检索结果-内蒙古大学图书馆

齐次坐标变换在空间机构分析中的应用

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北京化工大学学报（自然科学版） 1999年第1期26卷 41-44页

作者：何雪涛程源黄钟杨卫民北京化工大学机械工程学院

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系，再根据各杆件之间的递推关系推导... 详细信息

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系，再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。

关键词：坐标变换空间机构机构分析齐次坐标变换

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齐次坐标变换的测量机误差修正模型

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黑龙江科技学院学报 2010年第2期20卷 142-145页

作者：陈宝刚费业泰中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥230009

为提高结晶器坐标测量机的测量精度,运用齐次坐标变换矩阵,建立测量机测头中心相对于底座参考坐标系的测量模型,并进行误差修正。实验结果表明,该测量模型可以综合修正21项几何误差,使测量机测量精度提高30%~40%。该研究以误差补偿来提... 详细信息

为提高结晶器坐标测量机的测量精度,运用齐次坐标变换矩阵,建立测量机测头中心相对于底座参考坐标系的测量模型,并进行误差修正。实验结果表明,该测量模型可以综合修正21项几何误差,使测量机测量精度提高30%~40%。该研究以误差补偿来提高测量精度,使测量精度由注重零部件的制造转向系统稳定性的高精度检测。

关键词：齐次坐标变换坐标测量机误差建模 21项几何误差

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齐次坐标变换和视窗变换的硬件设计与验证

齐次坐标变换和视窗变换的硬件设计与验证

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第十七届全国计算机辅助设计与图形学学术会议(CAD/CG’ 2012)暨第九届全国智能CAD与数字娱乐学术会议(CID’ 2012)

作者：温河木韩俊刚王丹吴成茂杨世旺西安邮电学院电子工程学院陕西省西安市710061 西安邮电学院计算机学院陕西省西安市710061

在图形流水线中,齐次坐标用来区分向量和点;视窗变换完成三维图像到二维屏幕的投影.本文描述了齐次坐标变换和视窗变换的基本算法,以提高速度和节省资源为设计的目标,用verilog语言进行了硬件设计和实现,还用System Verilog作为行为建... 详细信息

在图形流水线中,齐次坐标用来区分向量和点;视窗变换完成三维图像到二维屏幕的投影.本文描述了齐次坐标变换和视窗变换的基本算法,以提高速度和节省资源为设计的目标,用verilog语言进行了硬件设计和实现,还用System Verilog作为行为建模和验证语言,搭建了灵活的验证平台,对硬件模块进行了全面的功能性验证,提高了硬件设计的准确性.综合结果说明达到了设计目的.

关键词：图形流水线硬件设计齐次坐标变换视窗变换

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基于齐次坐标变换的制造误差建模研究

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浙江大学学报（工学版） 2008年第6期42卷 1021-1026页

作者：徐旭松杨将新曹衍龙茅健浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形... 详细信息

为了在产品公差设计时考虑制造几何变动,将CAD模型中零件模型及其特征用点集形式表示.采用机器人运动学中的齐次坐标变换来描述工艺系统各组成部分的空间位姿关系,建立了工艺系统各组件的几何误差累积模型.将制造过程看作是刀具轨迹形成的点集更新被加工零件点集的过程,加工后零件点集组成了新的齐次坐标矩阵,该矩阵包含了零件的制造几何变动信息.采用Monte-Carlo仿真研究了特征面制造几何变动,实现了基于CAD环境的制造过程模拟和制造误差传递分析,从而可在公差设计阶段就考虑制造几何变动,实现了公差并行设计.

关键词：制造误差误差累积齐次坐标变换公差分析 Monte-Carlo仿真

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基于齐次坐标变换的陀螺框架加工误差分析

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天津大学学报 2009年第11期42卷 1017-1021页

作者：高焕明杨功流李星王庆文天津大学机械工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300131 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际,采用齐次坐标变换的分析方法,建立了坐标镗床上应用转台精镗陀螺框架孔的同轴度误差模型,设计实现了误差分析软件,对陀螺框架的同轴度误差进行了定量分析... 详细信息

针对陀螺框架高精度垂直孔系加工精度影响因素多且无综合分析测评方法的工程实际,采用齐次坐标变换的分析方法,建立了坐标镗床上应用转台精镗陀螺框架孔的同轴度误差模型,设计实现了误差分析软件,对陀螺框架的同轴度误差进行了定量分析,实现了陀螺框架加工误差的快速预测.加工试验结果表明该模型分析结论与加工试验结果具有较好一致性,分析方法对系列新产品开发具有指导作用.

关键词：齐次坐标变换陀螺框架误差模型

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基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析

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东华大学学报（自然科学版） 2019年第3期45卷 425-430页

作者：吴修可孟婥姚灵灵卜剑秋东华大学机械工程学院

针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数关系的数学模型,阐述了编织工艺对芯模位姿变换的要求。在此基础上,分析了芯模的运动规律,建立了机器人... 详细信息

针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数关系的数学模型,阐述了编织工艺对芯模位姿变换的要求。在此基础上,分析了芯模的运动规律,建立了机器人末端执行器位姿变化的齐次坐标变换方程并得到了轨迹点参数,提出了基于编织点偏移的位置补偿方法。带芯编织试验结果表明,用所求轨迹点插补出的芯模牵引轨迹准确可靠,可确保三维预成型体的编织质量。

关键词：编织机编织工艺牵引轨迹齐次坐标变换位置补偿

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基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析

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机械传动 2015年第11期39卷 46-49,71页

作者：臧红彬陶俊杰张辉西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。... 详细信息

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的。

关键词：装载机工作装置齐次坐标变换运动学虚拟样机

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基于齐次坐标变换的带平面度零件装配误差分析

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兰州交通大学学报 2016年第6期35卷 62-66页

作者：武福黎少东冯敏杨喜娟兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则波纹状,通过建立平面配合参考坐标系,利用齐次坐标变换方法将平面配合关系转换成相对坐标系与绝对坐标系... 详细信息

针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则波纹状,通过建立平面配合参考坐标系,利用齐次坐标变换方法将平面配合关系转换成相对坐标系与绝对坐标系的配合关系,并建立其数学模型;利用欧拉角反变换方法得到了两坐标系对应的轴间倾角及角度误差的通解,通过Matlab软件对实际粗糙平面上的已知坐标进行曲面拟合仿真,得到了配合坐标矩阵,代入通解后得到平面配合的角度误差.以某型机床床身组件装配表面为实例,验证了此角度误差分析方法的合理性.

关键词：齐次坐标变换平面度角度误差欧拉角 Matlab曲面拟合

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基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

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起重运输机械 2010年第9期 9-13页

作者：吴昊刘大宝肖学会杨建国山东省特种设备检验研究院济南250013 上海交通大学上海200240

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计... 详细信息

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。

关键词：塔式起重机齐次坐标变换综合误差建模

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转向架重心空间坐标的测定

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东北大学学报（自然科学版） 2014年第2期35卷 277-281,294页

作者：王秀刚苏建曹晓宁谭福星吉林大学交通学院吉林长春130022 德尔福(上海)动力推进系统有限公司上海200131 长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062

依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾... 详细信息

依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性.

关键词：转向架重心坐标空间坐标位姿反解齐次坐标变换

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