-LMI条件,揭示了系统不确定参数界与系统控制规模的关系,提出了“不同的摄动实施不同规模的控制”的鲁棒能稳定的分层次控制策略。最后,通过一个例子说明了结论的可行性。

关键词：线性不确定系统动态输出反馈分层次控制策略线性矩阵不等式鲁棒稳定控制

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基于柔度的振动主动优化控制理论及其在桥梁颤振控制中的应用

基于柔度的振动主动优化控制理论及其在桥梁颤振控制中的应用

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作者：夏冉中南大学

学位级别：硕士

颤振失稳是大跨度悬索桥抗风设计面临的最重要的问题。目前,基于控制面的主动气动措施是桥梁颤振控制研究的前沿和热点。传统的主动控制理论要求已知桥梁-控制面系统的系统矩阵（质量、阻尼和刚度矩阵）。系统矩阵的建立不可避免地带来... 详细信息

颤振失稳是大跨度悬索桥抗风设计面临的最重要的问题。目前,基于控制面的主动气动措施是桥梁颤振控制研究的前沿和热点。传统的主动控制理论要求已知桥梁-控制面系统的系统矩阵（质量、阻尼和刚度矩阵）。系统矩阵的建立不可避免地带来了建模误差、模型缩阶误差、观测器误差等,难以准确描述结构实际的动力特性,因而控制效果难以保证。近年来,航空领域出现了一种主动控制新理论——柔度法。柔度法使用实测获得的反映结构实际动力特性的柔度进行控制器设计,避免了上述误差。本文将柔度法引入土木工程领域,在理论上发展了柔度法,并将其用于桥梁颤振控制。具体工作如下:（1）提出了基于柔度的H2优化控制理论。推导了传递函数矩阵的H2范数的极点-留数展式;通过将闭环特征值配置到指定区域来增加优化设计的空间,以外部激励到系统输出（包含控制输入和结构响应）的传递矩阵的H2范数的加权和最小为性能指标,在指定区域内优化闭环特征值,从而实现振动表现和控制输入综合性能指标最优。以一个两自由度动力系统为例,从数值上验证了该理论的有效性,并与标准H2控制做了对比,展示了其优势。针对实际应用中重点关注某一频段内响应的情况,且考虑到通过模态试验拟合得到的频响函数只是在有限频带内的,推导给出有限频带内传递矩阵H2范数的解析表达式（2）提出了一种基于柔度的鲁棒稳定控制理论。当开环柔度矩阵存在某一个元素的不确定时,采用基于柔度的主动控制理论将目标传递函数极点配置到指定位置且保持零点不变,拓宽保证系统稳定的不确定性参数的取值区间,从而提高闭环系统的鲁棒稳定性。以前述两自由度系统为例,从数值上验证了该理论的有效性。（3）将所提出的两种控制理论应用于桥梁颤振控制。以某悬索桥主梁节段模型为例,在其迎风侧和背风侧设置主动控制面,借助数值风洞CFD模拟技术验证了所提理论能实现主梁节段-控制面的颤振优化控制以及鲁棒稳定控制。图42幅,表7个,参考文献103篇

关键词：桥梁颤振主动控制面柔度法 CFD模拟 H2优化鲁棒稳定控制

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基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性

基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性

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作者：李倩郑州大学

学位级别：硕士

本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络... 详细信息

本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。

关键词：广义离散线性系统降维状态观测器事件触发机制鲁棒稳定控制不匹配不确定性最优控制

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关于变形Riccati方程的探讨

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黑龙江自动化技术与应用 1989年第3期8卷 5-8页

作者：仉茂林王子才赵长安哈尔滨工业大学

文[1]关于变形 Riccati 方程解的讨论中,一些结论是不完善的。本文就这些问题做了进一步研究。另外,对变形 Riccati 方程的一个重要性质,给出了证明。

关键词：变形Riccati方程鲁棒稳定控制多变量反馈控制系统

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