检索结果-内蒙古大学图书馆

兰州石化职业技术学院学报 2014年第4期14卷 37-39页

作者：陈文哲尤元红范满红河海大学能源与电气工程自动化学院江苏南京211100 西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070

介绍了机电一体化设计软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统,基于20-sim软件建立了控制系统模型。利用20-sim软件中的采样开关和零阶保持器(ZOH)等模块,实现了离散时间控制系统,并对其进行了仿真。... 详细信息

介绍了机电一体化设计软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统,基于20-sim软件建立了控制系统模型。利用20-sim软件中的采样开关和零阶保持器(ZOH)等模块,实现了离散时间控制系统,并对其进行了仿真。结果显示,该方法直观简便,为离散时间系统的设计与应用提供了新的思路。

关键词： 20-sim软件离散时间控制系统仿真建模

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基于功率键合图法的电机控制系统仿真

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宁夏师范学院学报 2016年第6期37卷 47-52页

作者：赵兴龙摆玉龙庞宗武西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070

简要地介绍了功率键合图法的基本理论,基于由荷兰Twente大学机械与电子控制工程学院研制与开发的20-sim软件,利用20-sim软件可以很方便的进行机电一体化建模,实现功率键合图的建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim软件设置了电梯系... 详细信息

简要地介绍了功率键合图法的基本理论,基于由荷兰Twente大学机械与电子控制工程学院研制与开发的20-sim软件,利用20-sim软件可以很方便的进行机电一体化建模,实现功率键合图的建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim软件设置了电梯系统的物理模型,然后根据系统模型合理选择键合图在20-sim环境中建立键合图模型,最后进行系统仿真,仿真结果很好的反映了控制过程,达到非常理想的效果.因此,利用20-sim软件对机电一体化系统建模与仿真既简单又直观,为键合图法的建模与仿真提供了新的思路.

关键词：功率键合图机电一体化系统建模与仿真 20-sim软件

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基于20-sim的Scara机器人运动学仿真分析

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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2017年第6期 00092-00092页

作者：李慧侯良超姜飞王晓山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

简要的介绍了20-sim软件主要功能和编程环境,使用20-sim软件建立了scara机器人模型,根据机器人所需要实现的动作建立20-sim模型。通过在20-sim的3D力学编辑器中,进一步建立了一个包含水平关节型机器人方程的20-sim子模型,将Scara机器人... 详细信息

简要的介绍了20-sim软件主要功能和编程环境,使用20-sim软件建立了scara机器人模型,根据机器人所需要实现的动作建立20-sim模型。通过在20-sim的3D力学编辑器中,进一步建立了一个包含水平关节型机器人方程的20-sim子模型,将Scara机器人模型连接到驱动器并进行模拟。

关键词： scara机器人建模与仿真 20-sim软件

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基于键合图法的先导式溢流阀建模与仿真

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建筑工程技术与设计 2015年第18期 1828-1830页

作者：熊子奇中船重工第七一五研究所浙江杭州 310023

研究先导式溢流阀的动态特性及其仿真方法对其本身的优化设计及其性能分析具有重要的意义。为了能够很好的保留阀口的非线性特征，使模拟结果更接近实际，以功率键合图法建模，提出应用20-sim软件对先导式溢流阀的动态特性进行仿真分析... 详细信息

研究先导式溢流阀的动态特性及其仿真方法对其本身的优化设计及其性能分析具有重要的意义。为了能够很好的保留阀口的非线性特征，使模拟结果更接近实际，以功率键合图法建模，提出应用20-sim软件对先导式溢流阀的动态特性进行仿真分析的方法。仿真结果表明，阀口搭和量、导阀座节流孔的直径和导阀瞬态液动力是影响其动态性能的三个主要参数。

关键词：键合图 20-sim软件先导式溢流阀动态特性仿真

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液压伺服试验台动态特性分析及控制方法研究

液压伺服试验台动态特性分析及控制方法研究

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作者：熊子奇大连理工大学

学位级别：硕士

矿用轮边减速器负载端在矿车工作的时候,由于经常受到力的挤压作用,疲劳破坏现象经常发生,因此对减速器负载端的性能提出了很高的要求。所以,为了能够对其负载端的性能进行疲劳测试,需要设计一台液压伺服疲劳试验台,提供正弦波,三角波... 详细信息

矿用轮边减速器负载端在矿车工作的时候,由于经常受到力的挤压作用,疲劳破坏现象经常发生,因此对减速器负载端的性能提出了很高的要求。所以,为了能够对其负载端的性能进行疲劳测试,需要设计一台液压伺服疲劳试验台,提供正弦波,三角波和方波以及随机波来模仿不同路面的加载系统。随着国内外液压技术水平的不断提高,人们越来越重视液压伺服试验台的动态响应特性,例如,提高试验台系统的加载力精度、减小液压冲击、改善系统的动态品质等。这就促使我们对液压伺服试验台的动态特性进行研究。具体研究内容和成果如下： (1)根据试验台技术要求,制定了液压伺服试验台的设计方案,拟定了试验台液压系统的工作原理图,并对组成系统的元件进行了计算和选型。 (2)基于功率键合图的方法对液压伺服试验台液压系统及液压元件进行建模,并重点对液压元件中的先导式溢流阀进行了分析,应用20-sim软件建立系统及液压元件的仿真模型。对仿真结果与试验结果进行了对比分析,得出该液压伺服试验台及先导式溢流阀仿真模型的正确性。 (3)通过对模型的仿真分析,探讨了影响液压伺服试验台加载力动态特性的一些重要因素,如系统压力、液压管路参数、负载刚度、蓄能器以及油缸泄漏系数,揭示了这些参数对系统动态特性的影响规律。同时,也对先导式溢流阀的动态性能进行了详细的分析与研究。 (4)针对常规PID控制不能实时的满足变幅值、变频率的加载,达不到理想的控制精度,采用模糊自适应PID控制方法。通过仿真分析,应用模糊自适应PID控制,不仅系统的加载精度要比常规PID更高,而且满足了变幅值、变频率下PID参数的自动更新。本文主要针对液压伺服试验台动态特性和系统控制方法研究,为以后设计、改进液压伺服试验台提供理论支持,对提高试验台系统的动态性能和系统加载精度具有指导意义。

关键词：液压伺服试验台动态特性功率键合图 20-sim软件模糊自适应PID

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模型参考自适应控制的20-sim软件实现

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计算机工程与应用 2008年第31期44卷 104-107页

作者：摆玉龙杨志民马胜前西北师范大学物理与电子工程学院兰州730070

简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤。基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系... 详细信息

简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤。基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系统的图标化数学模型,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。在此基础上,构成了完整的MRAC控制系统。仿真结果显示基于20-sim建模与仿真方法直观简便,所设计的模块可移植性强,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。

关键词：模型参考自适应控制建模与仿真 20-sim软件

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机械系统多种建模方式的20-sim软件实现

机械系统多种建模方式的20-sim软件实现

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中国电子教育学会高等教育分会2008年学术年会

作者：摆玉龙扬志民梁西银西北师范大学兰州 730070 西北师范大学兰州730070

机电设计中，很多实际的系统都是机械、电子等多个能量域的组合，这就给概念设计阶段的建模与仿真带来了很大的困难。虽然有些软件很适合电路系统的仿真。基本文重点介绍了20-sim的功能和特点，仿真实例中直接建立了系统的图标化模型、... 详细信息

机电设计中，很多实际的系统都是机械、电子等多个能量域的组合，这就给概念设计阶段的建模与仿真带来了很大的困难。虽然有些软件很适合电路系统的仿真。基本文重点介绍了20-sim的功能和特点，仿真实例中直接建立了系统的图标化模型、键合图模型，直接推出了系统的传递函数，仿真结果清楚地显示了概念设计阶段的仿真效果。

关键词：机械系统建模方法 20-sim软件仿真模型

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基于伪键合图法的电磁泵建模与仿真

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计算机工程与设计 2012年第3期33卷 1222-1228页

作者：摆玉龙危淑平许国威西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070

采用由荷兰Twente大学研发的机电一体化建模软件20-sim,用键合图法模拟并实现了电磁泵中磁场域、电场域和液压域的相互作用过程,仿真分析了电磁泵的进出水状况。根据电磁泵在工作过程中泵室的发热情况,利用伪键合图法对电磁泵中的热力... 详细信息

采用由荷兰Twente大学研发的机电一体化建模软件20-sim,用键合图法模拟并实现了电磁泵中磁场域、电场域和液压域的相互作用过程,仿真分析了电磁泵的进出水状况。根据电磁泵在工作过程中泵室的发热情况,利用伪键合图法对电磁泵中的热力系统进行了分析和仿真,结果显示了电磁泵系统的热力学性能和动态特征。在分析电磁泵进出水时纹波产生原因的基础上,通过调节参数消除了纹波的影响。总体仿真结果反映了在设计阶段的20-sim建模环境中利用伪键合图法建模的直观效果。

关键词：电磁泵键合图伪键合图 20-sim软件热力系统

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自适应控制系统的建模与仿真研究

自适应控制系统的建模与仿真研究

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作者：杨利君西北师范大学

学位级别：硕士

本文主要讨论模型参考自适应控制的算法和技术，以及该算法在先进控制演示仪中的应用。主要内容包括先进控制演示仪的模型降阶分析，模型参考自适应控制器中敏感模型的分析，以及基于Liapunov原理和系统辨识设计自适应系统等相关问题研... 详细信息

本文主要讨论模型参考自适应控制的算法和技术，以及该算法在先进控制演示仪中的应用。主要内容包括先进控制演示仪的模型降阶分析，模型参考自适应控制器中敏感模型的分析，以及基于Liapunov原理和系统辨识设计自适应系统等相关问题研究。首先对先进控制演示仪做了详细介绍，在20-sim建立6阶数学模型。然后对其非线性和主导零极点分布情况进行分析后，建立了系统的简化2阶数学模型，再通过和4阶数学模型仿真结果的比较，研究了高阶自动系统模型降阶方法。第3章主要讨论模型参考自适应控制器的建模与仿真相关问题。研究针对模型参考自适应控制系统的敏感模型，然后以敏感模型为基本算法建立自适应规则及模型，得出基于Liapunov原则设计稳定系统的方法。最后基于系统辨识的方法综合敏感模型，自适应规则和Liapunov原理，以先进控制演示仪为研究对象，根据系统辨识的模型参考自适应控制（MRAC）原理，编制了模型参考自适应和Liapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块，构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强，可用于各种先进控制策略的仿真研究。

关键词：自适应控制先进控制演示仪 20-sim软件敏感模型 Liapunov原理

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20-sim软件在机电类课程教学中的应用

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电气电子教学学报 2007年第1期29卷 97-99页

作者：摆玉龙吕振肃西北师范大学物理与电子工程学院甘肃兰州730070 兰州大学信息科学与工程学院甘肃兰州730000

本文简要地介绍了20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论机电类课程涉及内容广的基础上,提出利用20-sim软件进行建模与仿真。在实例模型中,首先利用20-sim建立了机电一体化模型。在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反... 详细信息

本文简要地介绍了20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论机电类课程涉及内容广的基础上,提出利用20-sim软件进行建模与仿真。在实例模型中,首先利用20-sim建立了机电一体化模型。在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制,仿真结果理想的显示了控制效果。由此可见,基于20-sim建模与仿真方法直观简便,为机电类课程的学习与应用提供了新的思路。

关键词：机电设计建模与仿真 20-sim软件

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