检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陶朝林兰州交通大学

学位级别：硕士

首先,本文建立了复合行星齿轮传动系统的“纯扭转—冲击模型”,螺旋锥齿轮传动系统的“振动—冲击—扭转模型”,正交面齿轮传动系统的“带摩擦振冲—扭转模型”。通过Solidworks软件建立了这三个齿轮传动系统的三维实体,并获得相应的系... 详细信息

首先,本文建立了复合行星齿轮传动系统的“纯扭转—冲击模型”,螺旋锥齿轮传动系统的“振动—冲击—扭转模型”,正交面齿轮传动系统的“带摩擦振冲—扭转模型”。通过Solidworks软件建立了这三个齿轮传动系统的三维实体,并获得相应的系统基本参数。其次,运用Poincaré映射理论,并采用变步长的四阶Runge-Kutta数值积分方法,借助双参数平面的周期运动分布图、冲击状态—脱啮占空比图和最大动载荷等势图,以及单参数分岔图、脱啮占空比图、相图、Poincaré映射图、时域/频域下的最大动载荷图和冲击状态图,在系统参数:km,ka,ξ,b,em,T1,η分别与?共同作用下,分析了控制参数的改变对齿轮系统周期运动特性、啮合冲击状态、脱啮程度以及齿面动载荷特性的影响,以及相应的控制参数域范围大小、分布规律、最优参数区间以及敏感参数区域。研究结果表明:低频参数平面内,复合行星齿轮系统存在连续的1～8T运动,并主要表现为1T和2T啮合运动,周期数大于8时,周期数呈现不连续现象,1T与灰色运动的边界区域为敏感参数区,该敏感边界线上时常发生“激变”、“跳跃”和Hopf分岔;高频参数平面内,复合行星齿轮系统主要呈现出1T、2T和4T的啮合运动。螺旋锥齿传动系统和正交面齿轮传动系统呈现出相似的动态特性。0/1T与1/1T运动的边界存在“擦切”分岔曲线和“跳跃”分岔曲线,周期啮合运动下,齿轮系统的啮合冲击频率为周期啮合运动频率的两倍或相同。0/1T的啮合运动参数区,脱啮占空比DC=0.0,最大动载荷系数G?(1.0,2.0),系统啮合运动非常平稳,带负载能力强,无冲击现象产生,噪声小,为最理想的设计参数区;1/1T的啮合运动参数区内,当最大动载荷系数G?[2.0,4.0]时,脱啮占空比DC值相对较小,脱啮较轻,系统冲击特性较弱,具有一定的带负载能力,齿面最大动载荷随控制参数平缓连续的变化,系统啮合运动表现出较好的平稳性,为可选的设计参数区;当最大动载荷系数G>4.0时,系统最大动载荷梯度变化剧烈,系统表现为冲击的亚谐运动、概周期运动或者混沌运动,脱啮占空比DC值非常大,脱啮严重,带负载能力低下,为不可取参数区。通过研究齿轮传动系统的动态特性,以及系统特性参数间的关联关系和匹配规律,为设计出更高性能要求的齿轮系统提供了理论指导。

关键词：齿轮传动系统分岔啮合冲击脱啮占空比动载荷参数优化

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齿轮传动系统动力学的计算机仿真研究

齿轮传动系统动力学的计算机仿真研究

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作者：王秋华昆明理工大学

学位级别：硕士

在对国内国外齿轮传动系统动力学研究概况分析的基础上,该文针对EQ-140变速器中由中间轴和第二轴通过一直齿轮副啮合构成的齿轮传动系统,对其动力学的计算机仿真研究进行了一些探讨.该文运用机械结构动力学建模理论,分别采用传递矩阵法... 详细信息

在对国内国外齿轮传动系统动力学研究概况分析的基础上,该文针对EQ-140变速器中由中间轴和第二轴通过一直齿轮副啮合构成的齿轮传动系统,对其动力学的计算机仿真研究进行了一些探讨.该文运用机械结构动力学建模理论,分别采用传递矩阵法、集中参数法和有限元法,建立了包括中间轴、第二轴两轴及轴上零件(轴承、齿轮等)在内的较为完整的系统动力学模型.这样的动力学模型,不仅可以从轴系结构系统的角度研究其动力学性能,同时也可以较为方便地考察由于齿轮啮合造成的耦合等动力特性.

关键词：齿轮传动系统动力学建模啮合刚度数值积分计算机仿真

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齿轮传动系统的非线性动力学分析与振动控制研究

齿轮传动系统的非线性动力学分析与振动控制研究

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作者：刘磊石家庄铁道大学

学位级别：硕士

齿轮传动是应用非常广泛的机械传动部件。由于齿轮传动具有高速、重载、高精度传动等优点,被广泛地应用于冶金、电子、航空航天、化工等各个行业领域的传动装置中。随着科学技术的发展和各个领域对机械性能要求的提高,对齿轮传动的精度... 详细信息

齿轮传动是应用非常广泛的机械传动部件。由于齿轮传动具有高速、重载、高精度传动等优点,被广泛地应用于冶金、电子、航空航天、化工等各个行业领域的传动装置中。随着科学技术的发展和各个领域对机械性能要求的提高,对齿轮传动的精度、速度、载重、可靠性都提出了更高的要求。由于齿轮在设计、制造、装配等过程中存在不可避免的误差,导致齿轮传动系统中存在间隙等非线性因素,从而产生啮合振动。以一对直齿圆柱齿轮副的啮合运动为模型进行了深入的研究。首先对内外部激励同时存在的齿轮非线性动力学进行研究,建模时考虑间隙、时变刚度等因素,利用增量谐波平衡法求解模型的周期解,并利用四阶变步长龙格库塔法进行数值验证。分别分析了内部激励和外部激励对齿轮啮合振动的影响,以及外部激励幅值引起的分岔和混沌现象。基于分数阶微积分理论的相关知识,研究附加粘弹性阻尼材料的直齿圆柱齿轮副的非线性动力学问题。建模时综合考虑了间隙、时变刚度、内外部激励等因素,在齿轮的辐板处附加粘弹性材料进行动力学分析,附加粘弹性材料用分数阶微分项来进行描述。通过增量谐波平衡法求得模型的近似解析解,并用幂级数法进行数值验证。与原有齿轮传动系统的啮合振动进行对比,并详细分析了内外部激励和分数阶微分项对齿轮啮合振动的影响。以整数阶齿轮模型作为控制对象,基于齿轮啮合误差变化率反馈,进行分数阶PID控制,研究直齿圆柱齿轮副的非线性动力学问题。在动力学模型中加入分数阶PID控制项,用增量谐波平衡法求解模型的周期解,用幂级数法进行数值验证。将分数阶PID控制器与整数阶PID控制器的控制性能进行对比,详细分析了分数阶PID控制器的参数对齿轮啮合动力学的影响。最后用ADAMS和MATLAB联合仿真的方式,对单对直齿圆柱齿轮副的啮合运动进行动力学仿真,并用整数阶PID控制器和分数阶PID控制器进行反馈控制,验证了两种控制器对齿轮啮合振动控制的效果。

关键词：齿轮传动系统增量谐波平衡法主共振与超谐共振分数阶PID

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随机风作用下风力发电机齿轮传动系统动载荷计算及统计分析

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中国机械工程 2016年第3期27卷 290-295页

作者：徐芳周志刚河南科技大学洛阳471003

针对风力发电机齿轮传动系统在随机风作用下失效率高的问题,在模拟真实风速的基础上,建立考虑外部随机风载及内部齿轮时变啮合刚度、轴承时变刚度及综合传递误差等激励因素的风力发电机齿轮传动系统齿轮轴承耦合动力学模型,通过对动力... 详细信息

针对风力发电机齿轮传动系统在随机风作用下失效率高的问题,在模拟真实风速的基础上,建立考虑外部随机风载及内部齿轮时变啮合刚度、轴承时变刚度及综合传递误差等激励因素的风力发电机齿轮传动系统齿轮轴承耦合动力学模型,通过对动力学模型进行仿真计算,得到各齿轮副的动态啮合力和各支承轴承的动态接触力。结合有限单元法和赫兹接触理论,得到关键零部件的应力时间历程,采用雨流计数法对应力时间历程进行统计分析,得到传动系统各关键零部件承受载荷的应力谱及概率分布函数。研究结果为风力发电机齿轮传动系统的动态可靠性分析和疲劳寿命预测奠定基础。

关键词：风力发电机齿轮传动系统动力学动载荷统计分析

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齿轮传动系统的非线性振动及控制

齿轮传动系统的非线性振动及控制

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作者：银奎帮兰州交通大学

学位级别：硕士

齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,需要对齿轮传动系统的振动机理及振动控制进行深入研究。首先,本文通过集中质量法建立了单级和二级齿轮传动系统非... 详细信息

齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,需要对齿轮传动系统的振动机理及振动控制进行深入研究。首先,本文通过集中质量法建立了单级和二级齿轮传动系统非线性动力学模型,然后将系统无量纲化,得到两齿轮系统动力学微分方程。通过数值仿真得到系统在不同参数下的响应,借助参数分岔图、Poincaré映射图及各参数特性值图分析齿轮传动系统在无控制状态下的周期、概周期及混沌运动的演化过程。随后使用延迟反馈控制(DFC)方法,建立含延迟反馈控制的齿轮系统动力学模型,通过DFC-RD、DFC-RV两种控制途径,对单级齿轮传动系统进行振动控制。二级齿轮传动系统采用DFC-RD、DFC-RV、DFC-RD、DFC-RV四种控制途径进行控制。通过数值法对系统求解,获得齿轮啮合副的动力学特性及冲击状态,并分析在取不同控制参数值时齿轮传动系统的I/P分岔特性的转迁过程。在齿轮系统定速定频下,控制参数时滞量τ与反馈增益系数k取不同值时,得到延迟反馈控制对齿轮系统的不同控制效果。研究结果表明,对于无控制状态的单级、二级齿轮传动系统,在整个频域内表现出了丰富的动力学特性。低频低速区齿轮副啮合较平稳,处于0/1运动状态。当增大激励频率,齿轮系统出现擦切分岔,0/1转迁至1/1的冲击状态。随后,在中高频区系统出现了倍化分岔、Hopf分岔、激变等分岔现象,使系统处在高周期、概周期、混沌等运动轨道。在轮齿啮合冲击状态下,系统的最大动载荷、脱啮率等特性值相对较大,冲击磨损比较严重,运动情况糟糕。对于施加延迟反馈控制的单级齿轮传动系统,在DFC-RD下,较小的时滞量就可将系统从高周期轨道控制至低周期轨道,从混沌不稳定周期轨道稳定至周期轨道,但对系统冲击状态没有很好的控制效果。在DFC-RV下,则需要相对大一些的时滞量来达到预期目标,这种方式的优点在于合适的时滞τ会使齿轮传动系统从齿面冲击状态向无冲击状态转变,另外,反馈增益系数k加速了控制的进程。对于施加延迟反馈控制的二级齿轮传动系统,DFC-RD和DFC-RV控制途径对系统两啮合副的振动控制效果明显,其中,DFC-RV控制途径较为理想,而DFC-RD和DFC-RV对控制高、低速级齿轮系统不敏感。所以,对于多级齿轮传动系统,将DFC反馈控制施加在高速级或者靠近输入矩处的啮合副会更容易实现系统的振动控制。

关键词：齿轮传动系统非线性动力学振动控制延迟反馈控制(DFC)

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齿轮传动系统的非光滑分岔行为研究

齿轮传动系统的非光滑分岔行为研究

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作者：王兆龙燕山大学

学位级别：硕士

齿轮传动系统在工作过程中出现的非光滑振动行为会严重影响生产效率和产品质量,因此对齿轮传动系统振动行为的研究具有重要的现实意义。本课题以齿轮传动系统为研究对象,以非光滑特性为研究重点,分析齿侧间隙对齿轮传动系统非光滑动力... 详细信息

齿轮传动系统在工作过程中出现的非光滑振动行为会严重影响生产效率和产品质量,因此对齿轮传动系统振动行为的研究具有重要的现实意义。本课题以齿轮传动系统为研究对象,以非光滑特性为研究重点,分析齿侧间隙对齿轮传动系统非光滑动力学行为的影响;同时从含齿轮传动的轧机系统的角度出发,研究轧辊与轧件之间的摩擦对系统非光滑动力学行为的影响。首先,考虑齿轮传动中的间隙、时变刚度、时变误差,以及油膜因素的影响,应用弹流润滑(EHL)与Grubin理论,根据Newton定律,建立了一类含间隙非光滑特性的齿轮传动系统的动力学方程。在相对转动过程中,间隙的出现会导致系统的动力学行为发生改变,使系统由啮合状态转变为碰撞状态。为分析间隙出现的瞬间(即擦边状态)及其前后的局部动态特性,建立了零时间不连续映射(ZDM)以及Poincare映射,并结合碰撞理论以及Floquet理论对擦边分岔进行了预测分析。最后通过数值仿真验证理论的正确性。其次,综合考虑齿轮传动过程中轧辊与轧件之间的摩擦因素、齿轮副的扭转振动以及轧辊的水平振动,根据Newton定律,建立了一类扭转与水平耦合振动的轧机系统的动力学方程。运用Hopf分岔定理对其自治系统平衡点稳定性进行分析,运用Filippov凸方法对系统进行集值扩展,给出轧辊与轧件产生粘着(滑动分岔)的理论条件,利用所给出的理论条件对系统滑动分岔进行数值预测。运用Floquet理论对其非自治系统周期解稳定性进行分析,并比较自治和非自治情况下,混合摩擦系数对系统动力学行为的影响。最后通过数值仿真验证上述理论的正确性。

关键词：齿轮传动系统非光滑间隙擦边分岔滑动分岔

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齿轮传动系统典型故障振动特性研究

齿轮传动系统典型故障振动特性研究

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作者：赵振兴兰州理工大学

学位级别：硕士

齿轮传动系统因具有传动精度高、适用范围广、传动效率高、结构紧凑等优点被广泛应用于多种机械装备。然而,由于齿轮传统系统的工作环境恶劣,齿轮副、支承滚动轴承等关键部件容易未达到设计寿命就出现故障,从而引发齿轮传动系统失效,严... 详细信息

齿轮传动系统因具有传动精度高、适用范围广、传动效率高、结构紧凑等优点被广泛应用于多种机械装备。然而,由于齿轮传统系统的工作环境恶劣,齿轮副、支承滚动轴承等关键部件容易未达到设计寿命就出现故障,从而引发齿轮传动系统失效,严重影响机械装备的安全性与平稳性。虽然已有大量诊断方法应用于齿轮传动系统故障识别,但这些多用于处理齿轮传动系统振动信号,以此判断齿轮传动系统关键部件的运行状况。由于齿轮传动系统结构复杂,存在众多接触界面,齿轮副、支承滚动轴承等关键部件产生的振动信号频率混杂,无疑给齿轮传动系统故障的精确识别带来了一定难度,急需进行齿轮传动系统故障机理研究给予辅助,尤其是部件故障对齿轮传动系统振动特性的影响规律。因此,本文针对齿根裂纹和支承滚动轴承局部故障等典型故障对齿轮传动系统振动特性的影响规律进行研究,具体内容如下:(1)采用能量法计算赫兹接触刚度、弯曲刚度、剪切刚度、径向压缩刚度和基体柔性变形刚度,综合形成齿轮副时变啮合刚度,与集中质量法和拉格朗日方程相结合建立齿轮副8自由度动力学模型,齿根裂纹故障通过弯曲刚度和剪切刚度引入齿轮副动力学模型,形成含齿根裂纹齿轮副振动特性分析方法,深入分析裂纹深度、展角等齿根裂纹关键参数对齿轮副时变啮合刚度及主动轮竖直方向位移时域频域特征的影响规律,获得含齿根裂纹齿轮副振动特性的变化规律。(2)以赫兹接触理论和拉格朗日方程为基础,采用集中质量法构建滚动轴承5自由度动力学模型,外滚道、内滚道、滚动体等轴承部件局部故障通过接触变形引入轴承动力学模型,形成滚动轴承局部故障振动特性分析方法,深入分析部件单点故障及复合故障对轴承外圈竖直方向速度时域频域特征的影响规律,揭示滚动轴承局部故障振动特性的变化规律。(3)综合已建立的齿轮副和滚动轴承动力学模型,通过内圈和主动轮及从动轮的位移和速度传递将二者链接,构建完成齿轮传动系统36自由度动力学模型,形成齿轮传动系统典型故障振动分析方法,对比齿根裂纹齿轮副和滚动轴承局部故障的已有分析结果,深入分析齿根裂纹、轴承局部故障等典型故障对齿轮传动系统支承轴承外圈竖直方向速度时域频域特性的影响规律,揭示齿轮传动系统典型故障振动特性的变化规律,为齿轮传动系统故障精确识别和诊断提供理论基础。

关键词：齿根裂纹时变啮合刚度轴承故障齿轮传动系统动力学模型振动特性

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齿轮传动系统的柔性化设计研究

齿轮传动系统的柔性化设计研究

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作者：徐彬广东工业大学

学位级别：硕士

在机械产品开发设计中,机械传动系统是产品中机械结构的重要组成部分,随着传动方法与其组件的不断增多,选择适用于不同工作要求的传动系统是一个较为复杂过程。传统的传动系统设计方法需要根据实际需求,经过多次不同传动方案的组合与计... 详细信息

在机械产品开发设计中,机械传动系统是产品中机械结构的重要组成部分,随着传动方法与其组件的不断增多,选择适用于不同工作要求的传动系统是一个较为复杂过程。传统的传动系统设计方法需要根据实际需求,经过多次不同传动方案的组合与计算,才能得到合适的传动方案。为减少机械产品的设计周期,本文以齿轮减速器作为研究对象,对常用齿轮传动进行模块化分类,设计柔性化的模块库。运用多色集合理论进行齿轮传动系统中模块的快速配置,实现针对不同实际需求快速设计出合理传动方案的目标。本文主要完成以下工作:(1)概述齿轮传动设计的研究背景和方法,介绍了模块化的思想、多色集合理论和柔性化模型设计系统T-FLEX CAD在齿轮传动系统柔性化设计过程中的运用。(2)基于传统的齿轮传动系统设计流程,对齿轮减速器传动结构组成进行模块划分。结合多色集合理论递阶层次结构,建立功能层、方法层、方案元层的结构树模型,根据专业领域的知识来确定结构树模型节点之间的联系,建立推理矩阵和约束矩阵储存相关信息。结合实际传动系统需求,运用多色集合理论的逻辑推理方法,搜索相应矩阵中的信息,快速推理出传动方法的集合。利用熵权法更客观地进行传动比的分配,生成传动路线图。以此为根据进行下一步的推理,得到方案元层应对该需求的传动构件集合,并结合推理模型,完成齿轮传动方案选取系统的构架设计。(3)运用T-FLEX CAD全柔性化系统建立构件模型设计系统,包括零部件尺寸计算模块和柔性化模型库的设计。尺寸计算模块通过对尺寸关系的计算公式和相关图表信息数据库的建立来实现。同时通过后台数据库和变量表,储存构件模型尺寸的联系和尺寸标准信息,建立齿轮传动系统零件模型库,实现系统模型的标准化与柔性化。(4)以直升机齿轮传动系统的主减速器设计实例,展现多色集合理论及其方案选取系统的应用和全柔性T-FLEX CAD系统在齿轮传动构件模型设计中的优势。论文基于传统的齿轮传动设计流程,对齿轮传动系统进行模块划分,用多色集合理论进行模块的配置,柔性化CAD系统进行零部件模型库的设计,实现了齿轮传动系统的柔性化设计,缩短了研发设计周期。

关键词：齿轮传动系统多色集合 T-FLEX CAD 柔性化

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齿轮传动系统可靠性分析与软件开发

齿轮传动系统可靠性分析与软件开发

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作者：王法祺东北大学

学位级别：硕士

齿轮作为基本的、重要的机械传动零件,在工业机器人、风力发电机、航空发动机、变速器甚至常见的减速电机等各种机械装备上有着非常广泛而重要的应用。由于齿轮的设计缺陷、制造误差、装配误差与使用过程中可能出现的载荷波动、维护不... 详细信息

齿轮作为基本的、重要的机械传动零件,在工业机器人、风力发电机、航空发动机、变速器甚至常见的减速电机等各种机械装备上有着非常广泛而重要的应用。由于齿轮的设计缺陷、制造误差、装配误差与使用过程中可能出现的载荷波动、维护不当等问题,齿轮的机械性能会受到影响,进而影响齿轮的工作寿命。齿轮及其构成的齿轮传动系统的可靠性分析课题一直是有关学者所重点关注的。本文利用概率论、数理统计以及蒙特卡罗法等数学工具,对齿轮传动系统的可靠性进行数学建模分析与验证。论文的主要内容包括:(1)基于应力—强度干涉模型,对单齿、整个齿轮、单级齿轮传动系统以及二级齿轮传动系统进行可靠性数学建模研究,求解了载荷作用一次以及载荷多次作用下的系统可靠度,并探讨了多失效模式下齿轮传动系统的可靠性数学建模方法。(2)基于计算齿轮应力的经验公式,运用蒙特卡洛法,对某二级齿轮传动系统的各个齿轮进行静强度可靠性评估,并评估因齿轮制造加工导致的分度圆直径与齿宽的误差对单个齿轮的可靠度带来的影响。(3)基于蒙特卡洛法,模拟齿轮传动系统的载荷与强度信息以及系统内各齿轮相互啮合的过程,将通过仿真模拟得出的系统可靠度与前面建立的齿轮传动系统可靠性数学模型所计算出的可靠度进行对比,通过两者的差值来反映理论数学模型的准确程度,并讨论载荷作用次数和齿轮齿数与系统可靠度的关系。(4)基于Python的第三方库PyQt5与GUI开发工具Qt Designer,开发了一套齿轮传动系统可靠性分析软件,该软件可以用于分析单齿、单级齿轮传动系统、二级齿轮传动系统的可靠性;较为详细地介绍了软件整体框架、软件界面布局、内部逻辑实现以及软件使用方法,并用实例进行了验证。

关键词：齿轮传动系统可靠性数学模型蒙特卡洛法软件开发

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引信齿轮传动系统扭振固有频率的设计灵敏度

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南京理工大学学报 1999年第5期23卷 414-417,445页

作者：王炅黄文良张昊南京理工大学机械学院南京210094

研究钟表时间引信齿轮传动系统扭振固有频率的设计灵敏度问题，建立了齿轮传动系统动力学控制方程，推导了固有频率对引信传动系统设计参数的灵敏度公式，其参数是齿轮轴的扭转刚度，齿轮和轴上零件的转动惯量以及各级传动比，为引信齿... 详细信息

研究钟表时间引信齿轮传动系统扭振固有频率的设计灵敏度问题，建立了齿轮传动系统动力学控制方程，推导了固有频率对引信传动系统设计参数的灵敏度公式，其参数是齿轮轴的扭转刚度，齿轮和轴上零件的转动惯量以及各级传动比，为引信齿轮传动系统动力学设计提供了方法。

关键词：引信固有频率扭振齿轮传动系统设计

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