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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 机械设计原理与方...
  • 1 篇 3k-ⅰ型行星传动
  • 1 篇 振动特性
  • 1 篇 修正扭转模型

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 刘明
  • 1 篇 赵永强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3K-Ⅰ型行星传动"
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排序:
空间机械臂关节用3k-ⅰ型行星传动系统振动特性研究
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中国科技论文在线精品论文 2015年 第2期8卷 144-149页
作者: 赵永强 刘明 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001
使用集中参数法,建立3k-ⅰ型行星传动系统的动力学修正扭转模,在此基础上,对该系统进行自由振动的动态特性分析,得到了系统固有频率和振的关系,从而揭示出3k-ⅰ型行星传动3种振动模式:行星轮f振动模式、行星轮g振动模式和耦合振... 详细信息
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