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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 性能指标
  • 1 篇 性能图谱
  • 1 篇 3-ruu微动并联机构...
  • 1 篇 尺寸型模型

机构

  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 吴光中
  • 1 篇 管长乐
  • 1 篇 费仁元
  • 1 篇 杨小勇
  • 1 篇 刘德忠
  • 1 篇 李剑锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3-RUU微动并联机构"
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排序:
3-ruu微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱
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机械工程学报 2005年 第5期41卷 142-146,153页
作者: 李剑锋 吴光中 费仁元 刘德忠 管长乐 杨小勇 北京工业大学机械工程及应用电子技术学院 北京100022
基于伪刚体模型及运动学参数的量纲一化,建立了3-ruu微动并联机构的尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-ruu微动并联机构所有可能的尺寸参数组合,模型空间内的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构。结合对微操作运动性... 详细信息
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