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作者：王海伟刘更吴立言常乐浩韩冰杨小辉刘岚佟瑞庭马尚君 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只... 详细信息

标准号: CN103870630B

本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据，即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，从而建立齿轮传动系统动力学分析模型，可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外，把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元，可提高动力学计算结果的准确度。

关键词：齿轮传动系统动力学分析基本参数齿轮构型连接关系信息输入输出接口动力学计算模块化处理模块化建模刚度矩阵快速评估快速组装行星齿轮质量矩阵准确度传动件动力学副模块轴单元轴结构轴模块轴段零部件

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车轮多边形化对高速列车齿轮传动系统性能影响分析

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中国机械 2022年第22期 65-69页

作者：许思思黄冠华中国中车工业研究院有限公司北京 100070 成都西交金测智能科技有限公司四川成都 610037

文章研究列车齿轮传动系统在车轮多边形工况下的振动。首先利用周期函数模拟车轮周期性多边形不平顺，建立包含齿轮啮合系统的动车组动车动力学模型。基于此，可获得内外激励共同作用下齿轮传动系统各部件加速度、动态啮合力等振动指标... 详细信息

文章研究列车齿轮传动系统在车轮多边形工况下的振动。首先利用周期函数模拟车轮周期性多边形不平顺，建立包含齿轮啮合系统的动车组动车动力学模型。基于此，可获得内外激励共同作用下齿轮传动系统各部件加速度、动态啮合力等振动指标。最后进行了台架试验分析。计算结果和试验结果都表明，齿轮系统加速度和啮合力在车轮多边形激励下明显增大，高阶激励造成的振动更为剧烈，系统振动评估时不能忽视齿轮内部动态激励的影响。

关键词：车轮多边形齿轮传动系统波深啮合力振动

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用于可变传动比的齿轮传动系统的同步单元的组件

用于可变传动比的齿轮传动系统的同步单元的组件

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作者： U.克里斯托弗 R.弗雷德 M.斯普雷克斯德国不来梅

本发明涉及一种用于可变传动比的齿轮传动系统的同步单元(2)的组件(1)。本发明开始于具有同步器环(6)和摩擦环(4)的组件(1)。摩擦环(4)具有摩擦表面(301)和安装表面(302)，并且同步器环(6)具有朝向摩擦环(4)的安装表面(302)引导的接触表... 详细信息

标准号: CN107448500A

本发明涉及一种用于可变传动比的齿轮传动系统的同步单元(2)的组件(1)。本发明开始于具有同步器环(6)和摩擦环(4)的组件(1)。摩擦环(4)具有摩擦表面(301)和安装表面(302)，并且同步器环(6)具有朝向摩擦环(4)的安装表面(302)引导的接触表面(7)。为允许同步单元(2)的高效率，并且同时允许可变传动比的齿轮传动系统的功能上安全且舒适的操作，根据本发明提出，同步器环(6)和摩擦环(4)被构造和布置成使得在同步过程的松释状态中，摩擦环(4)的安装表面(302)的几何形状不同于同步器环(6)的接触表面(7)的几何形状；并且在同步过程的加载状态中，摩擦环(4)的安装表面(302)的几何形状对应于同步器环(6)的接触表面(7)的几何形状。

关键词：摩擦环同步器环安装表面齿轮传动系统可变传动比同步单元同步过程加载状态摩擦表面松释状态高效率引导的安全

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一种对称布置封闭式齿轮传动系统

一种对称布置封闭式齿轮传动系统

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作者：欧阳志强沈博志刘跃进 421002 湖南省衡阳市珠晖区苗圃凤凰村73号

一种对称布置封闭式齿轮传动系统，包括动力源、输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴，所述动力源与输入轴连接，输入齿轮在输入轴上，输出齿轮在输出轴上且与输入齿轮外啮合；所述齿轮传动系统沿输出轴轴对称，两个动力源同功率、同旋... 详细信息

标准号: CN106369110A

一种对称布置封闭式齿轮传动系统，包括动力源、输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴，所述动力源与输入轴连接，输入齿轮在输入轴上，输出齿轮在输出轴上且与输入齿轮外啮合；所述齿轮传动系统沿输出轴轴对称，两个动力源同功率、同旋转方向且同步输出动力。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用了完全镜像对称的封闭式结构，使得系统在施工时能保持重心平稳、不容易晃摆，可适宜悬空和上下移动施工作业，这不仅提高了系统的安全、稳定性，还扩大了使用范围。

关键词：输入齿轮动力源输出轴输入轴输出齿轮齿轮传动系统封闭式齿轮封闭式结构传动系统对称布置镜像对称上下移动施工作业输出动力外啮合轴对称悬空重心施工安全

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机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统

机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统

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作者：朱增宝刘春 232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号安徽理工大学

本发明公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮... 详细信息

标准号: CN106917847A

本发明公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下，本发明每一级中每一排有3个行星轮，每排中的行星轮均匀分布，进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布，且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本发明啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；且可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；且齿轮磨损小，太阳轮的承载能力大。

关键词：行星轮输入齿轮轴每一级传动齿轮传动系统输出齿轮轴振动和噪声承载能力齿轮磨损冲击载荷等压力角啮合齿数误差补偿多模数花键轴内齿轮啮合轮太阳轮微小型行星架右壳体左壳体齿轮并联减小均布均载两排轮齿模数双排机器人行星轮一级行星轮二级行星轮输出齿轮轴输入齿轮轴啮合传动连接内齿轮右壳体左壳体行星齿轮传动机构系统安装齿轮传动系统输出内齿轮错位设置螺栓连接多模数花键轴微小型行星架并联均布双排机器人

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轮对偏心对高速列车齿轮传动系统动态特性影响分析

轮对偏心对高速列车齿轮传动系统动态特性影响分析

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第十届动力学与控制学术会议

作者：王志伟张卫华黄冠华西南交通大学牵引动力国家重点实验室

齿轮箱、大齿轮、小齿轮及构架的动力学模型,主要分析各部件的加速度及齿轮传动系统啮合力等动力学指标。针对高速列车车轮不圆顺采用谐波函数进行模拟,通过谐波函数将车轮滚动圆半径变化量的影响引入到动力学模型中,模拟不同偏心量的... 详细信息

齿轮箱、大齿轮、小齿轮及构架的动力学模型,主要分析各部件的加速度及齿轮传动系统啮合力等动力学指标。针对高速列车车轮不圆顺采用谐波函数进行模拟,通过谐波函数将车轮滚动圆半径变化量的影响引入到动力学模型中,模拟不同偏心量的影响。通过高速列车齿轮的有限元模型,计算出齿轮传动系统动态啮合刚度,考虑齿轮内部的动态啮合力以及齿轮啮合综合误差等,建立齿轮传动系统的精细化模型。仿真结果表明,车轮偏心使齿轮传动系统动力学指标急剧增大,影响齿轮传动的平稳性,并且随多边形的波深增加急剧恶化。应该严格控制。通过基于比例滚轮试验台的转向架动力学实验,发现和模拟结果一致。在时速为250km/h齿轮箱齿面观测孔垂向振动加速度达到132g,相比对于时速100km/h时增大了近500%。通过FFT及STFT分析,发现系统振动信号除偏心轮激励频率外还主要包括其各阶倍频,系统振动能量主要集中在偏心轮的转频附近。

关键词：轮对偏心齿轮传动系统啮合力振动

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轮对偏心对高速列车齿轮传动系统动态特性影响分析

轮对偏心对高速列车齿轮传动系统动态特性影响分析

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第十届全国动力学与控制学术会议

作者：王志伟张卫华黄冠华西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都 610031

为了分析高速列车齿轮传动系统在轮对偏心激励下的动态特性,本文建立包括轮对、齿轮箱、大齿轮、小齿轮及构架的动力学模型,主要分析各部件的加速度及齿轮传动系统啮合力等动力学指标.针对高速列车车轮不圆顺采用谐波函数进行模拟,通过... 详细信息

为了分析高速列车齿轮传动系统在轮对偏心激励下的动态特性,本文建立包括轮对、齿轮箱、大齿轮、小齿轮及构架的动力学模型,主要分析各部件的加速度及齿轮传动系统啮合力等动力学指标.针对高速列车车轮不圆顺采用谐波函数进行模拟,通过谐波函数将车轮滚动圆半径变化量的影响引入到动力学模型中,模拟不同偏心量的影响.

关键词：轮对偏心齿轮传动系统啮合力振动

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风电齿轮箱齿轮传动系统非线性因素影响分析

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沈阳工业大学学报 2015年第6期37卷 613-618页

作者：陈长征赵昕刘杰孙自强沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

针对风力发电机齿轮箱在实际风场中工况复杂的问题,采用集中质量参数法建立了风电齿轮箱传动系统高速级齿轮滚动轴承耦合动力学模型,考虑了传动系统的综合啮合刚度、误差激励、齿面侧隙和轴承径向刚度等非线性影响因素,对1.5 MW风力机... 详细信息

针对风力发电机齿轮箱在实际风场中工况复杂的问题,采用集中质量参数法建立了风电齿轮箱传动系统高速级齿轮滚动轴承耦合动力学模型,考虑了传动系统的综合啮合刚度、误差激励、齿面侧隙和轴承径向刚度等非线性影响因素,对1.5 MW风力机齿轮箱传动系统的非线性动力学模型进行了仿真计算分析.采用Runge-Kutta法对模型进行求解得到传动系统的时域波形和幅频响应.结果表明:较小齿面侧隙会使系统出现较大振动响应,随着齿面侧隙增大,系统振动位移减小,会导致系统从周期走向混沌响应;轴承游隙的存在使系统产生混沌响应,呈现出非周期的特征.

关键词：风力发电机齿轮箱齿轮传动系统滚动轴承齿面侧隙 Runge—Kutta法动态特性非线性

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齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法

齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法

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作者：蔡力钢张飞斌王锋刘傲高立新徐海赵鑫雷涛涛 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次... 详细信息

标准号: CN103366061B

本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率f_i所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f_3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f_3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。

关键词：主动齿轮振动加速度信号齿轮传动系统带宽给定区间旋转频率质心非线性动力学模型对应最小二乘法拟合函数关系式质心加速度动态求解仿真信号信号带宽预测方法进行时求解一种仿真预测涉及分析建立进行

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齿轮传动系统冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法

齿轮传动系统冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法

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作者：钱苏翔商远福沈晓梅李凯于志恒史跃勋 314001 浙江省嘉兴市越秀南路56号

本发明公开了一种齿轮传动系统各界面上冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法，属于齿轮传动系统故障检测领域。该系统包括“齿轮-轴-轴承”系统固定装置、冲击振动触发装置和振动能量检测装置三个部分，系统固定装置和振动发生装置固... 详细信息

标准号: CN103712794B

本发明公开了一种齿轮传动系统各界面上冲击振动能量传递损耗率检测系统及方法，属于齿轮传动系统故障检测领域。该系统包括“齿轮-轴-轴承”系统固定装置、冲击振动触发装置和振动能量检测装置三个部分，系统固定装置和振动发生装置固定于同一隔震平台上，通过振动能量检测装置的加速度传感器检测“齿轮-轴-轴承”系统及摆锤和轴承座各测点处的加速度信号，再经振动能量检测装置的振动测量仪得到各测点上的振动峰值能量，再由PC机计算得出各连接界面的冲击振动能量传递损耗率。本发明的检测系统及方法，可以有效地解决齿轮传动系统各界面的冲击振动能量传递损耗率计算问题，为齿轮箱内部早期微弱故障信号诊断提供了参考依据。

关键词：冲击振动齿轮传动系统检测装置能量传递振动能量损耗率固定装置检测系统齿轮测点轴承加速度传感器振动发生装置加速度信号振动测量仪参考依据触发装置峰值能量故障检测连接界面微弱故障信号诊断齿轮箱有效地轴承座摆锤隔震检测

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