咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 83 篇 期刊文献
  • 27 篇 学位论文
  • 9 篇 会议

馆藏范围

  • 119 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 119 篇 工学
    • 78 篇 机械工程
    • 23 篇 仪器科学与技术
    • 12 篇 材料科学与工程（可...
    • 12 篇 控制科学与工程
    • 12 篇 航空宇航科学与技...
    • 9 篇 光学工程
    • 5 篇 电子科学与技术（可...
    • 4 篇 动力工程及工程热...
    • 3 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 2 篇 土木工程
    • 2 篇 交通运输工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 矿业工程
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 轻工技术与工程
  • 25 篇 管理学
    • 25 篇 管理科学与工程(可...
  • 7 篇 理学
    • 4 篇 物理学
    • 1 篇 化学
    • 1 篇 地球物理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 法学
    • 1 篇 公安学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 119 篇 齐次坐标变换
  • 8 篇 误差建模
  • 7 篇 误差模型
  • 7 篇 误差补偿
  • 5 篇 多体系统理论
  • 5 篇 几何误差
  • 4 篇 数控机床
  • 4 篇 误差分析
  • 4 篇 热误差
  • 4 篇 机器人
  • 4 篇 多体系统
  • 3 篇 建模
  • 3 篇 力矩限制器
  • 3 篇 最小二乘拟合
  • 3 篇 质心
  • 3 篇 低序体阵列
  • 3 篇 多体运动学
  • 3 篇 误差测量
  • 2 篇 误差流
  • 2 篇 虚拟样机

机构

  • 8 篇 大连理工大学
  • 6 篇 中国科学院长春光...
  • 6 篇 上海交通大学
  • 4 篇 中国科学院大学
  • 4 篇 东华大学
  • 3 篇 桂林电子科技大学
  • 3 篇 河南科技大学
  • 3 篇 重庆理工大学
  • 3 篇 清华大学
  • 3 篇 北京理工大学
  • 3 篇 合肥工业大学
  • 2 篇 上海工程技术大学
  • 2 篇 华中科技大学
  • 2 篇 西华大学
  • 2 篇 沈阳建筑大学
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 西安交通大学
  • 2 篇 太原理工大学
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 长春理工大学

作者

  • 6 篇 杨建国
  • 4 篇 王孝坤
  • 4 篇 赵强
  • 3 篇 田大可
  • 3 篇 张学军
  • 3 篇 zhao qiang
  • 2 篇 郑立功
  • 2 篇 邓宗全
  • 2 篇 mao jian
  • 2 篇 刘荣强
  • 2 篇 fu yingying
  • 2 篇 王晓奎
  • 2 篇 朱剑英
  • 2 篇 黄强
  • 2 篇 yang jianguo
  • 2 篇 wang jianliang
  • 2 篇 李蓓智
  • 2 篇 刘润爱
  • 2 篇 张斌智
  • 2 篇 茅健

语言

  • 118 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=齐次坐标变换"
共 119 条 记 录，以下是91-100 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
人机协同机械手协同运动技术研究
人机协同机械手协同运动技术研究
收藏
分享
引用
作者： 刘伟 吉林大学
学位级别：硕士
以人机一体化理论为核心的人机协同机械手是柔性制造生产线的重要组成部分,它可对处于一定范围内的模糊位置的目标进行搬运作业,并能按照操作者的意愿工作,在很大程度上降低了对生产线定位精度的要求,增大了机械手自身的柔性。本文在对... 详细信息
来源： 评论
手语的网络通信
手语的网络通信
收藏
分享
引用
作者： 岳峰 沈阳工业大学
学位级别：硕士
该文就如何运行手语的网络通信,提出了自己的解决方案.作者认为,每一个手语单词的动作表达都是由更基本的手语动作单元组成的,每一基本的动作单元的手形、位置、方向、运动路径四要素构成了手势.该方案提出了一种比较恰当的方法提取出... 详细信息
来源： 评论
Subaperture stitching testing of an aspherical surface
收藏
分享
引用
中国激光 2012年 第B6期39卷 255-261页
作者： 王孝坤 Key Laboratory of Optical System Advanced Manufacturing Technology Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences Changchun 130033 China
来源： 评论
三轴数控机床几何误差分析及建模
收藏
分享
引用
天津理工大学学报 2024年 第1期40卷 22-29页
作者： 黄梦翔 牛兴华 牛俊青 高义然 王向东 朱浩铭 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384
机床几何误差具有稳定性、重复性和易测量等特点,对其进行建模和补偿,是提高数控(computer numerical control,CNC)机床加工精度最经济且有效的方式之一,在研究CNC机床几何误差时,建立准确可靠的几何误差模型具有重大意义。文中基于多... 详细信息
来源： 评论
轴对称推力矢量控制伺服机构空间运动解耦研究
收藏
分享
引用
飞控与探测 2019年 第4期2卷 83-88页
作者： 刘海 张新华 段小帅 肖中卓 周围 霍希建 北京自动化控制设备研究所
针对由发动机摆动喷管矢量控制的两个伺服机构间的牵连效应导致的伺服机构运动耦合问题,提出了一种新型空间解耦计算方法。该方法利用欧拉角描述喷管姿态,通过空间齐次坐标变换矩阵原理对两路喷管伺服机构进行解耦计算,得到了两路伺服... 详细信息
来源： 评论
数控车削加工建模及仿真研究
收藏
分享
引用
机械工程师 2018年 第7期 84-86页
作者： 范利洪 茂名市交通高级技工学校 广东茂名525000
针对传统螺杆切削加工在成本和精度方面存在的问题,结合当前的仿真技术,提出一种基于Open GL的螺杆车削加工仿真模拟系统。为实现该系统,在对整体框架进行构建的基础上,采用单元体完成对螺杆毛坯的构造,同时通过齐次坐标变换的方式,完... 详细信息
来源： 评论
倒装焊机精密对位系统的误差建模
收藏
分享
引用
物流工程与管理 2013年 第8期35卷 129-131,134页
作者： 王晓奎 曹国斌 中国电子科技集团公司第二研究所 山西太原030024
为了提高倒装焊机的对位精度,建立了倒装焊机对位系统的几何和运动误差模型。引入低序体阵列描述倒装焊机对位系统的拓扑结构,应用多体系统运动学建立了系统的结构和运动关系以及相应的定位误差方程,进一步分析了倒装焊的运动误差链,推... 详细信息
来源： 评论
二维测试转台偏心误差修正技术研究
收藏
分享
引用
自动化与信息工程 2013年 第4期34卷 11-15页
作者： 王晨晨 房景仕 中国电子科技集团公司第三十八研究所
雷达天线阵面在暗室或外场测试时,由于转台及天线阵面结构的限制,天线阵面的电气中心不可避免地偏离测试转台的回转中心,因而造成测试误差。使用齐次坐标变换理论建立二维转台和被测天线的坐标变换数学模型,准确求得二维转台在任意伺服... 详细信息
来源： 评论
四轴数控机床误差综合建模原理及分析
收藏
分享
引用
机械工程师 2003年 第8期 18-22页
作者： 任永强 杨建国 基里维斯 赵海波 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
详细分析了机床运动副的误差运动,利用基于齐次坐标变换的方法分析并给出了一台既包含移动副又包含转动副的四轴数控机床的误差综合数学模型,此模型中不仅包含了机床的几何误差且包含了热误差共计46个误差元素。本数学模型的建立方法可... 详细信息
来源： 评论
光电稳定平台指向误差建模与分析
收藏
分享
引用
新型工业化 2014年 第2期 86-90页
作者： 王晨晨 胡祥涛 中国电子科技集团公司第三十八研究所
光电稳定平台在武器装备中应用广泛,其光轴的指向误差直接影响着目标位置探测的准确性,在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源。以两轴式稳定平台为例,基于齐次坐标变换理论建立了几何误差的指向误差模型。并... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共12页 <<  < 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 >  >>
回到顶部
执行限定条件