检索结果-内蒙古大学图书馆

北京林业大学学报 2022年第6期44卷 146-155页

作者：刘九庆桂康杨春梅东北林业大学机电工程学院国家林业草原人工智能与装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150040

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物... 详细信息

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物理特性,得到树苗的长度、地径变化范围数据,提出一种齿轮齿条式扶苗机构的设计方案,分析齿轮齿条式扶苗机构栽植性能与运动参数的关系,计算其扶苗支撑架的初始位置以及确定扶苗工作行程,利用接触碰撞算法计算齿轮齿条啮合的约束条件和运动参数。使用ADAMS仿真软件建立扶苗机构多刚度接触动力学模型并进行仿真,探究齿轮齿条模数对扶苗效果的影响,通过扶苗支撑架质心的位移和速度变化曲线分析扶苗运动的准确性,通过传动齿轮转速变化和齿轮齿条啮合力变化验证扶苗机构结构的传动性能。【结果】齿轮齿条模数为9,扶苗效果最佳,此时扶苗支撑架质心在前进方向上的速度波动较小,并且位移变化稳定,位移和时间量近似于线性关系,扶苗过程接近匀速运动,速度为122 mm/s左右;扶苗运动单次工作行程达到599.9 mm,满足了实际需要大于568.4 mm的设计要求;扶苗机构各级齿轮动力传递稳定,齿面最大接触力为512.6 N,远小于材料强度,没有发生跳跃情况和阻滞情况。【结论】齿轮齿条式扶苗机构可以满足杨树苗栽植的扶苗运动要求,实现零速移栽,保证了树苗栽植直立度,并且有效改善了以往树苗栽植过程中的扶苗方式,具有良好的运动稳定性,安全高效。本研究对造林机械设备具有一定的指导作用。

关键词：树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构动力学仿真

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齿轮齿条式海上风电安装升降平台同步控制系统研究

齿轮齿条式海上风电安装升降平台同步控制系统研究

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作者：刘伟佛山科学技术学院

学位级别：硕士

在“双碳”环境和海洋强国战略下,海上风电这一新能源开发项目正如火如荼的进行。自升式海上风电安装平台作为海上风电安装的主要作业装备,其升降系统性能的优劣直接关系到作业时的安全和效率。由于齿轮齿条式升降系统操作简单,升降速... 详细信息

在“双碳”环境和海洋强国战略下,海上风电这一新能源开发项目正如火如荼的进行。自升式海上风电安装平台作为海上风电安装的主要作业装备,其升降系统性能的优劣直接关系到作业时的安全和效率。由于齿轮齿条式升降系统操作简单,升降速率快等优点,被许多的平台采用。但在恶劣环境,负载变化以及其他外界或内部的干扰下,会导致多电机升降系统的同步性能下降,影响平台的正常作业,因此研究海上风电安装升降平台多电机同步控制系统具有重大意义。本文通过分析某1500T齿轮齿条式海上风电安装平台的同步控制需求,从电机控制算法和多电机同步控制策略两方面考虑对齿轮齿条式升降同步控制系统展开研究,主要的研究内容如下: 首先,本文针对单台三相异步电机的矢量控制进行优化,提出了一种采用趋近律结合准滑动模态的滑模控制,来改进矢量控制中的PI转速调节器。通过在MATLAB/Simulink仿真软件中,搭建了PI控制和基于趋近律和准滑动模态的滑模控制仿真模型并进行对比实验。仿真结果表明,改进算法相较于PI控制有良好的跟踪性能。其次,分析了多电机同步控制系统的控制策略,根据平台同步控制的三层需求,提出了一种多电机位置-速度滑模偏差耦合同步控制策略,提高单根弦管上的电机转速同步性能和同一根桩腿上的三根弦管位移同步性能。并在仿真软件中搭建仿真模型并与传统偏差耦合控制策略进行对比,结果表明提出的同步控制策略对电机速度和桩腿RPD(Rack Phase Difference,齿条相位差)有良好的同步性能,能够保持RPD在安全值内。最后,搭建PLC和MATLAB间的OPC通信,将本文提出的多电机位置-速度滑模偏差耦合同步控制策略应用在实际的平台中,并与平台采用的主从控制策略进行了对比。试验结果表明本文提出的多电机位置-速度滑模偏差耦合同步控制策略在平台上升时,电机速度误差变化范围减小25%,均方根误差减小19.29%。平台下降时,电机速度误差变化范围减小21.42%,均方根误差减小13.86%。根据以上性能指标可以得出,多电机位置-速度滑模偏差耦合同步控制策略相比于平台采用的主从控制策略有着更好的同步性能。

关键词：海上风电安装平台齿轮齿条式升降系统多电机同步控制滑模控制偏差耦合控制

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变速比齿轮齿条式转向器的共轭分析

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汽车工程 1991年第2期13卷 116-121页

作者：唐天元贾巨民张蕾运输工程学院

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方... 详细信息

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方法,并结合实例进行了计算,为这种转向器的设计与制造提供了理论依据。

关键词：齿轮齿条式转向器变传动比

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汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理(Ⅰ)

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机械科学与技术 1998年第1期17卷 15-18页

作者：贾巨民张蕾唐天元吴宏基刘健天津运输工程学院大连理工大学

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则，在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下，应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程，并发现：瞬时接触线为直线；齿... 详细信息

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则，在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下，应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程，并发现：瞬时接触线为直线；齿条齿面为可展面；该可展面的腰线为定倾曲线等，最后讨论了端截面齿形。

关键词：转向器变速比啮合原理汽车齿轮齿条式

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变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型

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汽车工程 1990年第4期12卷 32-37页

作者：唐天元张增建运输工程学院

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压... 详细信息

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角、重合度、齿面滑移率、齿面曲率、齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础,也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具、模具及检测设备的研制提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计(CAD),其结果,齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。

关键词：齿轮齿条式转向器齿条数学模型

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齿轮齿条式转向机构的误差分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2012年第5期26卷 16-19,69页

作者：屈翔廖林清王金龙张君重庆理工大学．重庆汽车学院汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400054

基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数... 详细信息

基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数对转向中心误差Ⅰ和转向前束误差的影响程度。结果表明:齿条安装距离对转向中心误差Ⅰ影响显著;梯形臂对转向前束误差影响显著。

关键词：齿轮齿条式转向机构误差正交设计

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齿轮齿条式施工升降机吊笼坠落及预防

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中国特种设备安全 2010年第8期26卷 53-54页

作者：杨奎丰王冬彬山东省特种设备检验研究院东营分院山东257091

早期国产的施工升降机在安全装置、设计理念方面都存在较大的不足，从而造成施工升降机吊笼坠落事故的频繁发生。因此，如何预防并有效控制施工升降机吊笼坠落事故的发生，对减少人员和设备财产损失促进安全生产，具有重要意义。

关键词：施工升降机吊笼坠落齿轮齿条式预防坠落事故安全装置设计理念安全生产

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齿轮齿条式光栅位移数显装置

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机械工人（冷加工） 2007年第11期 61-62页

作者：崔殿龙北京依品非标准设备有限公司 100023

近10年来欧美一些工业发达国家的重大型二手机床大量流入我国,这些机床都配有齿轮齿条式光栅位移数显装置（以下简称齿式装置）,它们产于20世纪50～90年代末,以捷克斯柯达公司的落地镗铣床（160、200、250）及重型立式车床、卧式加长车... 详细信息

近10年来欧美一些工业发达国家的重大型二手机床大量流入我国,这些机床都配有齿轮齿条式光栅位移数显装置（以下简称齿式装置）,它们产于20世纪50～90年代末,以捷克斯柯达公司的落地镗铣床（160、200、250）及重型立式车床、卧式加长车床等居多,其次有前苏联、德国、英国、意大利及美国等国的多家机床,从这些机床生产时间顺序我们可以清晰地看到齿式装置技术发展的全过程。齿式装置由以下几部分组成：①位移运动部件（机床自身）。②位移测量元件（精密齿轮齿条）,光电传感器。③指针式仪表,后期为数字式显示仪表组成。

关键词：齿轮齿条式数显装置位移光栅数字式显示仪表机床生产工业发达国家立式车床

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齿轮齿条式液压转向机齿条杆部的表面处理工艺及参数设定

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上海汽车 1999年第4期 20-23页

作者：励锋蔡向东上海采埃孚转向机有限公司

液压转向机对齿条杆部表面有很高的耐磨、储油、封存要求,为此需要一套表面超精加工工艺及加工参数设定。本文重点介绍该工艺过程及一些加工的参数设定过程。该工艺及参数也适用于推进杆与密封圈有相对运动的液压动力机构对其推进杆表... 详细信息

液压转向机对齿条杆部表面有很高的耐磨、储油、封存要求,为此需要一套表面超精加工工艺及加工参数设定。本文重点介绍该工艺过程及一些加工的参数设定过程。该工艺及参数也适用于推进杆与密封圈有相对运动的液压动力机构对其推进杆表面的处理过程。

关键词：表面处理齿轮齿条式转向器汽车

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齿轮齿条式施工电梯对重装置的安全管理

齿轮齿条式施工电梯对重装置的安全管理

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江苏省土木建筑学会建筑机械专业委员会2009年学术年会

作者：钱爱成孙朝辉葛伟南通新华建筑集团有限公司江苏南通 226300

通过对架体垂直度、对重导向滑轮、防脱轨保护装置、对重轨道等一系列影响施工电梯对重装置安全的各种因素的分析，提出另外相对应的安全管理办法。

关键词：建筑工程施工电梯齿轮齿条式对重装置安全管理

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