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Time Optimized Digital Image Processing of Ball and Plate System Using Artificial Neural Network 3

Time Optimized Digital Image Processing of Ball and Plate Sy...

引用

3rd RSI/ISM International Conference on robotics and Mechatronics (ICROM)

作者： Parandian, Yasaman Arabshahi, Hannaneh Z. Nasr, Ali Moosavian, S. Ali A. KN Toosi Univ Technol Ctr Excellence Robot & Control Adv Robot & Automated Syst ARAS Lab Dept Mech Engn Tehran Iran

ISBN: (纸本)9781467372343

Regarding robot interaction with moving objects and the necessity for robot controller to react in a timely manner having the objects current position, finding an efficient positioning method has always been a challenge. As ball and plate system is considered to be a standard experimental system in control laboratories. The system is consisted of the following pieces: a horizontal plate which gets tilted along each horizontal axes. The ball, which is located on the plate;is controlled by the system in a way to be placed in any point on the plate. In fact, the ball and plate system is an extension of the classical ball on beam experiment that is often used to study various types of control and stability problems.

关键词： Forward Kinematics Neural Networks Real-Time Computer Vision 3rrs parallel robot Ball and Plate

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Time Optimized Digital Image Processing of Ball and Plate System Using Artificial Neural Network

Time Optimized Digital Image Processing of Ball and Plate Sy...

引用

RSI/ISM International Conference on robotics and Mechatronics

作者： Yasaman Parandian Hannaneh Z. Arabshahi Ali Nasr S. Ali A. Moosavian Center of Excellence in Robotics and Control Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS) Lab. Department of Mechanical Engineering K.N. Toosi University of Technology Tehran Iran

ISBN: (纸本)9781467372350

关键词： Forward Kinematics Neural Networks Real-Time Computer Vision 3rrs parallel robot Ball and Plate

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